本书是根据高等学校机械制造工艺与设备专业教学指导委员会审定通过的“八五”教材编审规划编写的辅助教材。 本书提供了机械制造工艺与设备专业、机械设计与制造专业学生进行机械制造工艺课程设计时所必需的完整的参考资料，及进行工艺规程设计的一般指导原则和方法。 本书对成人高等工科院校中机械制造类专业学生及从事机械制造工艺工作的工程技术人员也有参考价值。
本书密切结合载人航天工程，从交会对接基本轨道原理与姿态运动出发，深入系统地研究了交会对接过程中轨道动力学模型、交会对接的飞行策略、导引与控制规律、发射窗口等问题，全面完整地绐出了工程实用的理论模型和工程仿真算例。主要内客包括：交会运动理论；远程段变轨、调相与导航过渡段设计；近程段制导与轨迹控制；最终逼近段的相对状态测定、估计与控制；联接机构与联接动力学；对接后的分离与轨道转移；交会飞行程序设计与发射时间选择。 本书是广大航天科技工作者学习和掌握航天器交会对接技术的一本教材和科技参考书，主要读者对象为载人航天设计师以及高校航天专业研究生。
本书密切结合载人航天工程，从交会对接基本轨道原理与姿态运动出发，深入系统地研究了交会对接过程中轨道动力学模型、交会对接的飞行策略、导引与控制规律、发射窗口等问题，全面完整地绐出了工程实用的理论模型和工程仿真算例。主要内客包括：交会运动理论；远程段变轨、调相与导航过渡段设计；近程段制导与轨迹控制；最终逼近段的相对状态测定、估计与控制；联接机构与联接动力学；对接后的分离与轨道转移；交会飞行程序设计与发射时间选择。 本书是广大航天科技工作者学习和掌握航天器交会对接技术的一本教材和科技参考书，主要读者对象为载人航天设计师以及高校航天专业研究生。
《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。
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