本书以试题的形式，较为详细地介绍了压力、流量、物位、温度等检测仪表，以及显示仪表和调节阀的原理、结构、选用、安装、调校、维修知识。与版相比，较大幅度地增加了新型仪表方面的内容，并按国家标准和现行国际标准对版进行了修订。全书共分8个部分，收录试题1280多道，每题均附有参考答案。 本书适用于石油、天然气、化工、制药、冶金、电力、建材、轻工、城市给排水和城市煤气等行业的仪表维修工人培训和考核，对仪表及自动化专业的工程技术人员和院校师生也有参考价值。

秦川主编的《实验室生物安全事故防范和管理》聚焦于实验室乍物安全，结合作者多年从事生物安全管理、传染病研究和动物实验的经验，以及多项生物安全课题的研究结果，对于生物安全实验室的管理和常见事故提供了独到的理解、经验和方法。本书以小故事的形式，结合作者工作经历，介绍了实验室生物安全相关的基础知识、管理规范、动物福利、工作人员、设施设备，并比较了靠前外有关生物安全设施的法规、标准和建筑要求。 本书具有较强的实用性、可操作性和通用性。内容简洁、具体实用，主要用于实验室生物安全知识科学普及，用公众能懂的话，解读实验室里发生的一个个“惊天动地”的故事。同时也适用于农业、医学、生物领域从事教学和科研的实验室工作人员、学生，以及生物安全管理人员参考学习。

500年一遇日全食本月22日上演。 该书为您揭秘日食背后的故事，讲述天文观测400年的发展历程。 四百年前历史上第一具天望远镜问世。这是天文学史上划时代的创举，也是现代科学萌芽时期的第一个重大发明。这具望远镜的聚光能力大于肉眼约一百倍，当时是眼睛“永远功能”的巨大延伸。它在伽利略手中立即成为科研利器，很短时间里便取得了一系列突破性的天文发现。继后的历史发展见证了现代科技登上历史舞台的气势。到今天，即将出台的望远镜的聚光能力将超过伽利略望远镜一百万倍；作为广义的“肯的延伸”，各类天文望远镜感应的辐射范围已远远不限于肉眼所及的“可见光”，而是遍及全部磁波谱；一些射电望远镜系统的“分辨能力”已经达到了相当于能够在北京分辨出远在天津的两根并在一起的头发丝……本书的两位作者以他们一贯的缜

本书主要介绍了宝石鉴定仪器的性质、工作原理及操作方法、宝石鉴定图谱、宝石鉴别等内容。本书的重要特点是详细地介绍了常规宝石鉴定仪器与大型宝石鉴定仪器的操作方法、测试步骤、注意事项和测试结果，还简要列出了每种仪器能够测定的宝石学性质、 极易混淆的宝石原料、成品的鉴别方法，并列出了常见宝石的激光拉曼光谱图和红外光谱图谱。 本书资料翔实、内容新颖，可供宝石行业的从业人员使用，也可作为高等院校珠宝玉石相关专业师生的参考书。

本书从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。 全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解机器人控制的主要研究方向。 本书可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材

本书是一本综合性机械密封实用技术图书，系统、全面地介绍了机械密封的设计、制造、技术标准、使用维修等，内容丰富、通俗易懂。内容资料来自设计、制造、应用一线，并综合了外部分技术资料，实用性价值高。 本书可供机械密封的设计、生产制造、使用单位的工程技术人员和技术工人使用，也可供大专院校相关专业师生参考。

《滚动轴承分析：轴承技术的基本概念（原书第5版）（卷）》为基本概念卷，内容共14章，包括滚动轴承的类型、宏观几何学、配合与游隙、载荷与速度、应力与变形、位移与预载荷、摩擦力矩、疲劳寿命、润滑、材料、振动与噪声及工况监测等。 《滚动轴承分析：轴承技术的基本概念（原书第5版）（卷）》可供工程技术人员、设计与研究人员、大专院校师生阅读。

本书从陀螺仪表研究和设计的角度，系统论述了干涉型光纤陀螺仪的工作原理、误差机理、设计与工艺技术等方面的理论、方法与技术。全书共14章，主要包括光纤陀螺仪的基本原理；光纤陀螺仪自身及物理场和应用环境引起的误差机理及抑制方法：光电子器件与光纤陀螺仪性能的关系；光纤陀螺仪信号检测方法及提高陀螺仪性能的方法与技术：光纤陀螺仪的设计与工艺技术：光纤陀螺仪的误差模型等，另外还讨论了其他类型的光纤陀螺仪、光纤陀螺仪的技术发展动向以及相关技术在传感器等方面的推广应用。 本书研究内容、理论方法与工程实践紧密结合，可供从事光纤陀螺仪及干涉型光纤传感技术研究、产品研制与应用的科技人员和高等院校相关专业师生参考。

《机械设计手册》第五版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计，塑料制品与塑料注射成型模具设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。 《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机

本书根据作者多年使用SIMPACK软件的经验和体会，结合铁路应用实例对SIMPACK软件的机械系统动力学分析的高级建模、分析、优化等基本应用，由浅入深地阐述，重点介绍利用SIMPACK进行机械系统动力学分析的高级建模和分析方法，特别结合轨道车辆的实例进行建模和分析。 本书可作为高等院校机械系统动力学分析课程的参考教材，也可作为控制工程、铁道工程及土木专业相关工程技术人员、教学科研人员的参考用书，对从事新产品虚拟样机系统高级建模与仿真的科研与工程技术人员也具有参考和实用价值。同时，该书面向已经具备SIMPACK应用基础的读者，是掌握SIMPACK动力学分析技术的重要资料。

本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著，主要包括：摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义，并有所辨正；根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析，给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求；根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺，试验（调试）方法、使用和维护方法；电液伺服阀控制液压缸系列等内容。 本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合，具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员，高等院校相关专业教师、学

本书调整了版各章的顺序，使其更加符合教师的使用习惯；减少有关公式推导，注重结论的适用范围和使用方法；加强创新设计内容，增加案例分析，把思考题改为讨论题；改进光盘的内容，使之与文字教材更好地配合；采用新的国家标准。 本书包括四篇十五章和一个光盘。具体内容有：机械设计总论，机械传动设计总论，带、链传动，齿轮、蜗杆传动，轴的设计，滚动轴承，滑动轴承，联轴器和离合器，轴系结构设计，螺纹连接设计，常用运动副的连接设计，弹簧设计，光盘中包括机械设计求解器，机械设计双语教学辅助资料等。

初学者学习机械制图往往感到作图困难，而作图后又为不知其对错而困惑，致使学习信心不足，学习效果欠佳。本书就是为解决这一难题而编写的。 本书具有学习看图、画图的双向作用。为提高学习效果，书中例例都有标准答案，并且均配置了立体图。题例有简有繁，有易有难，旨在扩大适应性，以满足学习基础不同的读者的要求。 本书适合于大学、高职、高专、中专、技校、职高、业校、培训班等各级学校的学生和广大技术工人学习看、画机械图所用，也是制图教师有益的教学参考资料。

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

本手册详细介绍了外各种液压元件、液压回路、液压系统以及近三十种典型液压设备（如机床、工程机械、汽车、轻纺机械、压铸机和铜铝材挤压机等）的工作原理、结构、使用注意事项以及故障分析与排除、修理方法等。 全书内容贯穿两条主线：一是“元件一回路一系统”；一是“原理一结构一故障排除与修理”。信息量大，力求为读者在使用和维修各种国产和进口液压设备的工作中，提供较强的帮助和借鉴。 本书主要读者对象为中高级液压维修技工、线的液压工程技术人员、液压相关专业的技术人员。此外，本手册对大专院校液压相关专业的师生肯定也会有所帮助和启迪。

本书对一般的和程序进行了总结，对机械制造专业中组合机床及夹具设计、数控设计、装置设计、机电液控制设计、模具设计等进行了详细讲解。 本书面向机械制造业，相对于传统的部件设计，更强调谈笑风生斩整体设计性。内容侧重对工艺的讲述，对弥补学生因没有工作经验，缺少对工艺知识和技巧的掌握有较大意义。书中所举实例，经过主筛选，代表性较强，既兼顾到传统的设计实例，如减速器；又与目前制造业新兴的设备设计紧密结合，如数控机床、机电液一体化、模具等。而且书中的实例都是作者多年教学实践的总结，其深度与知识点更适合本科生学习。 本书可供机械设计制造及其自动化专业以及近机类志业本专科学生、教师学习和参考，也可供有关工程技术人员参考使用。

本书(作者夏翔)篇从起重机分类开始，简单介绍了与电控相关的起重机机械基础知识；第2篇对起重机常用元器件及其在行业应用中的选型特点进行了分析；第3篇和第4篇重点介绍了变频器和可编程序控制器在起重行业的应用；第5篇对起重电控相对薄弱的安全、接地、抗干扰、成柜等问题提出了一些建议；第6篇系统介绍了桥门式起重机电控系统的设计计算方法；第7篇举例介绍了几个典型的起重电控设计案例。 本书重点介绍了采用变频调速的桥式和门式起重机电控设计方法，对臂架型起重机有所涉及，但未对其旋转和俯仰变幅机构作详细论述。其他调速方式，如直流调速、调压调速、涡流调速等，不在本书讨论范围。

如何提高和改进机械密封的可靠性，一直是困扰机械工程人员和维修人员的难题，尤其是机械密封的故障处理和判断一直是行业难题。机械密封故障类型比较复杂，所以，正确地对机械密封故障判断分析，是解决密封故障的有效途径。 这本《机械密封故障分析100例》从事机械密封维修工作20多年，积累和总结了一些经验，现将多年遇到的机械密封问题进行梳理，汇聚了100种密封故障。这些案例来自生产实践，有些故障是工作中经常遇到的，供生产一线技术人员和青年工人参考。

本书在明确半固态加工的概念及特点并简单介绍基本工艺方法、外研究现状及发展的基础上，结合作者近年来在承担国家自然科学基金项目的相关课题和国家“973”、“863”关于钢铁材料及铝合金、镁合金半固态加工研究项目工作取得的成果，系统分析、介绍了半固态金属的物理特性和流变理论、组织特性与形成机制、电磁搅拌制备半固态金属的原理与控制方法、半固态浆料和坯料制备、半固态触变成形与流变成形、半固态金属的力学行为、合金与复合材料的半固态喷铸成形、复合材料的半固态制备与加工以及金属材料半固态加工技术在汽车等工业中的应用等。 本书可供大学和研究院所的师生、研究人员，以及有关金属材料和复合材料凝固、成形及半固态加工应用企业的工程技术人员阅读参考。

《液压与气压传动（附光盘）》主要介绍液压与气动技术原理，配有多媒体光盘。主要内容包括液压流体力学、动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、气源装置及气动元件、气动基本回路、气动逻辑系统设计和气动系统应用实例等。多媒体光盘用大量的平面动画和立体动画演示元件及回路的工作原理，学习者可通过《液压与气压传动（附光盘）》与光盘的配合来学习和掌握液压与气动技术。 《液压与气压传动（附光盘）》可作为普通高等院校机械类专业的教材，并适用于其他各类成人高校、电大等相关专业，也可供从事液压与气动的工程技术人员学习参考。