《网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制》对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容,进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统,提出基本概念、定义与5种基本结构形式,以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例,验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性,以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,实现免除对网络时延的测量、估计或辨识,降低系统对节点时钟信号同步的要求。
由王家臣和Syd S.Peng主编的《煤矿岩层控制理论与技术进展——33届国际采矿岩层控制会议中国论文集》收录了国际与煤矿开采岩层控制领域的学术论文80余篇,集中展示了国际采矿岩层控制领域近年来的发展方向与技术创新。会议主要议题包括采场围岩与岩层控制、巷道围岩控制、冲击地压及其防治、科学采矿理论与技术、围岩移动监控设备与软件开发、数值模拟、开采沉陷与控制、矿山岩石力学基础等。 本书可供煤矿开采方面的研究人员、工程技术人员、设计人员、管理人员阅读参考,也可作为高等院校采矿工程专业本科生和研究生的教学参考书。
本手册从机械设计的思考过程、思考方法和设计顺序人手,阐述机械设计必须掌握的基础知识,引导设计者了解并掌握整个设计的全过程及各设计阶段的任务。 在此基础上,手册提供了实际机械设计所需的详细、充分的设计内容,包括:主要机械传动、机构、结构的设计步骤、设计参数的选择、设计的计算及数据;液压及气动系统的组成、元器件结构原理、系统设计;现代数字自动化设计中必须采用的变频电动机、伺服电动机、传感器等的工作原理、技术参数和产品。 手册中编人的标准件、工程材料、外购通用零部件产品等,均重点说明了选用方法或选用实例,务求达到选用准确、合理,并加快选用过程。 为启发设计者的构思并为具体设计提供借鉴,专门选择了部分实际生产设备中应用的典型机构及减速器设计图例,并对图例作了设计分析及工艺性的详
本书共11章,内容包括AutoCAD 2020概述、AutoCAD 2020绘图基础、AutoCAD二维图形绘制、图形编辑与尺寸标注、图形绘制script命令文本编辑方法、CASS制图基础、绘制地形图、绘制地籍图、CASS的工程应用功能、基于图形交换DXF文件数据提取和生成DXF文件方法。每章先介绍功能模块及其操作命令组成,再按模块分章节依次介绍每一个操作命令,详细描述其使用方法及相关命令选项的含义、操作技巧等。