《永磁同步电机实用设计及应用技术》是一本实用的电机设计工程书，从工程技术设计角度出发，研究和讨论了永磁同步电机设计时必须涉及的实际问题及其解决问题的实用设计方法和技巧。 本书着重介绍了永磁同步电机的设计要素和设计准则、电机设计软件的操作方法、对电机设计时的各种参数进行深入的分析和讲解，还特别介绍了电机设计软件的快速设计方法和各种设计技巧。应用这些设计方法，就可以在很短时间内，快速、准确地把永磁同步电机的方案设计出来。本书用多个的永磁同步电机快速设计实例，讲述如何对各种不同的永磁同步电机用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断，从而用*简捷、实用的方法对永磁同步电机进行设计，加深并巩固读者对永磁同步电机的快速设计方法和技巧的认识。

本书系统地介绍了电机结构特点、电机维修常用工具及仪器、电机维修常用电工材料等基础知识，突出介绍了直流电机、单相异步电动机、三相异步电动机、同步电机、微控电机及特种电动机的使用与维修等内容。本书叙述通俗易懂，内容丰富，书中介绍的大量维修经验、新工艺和新方法，在维修实践中非常实用。本书可供具有以上文化程度的电机修理人员、工厂和农村电机维修人员阅读，也可供电气技术人员、设备管理人员学习、参考。

本书面向光学精密工程，以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象，探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法，研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用，设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论，主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。 本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。

永磁同步电机是最有发展前途和广泛应用前景的机电一体化的电机。本书是一本实用的电机设计工程书，从工程技术设计角度出发，研究和讨论了永磁同步电机设计时必须涉及的实际问题及其解决问题的实用设计方法和技巧。本书着重介绍了永磁同步电机的设计要素和设计准则、电机设计软件的操作方法，对电机设计时的各种参数进行了深入分析和讲解，其中有永磁同步电机设计多方面关心的问题，这些都是相关内容的专题讨论，著述的内容丰富、实用、新颖，使读者对永磁同步电机的各种设计参数有一个较深刻的认识，对电机的设计观念有所启发。本书介绍了永磁同步电机设计复杂问题简单化的设计方法，用多个永磁同步电机快速设计实例，讲述如何对各种不同的永磁同步电机用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断。应用这些设计方法，设计人员就可

《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术，介绍了伺服电机及其驱动的基本概念；伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术；位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用，而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用，图文并茂，侧重实际，实用性强。 《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。

本书共7章。章是预备知识，主要说明交流电机动态分析的特点、步骤的基本方法，包括坐标变换、等效电路、运动方程和状态方程和建立及其解法。2-6章阐明在常用的各种坐标系中，感应电机和同步电机的运动方程、运算电抗和状态方程的导出，许多经典电磁瞬态问题的解法一些典型动态问题的求解。第7章简要地介绍变频器供电时交流电机的分析。书末有6个附录，包括感应电机和同步电机动态计算的两上源程序，使读者掌握基本理论后，可较快地进入实际问题的动态计算。 本书是高等学校电气工程系的研究生教材，也可供高等学校教师以及电机设计和运行方面的工程技术人员作为参考用书。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由粘性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控