本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本手册是机械设计通用工具书,内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章,即:常用设计资料,机械制图,极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度,常用机械工程材料及润滑剂,连接,滚动轴承,其他常用机械零部件,常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用,也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书紧密结合数控机床技术发展前沿,全面阐述了当代数控机床的结构与特点,详细介绍了典型机床的主要部件结构,以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例,对国产普及型和全功能数控车床、车削中心;立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍;对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科,几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科--个体防护装备工程学,在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔,已有获得此荣誉的科学家,如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重,更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图,以求图文并茂,增加可读性。本书引用外标准百余项,以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶,是一部反映现代外个体防护装备(不含军品)技术水平的较大型工具类参考书,可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者,PPE产品质检机构,研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
作为我国高等教育组成部分的自学考试,其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学,为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问,这种教材应当适合自学,应当有利于学习者掌握和了解新知识、新信息,有利于学习者增强创新意识,培养实践能力,形成自学能力,也有利于学习者学以致用,解决实际工作中所遇到的问题。
《零基础学JavaScript》是针对零基础编程学习者研发的JavaScript入门教程。从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例,详细地介绍了使用JavaScript进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书共分16章,包括JavaScript简介、JavaScript语言基础、JavaScript基本语句、函数、对象、数组、String对象、JavaScript事件处理、文档对象以及365影视网站设计等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解,设计的程序代码给出了详细的注释,可以使读者轻松领会JavaScript程序开发的精髓,快速提高开发技能。 本书通过大量实例及一个完整项目案例,帮助读者更好地巩固所学知识,提升能力;随书附赠的《小白实战手册》中给出了3个流行的实用案例的详细开发流程,力求让学习者能学以致用,真正获得开发经验;附赠的光盘中给出视频讲解、实例及项目源码、代码查错器、练一练
本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准,并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位.编写方式以直观醒目的图表形式为主,辅以必要的说明和算例,以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起,共分三部分:第—部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料,包括机械设计计算中常用资料与参数、计量单位及换算、材料与性能等;第二部分为机械设计计算中的力学知识,包括理论力学、材料力学等;第三部分为常用零部件的设计计算,内容包括机械零部件设计基础、连接件、传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理、机械设计,以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考,也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。
本书在注重制图基本训练和计算机绘图训练的同时, 还兼顾了理论学习和实践技能培养两方面要求,使学生在进行本门课程学习的过程中得到科学思维方法的培训与空间思维能力和创新能力的开发与提高。
本书为高职高专机械类和近机类专业“工程力学与机械设计基础”课程的配套教材。本书共15章,内容包括机械设计基础概述、结构的受力分析,机械零件工作能力计算的理论基础、润滑与密封、机构的组成和运动分析,常用机构的工作原理、性能、选用原则和设计计算;通用机械零部件的结构特点、工作原理、选用原则和设计计算方法;机械创新设计简介。每章后附有习题,供读者练习。? 本书可以满足教学计划在80~120课时的教学需要,在教学时各专业可根据教学需求,对相关章节内容进行取舍。本书可供高职高专机械类及机电、测控、印刷、环保等近机类应用技术类专业的学生使用。
机械制图作为工程技术人员必须掌握的技术语言,是机械工程类学科的一门技术基础课程。学生对机械制图掌握的好坏关系到他们后续专业课 程的学习以及设计能力。 张黎骅、张建军主编的《机械工程制图》是按*颁布的国家标准《技术制图》和《机械制图》的要求, 结合近几年教学改革的经验,并参考国内外同类教材编写而成的。本书理论体系严谨,知识点明确,以机械图样的绘制和识读为主线,深入浅出地 介绍了机械图样的绘制和识读的基本方法及理论,以帮助读者学会机械图样的绘制和阅读。内容包括:制图的基本知识与技能、正投影基础、立体 的投影及表面展开、立体截切与相贯的投影、组合体的视图及尺寸注法、轴测投影、机械图样的表达方法、标准件和常用件的画法、零件图、装配 图的识读、计算机绘图基础等11章。 《机械工程制图》
面向未来20年中国机械工程技术发展方向、发展路径,结合我国经济社会发展要求,分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系,选择了制约中国机械工程技术产业发展并必须实现突破的关键技术,确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位;按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素,提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用
本书根据*制定的高等工科院校“画法几何及工程制图课程教学基本要求”和“高职高专教育工程制图课程教学基本要求(机械类专业适用)”,汲取近年来制图课程改革的经验,并结合编者长期教学心得和体会编写而成。使学生在掌握机械制图基本知识的基础上,重点培养实际零件的读图和绘图能力,以适应实际工作的需要。本书主要内容有:制图基本知识,点、直线和平面的投影,基本体的投影,截交线与相贯线,组合体视图,轴测投影图,机件的常用表达方法,标准件和常用件,识读零件图,技术要求,识读装配图,计算机绘图基础等。本书每一任务均由任务描述、任务目标、相关知识和综合评价四部分组成。在视图选择上,优先选用汽车相关的图样,遵循以精简内容、突出重点、强化应用、培养技能为主的原则,图文并茂,形象生动。本书采用了我国*颁布
本习题集是龙善寰主编的《机械制图》(上册)(与本书同时在我社出版)的配套用书,全部根据技术制图与机械制图*国家标准编写。本习题集内容丰容,图形准确、清晰,凡重要内容均有习题相伴,题型多,寓意深,角度新,且有一定的余量,从而为教师取舍和学生多练提供了方便。