本书内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论，包括机器人运动、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程、并列举了一些典型关型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。 本书适于光机电一体化技术系统应用和开发人员使用，以及大专院校机械工程专业研究生、本科生相关专业课程的教材和学习参考书。
前言 章 控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 控制系统建模的MATLAB方法 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2
《新能源概论(第2版)》内容简介：随国家能源形势的发展，新能源已经成为当前的研究重点，也是产业发展的重点，其相关基础研究及应用探索成为了国家科技规划中的重点领域。《新能源概论(第2版)》以新能源科学的基础知识、新技术前沿、新能源经济与政策等方面的内容为对象，力求基础知识与应用前沿相结合，内容丰富，涉猎面广。内容涉及当前的新能源热点问题，如新能源概念，新能源技术包括太阳能、风能、氢能、生物质能、核能和新能源材料、新能源经济与政策等。 《新能源概论(第2版)》适合于高等院校与新能源领域相关的研究生、大学本科高年级学生作为新能源概论方面的教材或参考书，也适合于相关的科研与管理工作者参考。
《检测技术与过程控制》按照项目、创设学习情境的模式进行编写，主要内容包括：自动检测技术认知、生产过程控制规律及控制系统应用和典型复杂控制系统的应用3个学习项目，包含压力测量仪表的应用、常用控制规律的应用等15个学习情境；压力检测单元实训、温度检测单元实训等6个实训项目的14个实训案例。 《检测技术与过程控制》主要作为高等院校自动化专业群里的电气自动化技术、机电一体化技术、生产过程自动化技术等专业的教材，同时还可作为相关工程技术人员的自学用书。
中国股市刚过弱冠之年，在借鉴与创新之下正是风华正茂、生机无限的时候，新能源产业也借着中国经济的春光开始爆发式增长。可是对于A股市场而言，新能源领域除了对概念爆炒的短期获利之外，它真正的投资价值又在哪里？在它的产业链中什么是核心、什么是条件？它需要怎样的技术给予支撑？它的概念下又有哪些上市公司因此获益？获益的原因又是那些？……由张帅、邢志刚和姚遥编著的《解密新能源》将为你揭开答案。
《传感器与检测技术/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”规划教材》共分4篇，全面地介绍了在科学研究和工业生产领域广泛使用的传感器和检测技术的各种知识。 篇介绍了基础知识和基本概念，包括名词术语、测量系统和方法、国际单位制、数据处理和表示以及测量不确定度的评定、计算与表示方法。 第2篇介绍了传感器的原理、信号转换及应用，包括电阻、电容、电感、气体及生化传感器的功能特点及典型应用。 第3篇介绍了自动检测技术、测量仪表的有关知识，包括温度、压力、流量、液位和成份分析五大参数。 第4篇简要介绍了在检测技术领域中快速发展的新技术和检测系统，包括虚拟仪器、AS-i现场总线、多传感器数据融合、软测量及现场无线总线。 《传感器与检测技术/全国高等学校自动化专业系列教材·普通
本书是《中国能源中长期(2030、2050)发展战略研究》丛书之一。 本书由综合报告和风能、太阳能、生物质能、水能、海洋能、地热能共七篇组成，从中长期能源战略的角度，结合大能源体系的发展，分析了外各类可再生能源的技术、产业和市场发展现状，在分析我国能源的现实与长远需求、资源保障、技术发屣和产业支撑条件的基础上，提出了我国可再生能源中长期和长远期的发展愿景、目标、路线图、保障政策措施和建议等： 本书适合政府、能源领域企业和研究机构中高层管理人员和研究人员，大专院校能源相关专业师生，以及其他对我国能源问题感兴趣的社会公众阅读。
本书是“新能源技术”丛书之一。本书主要介绍了太阳能利用的历史与地球环境问题、日照与气象基础、太阳能发电的结构、太阳热的利用技术、建筑与居住环境、生物质能源、光机能材料、风能、太阳能利用的展望。本书内容深入浅出，从太阳能利用的历史到太阳光发电机的构造、应用技术的相关动态以及对未来的展望等各个方面都有所阐述，而且列举了很多实例。 本书可作为从事太阳能应用相关领域工作的技术人员、研发人员及管理人员的技术指导用书，也可作为工科院校相关专业师生的参考用书。
《苹果达人：Mac OS X玩家秘技（速查版）》以轻松的写作风格讲授了Mac OS X Snow Leopard10.6.2 简体中文版操作系统的各种应用技巧，展示了苹果电脑与众不同的奇妙世界。《苹果达人：Mac OS X玩家秘技（速查版）》主要介绍了Mac OS X Snow Leopard丰富多彩的日常使用，包含了苹果电脑的基本操作，个性化自己的苹果电脑，使用电脑管理日常生活，使用电脑收发邮件，享受和制作音乐，播放和制作视频，照片的管理和编辑，以及苹果电脑的网上体验。同时，正文中加入了大量的“达人秘技”，一个个让人目瞪口呆的小技巧的另类展示，这些技巧能极大地提升操作效率。 无论是刚刚接触Mac OS X Snow Leopard的新用户，还是有了使用经验的读者，都能从《苹果达人：Mac OS X玩家秘技（速查版）》中学到实用、高效的应用技巧。
本书将热工测量与控制合并为一门课程，分为热工测量与仪表、自动控制原理和PLC原理及应用技术部分，内容包括热工测量基本知识、温度测量及仪表、压力测量及仪表、流量测量及仪表、物位测量及仪表、湿度测量及仪表、自动控制基础、自动控制系统的应用、计算机控制技术、可编程序控制器应用基础、三菱FX2系列PLC、PLC程序设计。适用供热通风与空调工程、制冷与冷藏技术工程、热能与热能设备工程、建筑设备工程及给排水工程技术、环境监测及治理技术专业。可作为高等院校及高职高专非电类专业的教材，也可供相关工程技术人员及自学者参考和学习。
本书是一本内燃机设计教材，主要介绍了内燃机设计的基本理论和方法。内燃机设计需要综合多门学科的知识，包括热力学、流体力学、工程力学、机械原理等基础知识。本书一共分为10章，内容包括内燃机设计总论、内燃机动力学、内燃机总体设计、内燃机主要零部件设计以及内燃机辅助系统设计。同时，由于现代计算机技术的不断发展，现代内燃机设计中普遍运用了CAD／CAE／CAM技术。本书介绍了许多现代设计方法在内燃机设计中的应用，介绍了目前常用的CAE设计及计算软件，并介绍了这些软件在内燃机主要零部件设计中的应用。本书可作为内燃机专业本科生的专业课程教材，也可供相关工程技术人员参考，同时可作为汽车专业的专科生等的教学参考书。
本书系统地介绍了工程经济学的基本原理和方法及其在工程中的应用。全书共十章，内容包括：工程经济学概述、工程经济分析的方法基础——资金的时间价值、工程经济分析的基本要素、工程项目经济效果评价指标与方法、工程项目财务评价、工程项目资金筹措与资金成本、工程项目国民经济评价、价值工程原理、不确定性分析，以及工程经济学在工程中的应用等，书后配有附表，以利于教学查阅和实际应用。 本书主要作为本科院校工程管理、工程造价、土木工程、房地产开发与管理等相关专业工程经济学的教材或教学参考书，也可供工程规划、设计、施工管理和投资决策咨询等单位和部门的工程技术专业和工程经济专业人员参考。
作为一本科普读物，本书以新颖的理念和独特的视角，对一系列涉及“能源”的问题进行了深入浅出的沦述，特别是对能源和人类之间关系进行了理性的思考，对我国当前能源现状和问题进行了客观的描述，并对各种能源利用技术进行了较为全面的介绍。本书以能源为核心，系统回顾了人类的文明发展史，高度概括了人类的能源利用轨迹，全面总结了我国现有能源问题，细致分析了导致问题的主要因素，进而讨论了各种能源解决方案，也对能源改革中遭遇的困难加以详述。本书中对分布式能源资源、技术、系统和体系建设进行了有针对性的介绍，力求描绘出以“分布式能源”和“智能电网”为代表的下一代能源体系的大致轮廓，解析该体系的科学性和先进性，以及对其进行研究和建设的必要性和可行性。
资源丰富的新能源，为人类解决能源危机和应对环境恶化提供了丰富的传统能源的替代品。新能源的开发利用必将成为人们打迎接益枯竭的化石能源、环境恶化挑战的有力武器。有专家预言，21世纪煤炭、石油、天然气等化石能源将会加速减少，新能源将会逐步替代传统能源。《智慧知识书系：新能源技术知识读本》将以笔者个人对新能源技术的理解，简单介绍目前人们开发和利用新能源的途径和技术，让人们了解人类为了解决能源问题的基本方法和途径。
本书介绍了农村环保节能新技术，主要包括太阳能利用技术、水能利用技术、风能利用技术、生物能源利用与转化技术、秸秆转化利用技术、农村废旧物品回收利用技术、农村污水综合治理技术等。本册详细介绍了把生物质转化成沼气、氢气、生物柴油和燃料乙醇来加以利用的方法，指出了生物能开发利用的诱人前景。
农村沼气工程建设是一项跨部门、跨学科、跨领域的新兴事业，科学性、技术性强，广大农民尤其是每个沼气用户，要了解有关沼气的科学道理，熟练掌握科学的管理方法。为加强沼气的科学管理，发挥沼气的综合效益，满足广大沼气用户的迫切要求，作者编写出版了本书。本书吸收了沼气科研新成果，重点介绍沼气发酵、建造、管理、维护、综合利用、安全等方面的常识，图书内容通俗易懂。
全书共有13 章，系统地论述了大数据的基本概念、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL 数据库、云数据库、分布式并行编程模型MapReduce、流计算、图计算、数据可视化以及大数据在互联网、生物医学和物流等各个领域的应用。在Hadoop、HDFS、HBase 和MapReduce 等重要章节，安排了入门级的实践操作，让读者更好地学习和掌握大数据关键技术。
本书以汽车发动机为主，详细介绍现代内燃机结构特点。全书共分十三章，对车用内燃机的结构及工作原理，使用特性、平衡与扭振特性等都作了系统的介绍。特别是针对当前车用内燃机上日益广泛采用的汽油喷射，电控点火、废气排放控制、增压技术也都作了详细的介绍。
前言 章 控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 控制系统建模的MATLAB方法 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2
