本教材按照目前化工专业人才培养的指导思想,以应用为目的,以够用为度,以掌握概念、强化应用、培养技能为编写重点,内容包括煤的基础知识、炼焦、炼焦化学产品的回收与精制、炼焦油的加工、煤炭气化、煤的直接液化、煤的间接液化和煤化工生产的“三废”治理。主要介绍了以上各工艺的发展现状、工艺原理、工艺流程、主要设备、生产操作等。 本书可作为高职高专煤化工及化工专业学生的教材,也可作为煤化工企业职工培训及生产技术人员学习参考用书。
本书以涂料化学为中心系统地介绍了涂料树脂合成的聚合反应理论,并以此为基础对醇酸树脂、聚酯树脂、丙烯酸树脂、聚氨酯树脂、氨基树脂、氟硅树脂、环氧树脂和光固化树脂进行了介绍,其主线是合成原理和大分子的分子设计,尽力揭示树脂结构和性能的关系。同时对涂料的基本组成及涂料助剂、涂料配方设计及金属涂料、建筑涂料和木器涂料进行了介绍,注重理论与实际相结合。 本书可供从事涂料教学、研究、生产及应用的技术人员,高等院校的学生、研究生和教师参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
《精细化工工艺学》(第四版)系统地介绍了精细化工的分类特点、工艺学基础和主要领域系列产品的生产基本原理、性能特点、应用范围、发展动向,以及有代表性产品的生产工艺和技术开发。 全书共分11章,包括绪论、精细化工工艺学基础及技术开发、表面活性剂、合成材料助剂、食品添加剂、黏合剂、涂料、香料、电子化学品、化妆品、精细化工发展新动向。新增加的精细化工发展新动向包括:我国乙烯的大发展、水处理剂的新发展、超临界流体萃取技术(SFE CO2)在精细化工产品开发中的应用等。新增加了思考题与习题,放在每章最后。 《精细化工工艺学》(第四版)可作为高等院校化学、化工、轻工及相关专业的教材,同时可供成人教育选用,也可供从事化学、化工、精细化工生产、科研人员学习与参考。
本书共分十五章,前六章系统地论述了橡胶及其配合体系(各种弹性体的结构与性能及其应用、硫化、补强与填充、老化防护、增塑)以及共混的原理与方法。中间四章概述了橡胶配方设计的原理及方法,后五章全面地阐述了塑炼、混炼、压延、压出和硫化五个基本工艺过程的原理及实施方法。 本书理论联系实际,深入浅出、图文并茂,可作为高等院校橡塑工程专业本科生和研究生的教材,也可作为职工大学和高级培训班的教材,并可供有关研究人员和工程技术人员参考。
《普通高等教育“十二五”规划教材:化工工艺学》全面系统地阐述了化工工艺学应当研究的问题。除基本知识之外,重点介绍了化工工艺开发、流程设计和工艺管理所涉及到的各个环节,包括原料的处理和准备、反应过程和工艺参数确定、反应器选择、产物的分离过程和产品后加工、三废治理以及数据检测和工艺控制等方面。将工艺与工程相结合,纵览全局,分析综合。并列举了无机化工、基本有机化工、高分子化工、石油化工和生物化工等十多个产品实例进行工艺研究。 《普通高等教育“十二五”规划教材:化工工艺学》内容丰富、体系新颖、涉猎广泛。既可作为化工、制药、轻工、材料化工、生物工程和应用化学专业大学本科的工艺学基础教材,又可供相关专业工程技术人员和研究开发人员参考,还是师范院校、进修院校师生们不可多得的参考书。
本书论述了各种表面活性剂的结构、性能、合成及用途,特别针对表面活性剂科学的发展,介绍了一些具有特殊结构和性能的新型表面活性剂;系统论述表面活性剂在溶液中的状态与性质以及表面活性剂在界面上的吸附、润湿、渗透与反渗透、乳化与破乳、起泡与消泡、洗涤、增溶、分散与聚集、防腐、、抗静电等作用的基本原理。 本书在选材上兼顾科学研究和实际应用的需要,在详细介绍基础理论知识的同时,也反映了表面活性剂科学的成就和发展,并适当探讨了表面活性剂在石油开采、石油加工、采矿、材料、农药等工业中的应用问题。本书可供涉及表面活性剂理论研究和应用的有关科研人员、工程技术人员使用,也可作为高校相关专业的研究生、高年级大学生的专业基础性教材和参考书。
本书是化学工程新技术丛书之一。全书共分12章,主要包括导论、膜材料和膜制备、膜分离过程的设计基础、气体膜分离、渗透汽化、反渗透、超滤和微滤、电渗析、渗析、促进传递以及正在开发中的新型膜分离技术和膜分离在某地领域中的应用等。 本书在对各种膜过程的基础理论作简要介绍的基础上,对这些膜技术近年来的应用开发、经济分析及今后的发展趋势作了较多的介绍。 本书对有关领域的研究人员,大专院校师生,生产技术人员有的参考价值。
《农业技术指导员(渔业)》是根据国家职业标准编写的农业技术指导员培训教材。本教材分为部分。部分为基础知识,是各等级渔业技术指导员共用的知识内容,包括职业道德、渔业基础知识和相关法律法规知识。第二至第四部分分别为三级、二级、一级渔业技术指导员需掌握的专业相关理论知识和专业操作技能,各等级均由信息采集处理、试验示范推广指导、技术咨询培训三个方面内容构成。渔业专业理论涉及的知识和技能包括水产养殖、捕捞学、渔业资源、水产品加工利用、渔业环境及其保护、水产养殖工程等领域。根据职业标准要求,所有内容遵循由低到高、由浅入深、由易到难的分级递进原则进行阐述。 本教材是渔业技术指导员职业培训和技能鉴定考核用书,也可作为从事水产养殖、渔业资源开发管理和相关专业的科技人员学习和参考用书。
本书为高等学校无机非金属材料专业的教科书。全书共分为24章,该书分章详细介绍了先进陶瓷主要制造工艺及设备,先进陶瓷主要品种、性能及用途。着重对先进陶瓷主要品种的化学组成、工艺过程与显微结构和性能之间的关系作了详细的讨论,并列举了典型应用实例。该书还综合了外无机非金属材料学科前沿的技术和科技成果。 本书除供高等学校无机非金属材料专业作为教材使用外,还可作为从事先进陶瓷的科研人员、工程技术人员、研究生等的工具书和参考文献。