十多年来,随着估计理论和近代智能信号处理理论的发展,目标跟踪理论与技术有了新的发展。《目标跟踪新理论与技术》介绍本领域理论和方法,并收入了作者发表的80多篇论文。《目标跟踪新理论与技术》共分五大部分15章。 部分是基本理论。包括跟踪系统的基本概念和模型(章)、估计理论(第2章)以及机动目标模型(第3章)。 第二部分是数据关联(第4章)与跟踪滤波(第5章)。这是目标跟踪系统的两个基本问题。在数据关联处理方面重点介绍概率联合关联处理的几种新方法,在跟踪算法方面重点介绍多模型算法和编队跟踪算法。 第三部分是专题讨论,共8个专题。包括快速跟踪(第6章);鲁棒跟踪(第7章);多传感器融合跟踪(第8章);神经网络目标跟踪(第9章);弹道导弹跟踪与预测(0章);干扰机多传感器关联与定位(1章);无源
《机载雷达多目标跟踪技术》章首先回顾了现代机载雷达多目标跟踪技术的发展历史。第二章对MTT系统在工程中经常采用的几种坐标系进行了介绍和讨论。第三章在研究现有大量航迹起始方法的基础上,在机载脉冲多普勒雷达环境下,从工程实现背景出发,针对空空、空面(包括:空海和空地)目标的特点。第四章在“当前”模型的概念下,从工程实现背景出发,提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法——加权“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法。第五章在分析“当前”统计模型的不足基础上,提出了另一种适用于大范围机动目标跟踪的新算法——基于模糊系统的UKF机动目标跟踪方法。第六章在MTT系统中首次提出了瞬时动态误差和瞬态特性的概念。第七章较为系统地介绍了目前最常见的几种数据关联方法。第八章将现有的几种概率数据关联方法等
该书是《海杂波:散射、K分布和雷达性能》的第二版,书中对我们目前了解的雷达海杂波给出了解释。其涵盖的主题包括雷达海杂波的特性,海洋表面雷达散射建模,海杂波的统计模型,海杂波及其他的过程模拟,对海面小目标检测、成像雷达探测海洋表面特征、性能计算、CFAR检测,以及雷达规格和雷达的性能测量。书中对实际雷达系统的性能计算给出了足够的细节,使读者能够有信心地解决相关问题。本书在版基础上进行了全面的修订和更新,增加的新内容主要包括:海杂波多普勒特性和相关的检测处理方法、双基地海杂波测量;濒海海杂波和双基地海杂波的电磁散射理论;对数正态分布、威布尔分布模型在雷达性能预测方面的应用;不同条件下K分布形状参数的模拟;海杂波多普勒谱的仿真;高入射余角情况下的散射;K分布在其他领域中的应用等。 该书是《
《船用导航雷达》内容包括船用雷达发射机、微波传输线及天线系统、接收机、信号处理(含A/D变换、杂波模型、杂波处理)、数据处理(含目标自动检测、数据录取、自动跟踪、目标参数自动计算及相遇船舶碰撞危险判断)及终端显示与控制、雷达性能与分析、雷达在航海中的应用、自动雷达标绘仪(ARPA)原理、终端信息显示、船用多传感器信息融合处理及其在船用雷达/ARPA中的应用等。《船用导航雷达》中阐述了雷达各组成部分功能、原理、质量指标、距离及方位测量、在航海中的应用及终端显示和控制。经过近二十余年来的新发展,船用导航雷达的新理论、新技术、新器件得到广泛运用,除了磁控管外,当今的船用雷达/ARPA已经实现全固态化、集成化。《船用导航雷达》系统地介绍了船用雷达新技术的状况和发展趋势。《船用导航雷达》可作为海事院校
通过信息系统项目管理师考试已成为职称评定以及获取项目经理资质的方式之一,然而考试知识点繁多,有难度。本书总结了作者多年来软考面授培训的经验,对信息系统项目管理师考试的关键知识点及其考核方式进行梳理、基于相关典型题目进行分析、归类、整理、总结应考模式。 全书分为综合知识篇、项目管理知识篇、高级知识篇、案例分析篇和论文写作篇五个部分。通过思维导图描述整个考试的知识体系;以典型题目拉动知识点的复习并阐述解题的方法和技巧,通过对题目的选择和分析来覆盖考试大纲中的重点、难点及疑点。 本书可作为参加信息系统项目管理师考试考生的自学用书,也可作为软考培训班的教材和项目经理或高级项目经理的参考用书。