本书是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手,主要介绍微控制器的基础知识,直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法,传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法,巡线小车和遥控坦克的制作方法,几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂,重点突出,引用大量实例,可以开阔读者的眼界。本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书,还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。