这是一本有关交互设计规范与思维方式的指导用书。本书分为8章:章介绍交互设计的基本知识,第2章讲解交互设计的基本原则,第3章讲解iOS 和Material Design 系统的交互设计规范,第4 章是作者结合自身经验梳理总结的一套移动端的设计规范,第5章讲解的是Web 端的设计规范,第6章讲解了交互原型图的设计规范与方法,第7章讲解的是团队产品交互设计的工作流程,第8章是对交互设计的综合分析与讲解。全书涵盖了设计师应该掌握的专业知识,内容结构合理,讲解方式通俗易懂。 本书特别适合初级交互设计师阅读,也可作为中高级交互设计师的参考用书。此外,本书也适合UI设计师和互联网产品经理阅读。
本书是普通高等教育“十一五”规划教材,内容以解决电力工程实际问题中常用的经典控制理论为主,也吸收了现代控制理论中的某些基本概念和基本方法,包括控制系统数学模型的建立,技术性能要求,各种性能分析,系统综合,离散控制系统及现代控制系统的必需知识等。为了与生产实践密切结合,书中列举了一些电力系统中的应用实例。 本书主要作为高等院校电气工程及其自动化专业、电力系统及其自动化专业、发电厂及电力系统专业及其他电力工程类专业的教材,也可作为从事电力系统自动化工程技术人员的参考用书。
移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景,是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用环境和任务的复杂性,提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。本书内容结合作者多年来的研究成果,围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况,重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术,动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术,提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。本书反映了作者在相关领域的研究工作,具有新颖性