随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。 本书共9章。章概括地介绍了永磁无刷直流电机的结构、原理、调速性能、控制方法以及在磁悬浮飞轮中的应用；第2章建立了永磁无刷直流电机系统模型，以验证各种先进的电机控制方法的应用效果；第3章系统地介绍了永磁无刷直流电机的电子电路，这部分内容是作者十几年来从事永磁无刷直流电机控制系统研制工作的总结；第4章对转矩脉动进行了分析，介绍了各种抑制转矩脉动的方法，同时针对高速永磁无刷直流电机

小型直流电机控制电路设计主要介绍小型直流电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括电机与控制电路的基本特性、直流电机控制电路的设计、无电刷直流电机控制电路的设计、无传感器直流电机的驱动法、反馈控制电路的设计、30W级直流电机控制电路的设计实例、步进电机与驱动电路的种类和特点、微步驱动电路的实验、旋转检测传感器的使用方法等。在小型直流电机控制电路设计的第3部分，还给出了与直流电机有关的专业名词的解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。 小型直流电机控制电路设计内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。 小型直流电机控制电路设计适合各大专院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业技术人员的参考用书。

本书从最基本的电动机修理基础知识着手，重点对各类电动机的绕组结构型式、分布及接线、常见故障排除、重绕布线、嵌线、接线、浸渍、烘焙等具体操作工艺，以及绕组的重绕计算、电动机修理后的测试方法等，作了通俗详细的介绍。其中：对各类电动机绕组的分布规律作了十分详细的介绍；在绕组重绕计算中采用较简易的实用计算方法，并附有大量实例，供初学者参考；对各类电动机绕组的布线和接线，采用直观性很强的展开图和简易圆图进行介绍。此外，为了便于初学者尽快掌握各种电动机绕组的布线和接线方法，在本书的彩图中，提供了240幅各类电动机绕组的彩色布线和接线图例。在附录1中，提供了大量的各类中小微型新老型号电动机的绕组和铁心等修理时必不可少的有关技术数据。在附录2中，提供了电动机修理时常用材料的品种、规格及有关数据，

本书专门论述交流异步电动机控制的各个方面。从介绍异步电动机的结构和稳态运行特征开始，概括不受控传动的基本问题。对于传动用的电力电子变换器介绍了各种类型的整流器和逆变器，逆变器用的控制方法重点放在电压空间矢量的应用。在系统控制方面，从介绍用于低性能传动系统的标量控制方法开始，再引入异步电动机的动态模型，作为介绍更先进控制思想的基础，随后阐明磁场定向原理、高性能的矢量控制传动及直接转矩和磁通控制。还介绍具有线性、变结构和机器智能控制器的转速和位置控制系统。最后论述无传感器传动的基本问题。本书内容详实，论述概念清晰，适合从事本领域实际工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校有关专业师生有价值的参考书。