本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准,并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位。编写方式以直观醒目的图表形式为主,辅以必要的说明和算例,以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起,共分三部分:部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料,包括机械设计计算中常用资料与参数。计量单位及换算。材料与性能等;第二部分为机械设计计算中的力学知识,包括理论力学。材料力学等;第三部分为常用零部件的设计计算,内容包括机械零部件设计基础。连接件,传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理。机械设计,以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考,也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理。然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等学
《零基础学JavaScript》是针对零基础编程学习者研发的JavaScript入门教程。从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例,详细地介绍了使用JavaScript进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书共分16章,包括JavaScript简介、JavaScript语言基础、JavaScript基本语句、函数、对象、数组、String对象、JavaScript事件处理、文档对象以及365影视网站设计等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解,设计的程序代码给出了详细的注释,可以使读者轻松领会JavaScript程序开发的精髓,快速提高开发技能。 本书通过大量实例及一个完整项目案例,帮助读者更好地巩固所学知识,提升能力;随书附赠的《小白实战手册》中给出了3个流行的实用案例的详细开发流程,力求让学习者能学以致用,真正获得开发经验;附赠的光盘中给出视频讲解、实例及项目源码、代码查错器、练一练
本书内容紧扣国家对高职高专培养高级应用型、复合型人才的技能水平和知识结构要求,以“JSP论坛”项目案例的完整开发思路为主线,采用模块分解、任务驱动、子任务实现、代码设计四层结构,通过对模块中每个任务相应知识点的详解,引导读者学习需求分析、分层设计、开发环境配置、功能实现以及整合测试等动态网页项目开发的基本技能和JSP相关知识。同时,本书采用学材小结等方式对每个模块的理论知识和开发技能进行强化练习,从而达到深化理解、熟练设计的目的。 本书内容分为9 个模块:JSP 应用实例“JSP 论坛”总体概述、JSP 开发运行环境的安装与配置、JSP 语法、JSP的内置对象、JSP 与BC、JSP 中JavaBean 的应用、会话跟踪技术、Servlet技术、案例整合,涵盖了全国信息化应用能力考试JSP设计考试大纲要求的技能水平和知识范围,具有鲜明的职业特色