本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。
本书是一本实用且有理论深度的振动技术专业书。全书系统地介绍了机组振动测试及振动评价规范、振动故障诊断思维方法、故障诊断技术、转子和轴系平衡技术及经验，以及振动事故分析方法及经验。其中不少内容是次发表，有些内容在外尚属首次提出，例如，扭矩冲击产生的巨大的平衡和不平衡惯性力，造成机组破坏的机理等。
