本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。 本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。
产品生命周期设计是绿色发展的关键技术之一。本书主要针对企业开展产品生命周期设计的“四难”问题，即创新难、协同难、数据获取难、实施难问题，提出了基于新一代信息技术的产品生命周期设计的新模式和新方法，包括基于知识网络的产品生命周期设计技术、基于Web2.0的产品生命周期评价（LCA）方法以及产品生命周期成本（LCC）分析和管理方法，建立支持创新、面向LCA、面向LCC分析和管理、面向环境友好型和资源节约型产品生命周期设计的透明公平的环境。本书内容新颖、案例丰富、系统性强。本书旨在使读者能够较清楚和系统地掌握基于新一代信息技术的产品生命周期设计的概念、方法和过程，通过创新、协调、开放、共享的绿色发展，提高我国企业的绿色制造能力。
本书为教材《微型计算机原理（第五版）》（姚燕南、姚向华、乔瑞萍编著，西安电子科技大学出版社出版）的学习配套用书。本书对教材～9章作了要点、难点和重点分析，通过分析，帮助学生加深对课本的理解，并对书中的绝大部分习题与思考题作了解答。此外，还增添了一些自测题（～3章、第5～9章给出了参考答案），以供学生检查对知识点掌握的程度。书末附录给出了两套考题及其参考答案。 本书可作为高等学校非计算机专业“微型计算机原理（16／32位机）及接口技术”课程的教学参考书与学习指导书，也可供相关工程技术人员参考。
本书共9章，主要介绍Tekla Structures概述、建模准备工作、建立基于CAD的门式刚架、螺栓与底板、吊车梁、支撑系统、二楼与楼梯、屋面、出图简介等内容，用一套完整的实例详细介绍如何建立一座比较简单的单层钢结构厂房的三维模型。本书在建模的过程中，同时介绍软件的相关知识，以便大家举一反三，更好地运用这个软件。本书可供土木工程专业及相关专业作为教材使用，也可供钢结构工程设计和施工人员在工作中参考。
《机械工程控制基础（第7版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材》内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解，该书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍数控直线运动工作台的设计示例。 该书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。 该书可供机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函授、夜大学生作为教材使用，也可供有关教师、研究生与工程技术人员参考。 与该书配套
