本书从原理、结构、特性和选择四个方面介绍自动控制系统常用的电机、传感器和功率放大线路。内容包括直流电动机、异步电动机、步进电动机及其控制，小功率同步电动机，永磁式直流无刷电机与交流伺服电动机，旋转变压器，位移轴角编码装置，测速发电机，阻容感传感器，热电式传感器，线性功率放大器，脉宽调制型放大器和晶闸管交流器。 本书特点是既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性，又注意避免深奥的数学论证。 本书是高等学校自动控制、自动化、机电一体化、导航、空间技术等专业的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员和高级技术工人参考和使用。
