电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。 本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及大专院校的师生。
本书从原理、结构、特性和选择四个方面介绍自动控制系统常用的电机、传感器和功率放大线路。内容包括直流电动机、异步电动机、步进电动机及其控制，小功率同步电动机，永磁式直流无刷电机与交流伺服电动机，旋转变压器，位移轴角编码装置，测速发电机，阻容感传感器，热电式传感器，线性功率放大器，脉宽调制型放大器和晶闸管交流器。 本书特点是既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性，又注意避免深奥的数学论证。 本书是高等学校自动控制、自动化、机电一体化、导航、空间技术等专业的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员和高级技术工人参考和使用。
本书从原理、结构、特性和选择四个方面介绍自动控制系统常用的电机、传感器和功率放大线路。内容包括直流电动机、异步电动机、步进电动机及其控制，小功率同步电动机，永磁式直流无刷电机与交流伺服电动机，旋转变压器，位移轴角编码装置，测速发电机，阻容感传感器，热电式传感器，线性功率放大器，脉宽调制型放大器和晶闸管交流器。 本书特点是既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性，又注意避免深奥的数学论证。 本书是高等学校自动控制、自动化、机电一体化、导航、空间技术等专业的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员和高级技术工人参考和使用。
