《导弹武器系统概论(第2版)》系统介绍了导弹武器系统的基本知识。内容包括:导弹武器系统的组成和分类、导弹飞行原理、导弹弹体结构、动力装置、制导系统、引信战斗部系统、弹上电气系统、导弹发射系统、火力控制系统及其技术发展趋势,给出了各类导弹发展历程。为方便读者了解美国、俄罗斯导弹编号方法,查阅专业词汇,书末还提供了美国、俄罗斯导弹编号方式和中、俄、英导弹专业词汇对照表。 《导弹武器系统概论(第2版)》的内容可使阅读者宏观了解并掌握导弹武器系统基本知识,为学习导弹具体专业知识打下基础。 《导弹武器系统概论(第2版)》可作为高等院校导弹相关专业的教材,也可供从事导弹武器系统论证、研制、使用、管理的人员参阅。
《武器伺服系统工程实践》介绍了武器伺服系统的设计输入:战术技术指标和被控对象特性;给出经过;个产品验证的伺服系统的实用设计方法及达到主要战术技术指标的技术手段;详述了Ⅲ型ITAE伺服系统、自整定方法、模型参考自适应控制(MRAC)、智能PID、分数阶控制等先进控制方法的工程设计途径及成功应用的实例:分析了伺服系统设计者要关注的共性问题——数字控制技术、齿隙、结构谐振;书中还介绍了永磁同步电机(PMSM)驱动和构成具有自整定功能的一体化跟踪伺服系统产品的技术及应用;介绍了一体化开关磁阻电机(SRM)定位系统的研发:最后介绍了压制兵器定位控制及解耦、防空兵器射击线稳定及光电火控武器大系统中多伺服系统组合方法和对综合设计的研究。
为了提高广大科研技术人员及工艺、质量等人员和第三方质量监督人员在工艺技术和质量检验方面的知识水平和能力,以多品种、小批量生产为特征的现代生产,使军工企业生产组织、计划、协调、控制及现场管理、物质管理、品质管理等工作变得更为重要和复杂化。在工厂的管理上,如何使规模、效益与多样化需求相结合,就成为现代企业工艺管理中的一个突出的问题。《武器装备研制工艺管理与控制》即从以上特点出发,根据国家相关法规、标准的要求,吸收多企业经营管理方式及经验,结合企业传统的管理方法编著而成。全书共七章节,内容包括工艺管理综论、装备研制工艺工作策划、装备研制工艺(技术)设计及管理、装备研制工艺和工艺标准化评审等内容。
《大道至简 矢志空天:地面防空反导基础知识问答》围绕地面防空反导相关装备基本技术原理、作战理论、作战应用等方面的基本概念和问题,分为总体知识、基本概念、防空与反导、雷达与探测、导弹与制导和电子战等六篇,以问答的形式对相关知识、概念、原理和规律进行了叙述。该书所列问题贴近现实,解答直观易懂,体现了作者对这些问题的理解和分析。 《大道至简 矢志空天:地面防空反导基础知识问答》可作为地面防空反导相关专业辅助教材,也可供从事地面防空领域的人员阅读参考。
本书从理论和实践相结合的角度出发,详细介绍导弹总体设计理论、原理和方法。其主要内容包括导弹的研制过程,导弹战术技术要求与分析论证,导弹的质量方程和主要参数的选择,导弹外形设计,导弹的部位安排与质心定位,导弹系统性能分析,导弹总体优化设计。 本书可作为高等院校相关专业本科生、研究生教材,也可供导弹科研、设计、生产和使用部门的工程人员作为技术参考用书。
全书分为3篇,共10个章节,章为绪论,详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。篇包括第2、3章,介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识,其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构,第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章,主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础:操作空间控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑关节限位的相关控制算法。第7章是滑模很优控制算法。第8章是考虑抗饱和补偿情况下的自适应柔顺控制。
《装备保障效能评估与建模》系统地论述了装备保障效能评估与装备保障评估建模的基本理论、基本方法和应用技术。全书共3篇7章,主要内容包括绪论、装备保障评估相关理论、军事系统建模理论、装备保障综合评估、综合评价方法,以及装备保障评估系统等。 《装备保障效能评估与建模》可供从事军事科学、国防科技、系统工程与管理科学领域研究,或对此领域感兴趣的科技工作者、研究人员、教师、学生学习参考。
本书对武器装备体系的本质特征、原理规律进行探索,分析了武器装备体系必须解决的基础科学问题,探讨武器装备体系复杂性的根源和不确定性的表现形式,深入研究武器装备体系的涌现性产生与形成机制,阐述了武器装备体系结构静态演化与波及效应分析方法、面向流程重构的武器装备体系动态演化分析方法和可实施准则。在此基础上,根据武器装备体系工程实施过程的特点和要求,构建了武器装备体系工程V++模型、面向任务基于能力的武器装备体系需求分析框架和武器装备体系一体化设计方法,形成了两种武器装备体系贡献率分析方法、武器装备体系集成机制与集成效应评价方法等。另外,还分别从大数据、人工智能的发展及其在武器装备体系的应用层面上,分析阐述了武器装备体系的新发展趋势。
本书对喷水推进技术的发展概况、喷水推进的优缺点和适用范围、近二十年来在各类舰船、两栖战车等载体上的应用情况作了介绍。重点对喷水推进的理论、喷水推进主要参数的选择优化以及喷水推进装置的推进泵系统、管道系统、方向舵倒航斗系统、自动控制系统和试验技术等进行了详细论述;在此基础上,对喷水推进舰船推进系统的工程设计方法作了深入的阐述。通过本书可让读者对喷水推进技术有深入了解,并能正确掌握喷水推进舰船推进系统和喷水推进装置的设计方法。
本书介绍了介绍了金属磁记忆检测的原理、国内外研究现状和发展趋势;根据磁性物质的特点和力-磁耦合模型,探讨了金属磁记忆检测机理和影响因素;将形态滤波和EMD分解阈值滤波方法结合起来,实现了金属磁记忆检测信号的降噪处理;将磁梯度张量测量分析方法应用到信号特征提取中,提出以总梯度模量作为判据的磁记忆缺陷检测方法;分析了不同类型缺陷的磁记忆信号分布特征差异,提出了基于磁记忆信号垂面分布特征缺陷损伤状态识别方法;提取了一种可增强缺陷边界特征的特征量,实现缺陷二维分布反演;建立了缺陷三维空间反演离散阵列模型,论述了基于截断广义逆矩阵和空间缩小的缺陷反演方法,实现缺陷三维轮廓重构。
弹道导弹目标的捕获与处理是导弹防御系统的核心技术之一。本书围绕弹道导弹预警探测的应用需求,全面、系统地阐述了弹道导弹远程预警雷达和精密跟踪识别雷达的目标环境、弹道导弹目标特性、目标的捕获、信号处理、航迹跟踪处理、弹道估算与预报、多雷达融合、弹道导弹综合识别处理等技术,为进一步研究导弹防御系统总体技术及系统实现奠定了坚实的基础。 全书共分为9章,章概述了弹道导弹预警探测系统及其应用需求。第2章介绍了弹道导弹目标特性,包括目标运动特性、电磁散射特性、空间分布特性等。第3章论述了雷达搜索截获屏设计和雷达规模设计原则,以及雷达捕获跟踪的资源管理。第4章论述了导弹目标群检测处理、宽带信号检测的原理和方法,包括导弹目标微运动成像、步进频合成宽带处理、特征提取方法。第5章论述了弹道目标跟踪处理
《液体火箭发动机动态性能分析》系统地建立和阐述了液体火箭发动机动态过程的理论和模型,包括液体管道动力学、气液容腔动力学、调节与控制组件动力学、燃烧组件动态过程、涡轮泵组件动态过程、液体火箭发动机动态过程模块化建模、液体火箭发动机动态特性分析等。这些理论或模型反映了当前液体火箭发动机动态过程研究的新成果。 《液体火箭发动机动态性能分析》可作为航天、航空和动力系统等专业的师生和科技人员从事动力系统工作过程性能分析的教材或参考书。
本书共16章,对试验场外弹道测量系统、设备、精度校准理论方法作了综述,对火炮测速雷达的数据处理方法、各种使用条件下的误差解析、测速精度测试计算、多台雷达共同校准方法与单台雷达自校准方法均作了较详尽的论述。本书试验数据丰富,试验验证过程详实。