本书主要共分四篇。篇工程力学基础知识，主要包括：刚体力学；弹性力学。第二篇起重机械钢结构设计、计算，主要包括；超重机设计载荷；起重机载荷组合与许用应力；构件断面特性；轴心受力构件；受弯构件的计算；受扭构件计算；拉弯、压弯构件计算；起重机金属连接计算。第三篇：起重机零部件，主要包括：钢丝绳；滑轮及滑轮组；卷筒组及卷扬机；车轮和轨道；型钢规格、断面特性。第四篇简易起重机设计、计算，主要包括：独脚桅杆、龙门桅杆、人字桅杆；单悬臂桅杆、人字悬臂桅杆和摇臂式桅杆吊；缆索式起重机；简易起重机设计实例。
