本手册是在第四版的基础上，根据国家标准，专业标准以及广大读者的使用意见修订而成的。 本次修订更新了标准，并修订、增添了部分内容。 全书共17章，内容包括：国际单位制、常用数据、标准代号、机械制图、材料、一般标准、螺纹、联接、键联接、销联接、轴系零件的紧固件、滚动轴承、滑动轴承座、润滑剂与润滑方法、联轴器、离合器、极限与配合、形状和位置公差、表面粗糙度、齿轮传动公差、键轮公差、电动机、滑轨等。 本手册可供高等工科院校使用，也可供高等职业技术学院、中等专业学校使用，以及工程技术人员参考。
电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。 本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及大专院校的师生。
电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。 本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及大专院校的师生。
