本书围绕仪器制造工艺的各个主题，系统地介绍了仪器制造过程中所涉及的理论及相关工艺，从仪器制造过程中的选材到仪器制造工艺过程的规划，以及仪器零件的成形工艺和相关的制造技术，最后介绍了仪器的装配与调整。全书共分为9章，主要包括绪论、仪器常用材料及相关元件、仪器制造工艺过程基本概念及规划原则、仪器零件的成形工艺基础、加工精度分析与制造质量控制、精密与特种加工技术、制造自动化技术、微机电系统制造技术、仪器装配与调整。

本书密切结合载人航天工程，从交会对接基本轨道原理与姿态运动出发，深入系统地研究了交会对接过程中轨道动力学模型、交会对接的飞行策略、导引与控制规律、发射窗口等问题，全面完整地绐出了工程实用的理论模型和工程仿真算例。主要内客包括：交会运动理论；远程段变轨、调相与导航过渡段设计；近程段制导与轨迹控制；最终逼近段的相对状态测定、估计与控制；联接机构与联接动力学；对接后的分离与轨道转移；交会飞行程序设计与发射时间选择。 本书是广大航天科技工作者学习和掌握航天器交会对接技术的一本教材和科技参考书，主要读者对象为载人航天设计师以及高校航天专业研究生。

本书是在全国教育科学“十五”国家规划课题研究成果——《机械制造装备设计》版基础上修订而成的。本书突出了高等工科院校应用型人才培养的特点，教材内容更贴近工程实践。本书除绪论外分为四篇17章：篇专机设计(专机总体设计、传动系统设计、主轴组件设计、导轨设计、支承件设计、结构工艺性、普通机床数控化改造、组合机床设计)，第2篇常用机构设计(操纵机构设计、制动机构设计、换向机构设计、行星齿轮机构设计、工业机械手)，第3篇工夹具设计(金属切削机床夹具设计、数控工具系统)，第4篇工件输送装备(送料机构、输送装备)。各章后附有数量的思考题与习题。本书贯彻“少而精”的原则，突出重点；以应用为导向，重视理论与实践相结合；适当反映外机械制造装备的科技成果和发展趋势。本书可作-为普通高等学校机械类、近机类专业的教材，

本书全面系统地讲述了基于有限元方法的铸件成形过程数值模拟软件procast的操作原理及使用方法。内容包括：有限元网格剖分器meshcast、铸件成形数值模拟参数设置procast、模拟结果处理及显示viewcast等；用procast进行砂型重力铸造过程模拟、精密铸造铸造过程模拟、压铸铸造过程模拟、离心铸造铸造过程模拟、消失模铸造铸造过程模拟、低压铸造铸造过程模拟、挤压铸造铸造过程模拟等过程模拟。所能进行的模拟计算包括充型过程流场模拟及与温度场耦合过程模拟、温度场模拟及缩孔缩松缺陷预测模拟、应力场模拟、微观组织模拟等。最后，本书给出了若干用procast软件解决铸造企业实际问题的经典范例。 本书可作为铸造工程技术人员学习procast软件的教材，也可作为采用铸件凝固数值模拟技术解决实际铸件工艺设计及质量缺陷分析的参考书。

本书围绕仪器制造工艺的各个主题，系统地介绍了仪器制造过程中所涉及的理论及相关工艺，从仪器制造过程中的选材到仪器制造工艺过程的规划，以及仪器零件的成形工艺和相关的制造技术，最后介绍了仪器的装配与调整。全书共分为9章，主要包括绪论、仪器常用材料及相关元件、仪器制造工艺过程基本概念及规划原则、仪器零件的成形工艺基础、加工精度分析与制造质量控制、精密与特种加工技术、制造自动化技术、微机电系统制造技术、仪器装配与调整。

《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。

本书密切结合载人航天工程，从交会对接基本轨道原理与姿态运动出发，深入系统地研究了交会对接过程中轨道动力学模型、交会对接的飞行策略、导引与控制规律、发射窗口等问题，全面完整地绐出了工程实用的理论模型和工程仿真算例。主要内客包括：交会运动理论；远程段变轨、调相与导航过渡段设计；近程段制导与轨迹控制；最终逼近段的相对状态测定、估计与控制；联接机构与联接动力学；对接后的分离与轨道转移；交会飞行程序设计与发射时间选择。 本书是广大航天科技工作者学习和掌握航天器交会对接技术的一本教材和科技参考书，主要读者对象为载人航天设计师以及高校航天专业研究生。

本书是根据高等学校机械制造工艺与设备专业教学指导委员会审定通过的“八五”教材编审规划编写的辅助教材。 本书提供了机械制造工艺与设备专业、机械设计与制造专业学生进行机械制造工艺课程设计时所必需的完整的参考资料，及进行工艺规程设计的一般指导原则和方法。 本书对成人高等工科院校中机械制造类专业学生及从事机械制造工艺工作的工程技术人员也有参考价值。

本书着重阐述铣削工艺中的各种“禁忌”问题。其主要内容包括：铣床操作与调整的禁忌，铣床维护与保养的禁忌，铣削工件定位的禁忌，使用工夹具时的禁忌，分度头和精密量仪使用的禁忌，铣刀的安装、刃磨与使用的禁忌，铣削工艺的禁忌，铣削平面类、曲面类、槽类、齿轮类及离合器等工件的禁忌，刀具及模具铣削加工的禁忌，铣床镗孔、刻线和铣削滚子链轮的禁忌，以及难加工材料铣削加工的禁忌等。 书中以典型实例、图表并用、文图对照、误正对比的方法，分析与铣削质量、生产效率等密切相关的“禁忌”问题并给出相应的防止措施。 本书是对铣床操作人员丰富工艺知识，提高铣削操作技能有实用价值的参考书，也是大、中专院校、职业技术学院机械类专业学生进行工程实践（金工实习）及学习机械制造基础课程的良好读物，亦可作为培训铣床操

《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。

《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。