与一些发达国家相比,我国高速铁路起步稍晚,但发展速度之快、建设规模之大、运输能力之巨,堪称世界。截至2012年底,我国高速铁路营业里程超过9300公里。京津城际、京沪、京广等高速铁路的列车运营速度达到了300公里/小时及以上,我国高速铁路技术已跻身世界先进行列。 高速铁路是一个集高新技术于一身、复杂的超大规模集成系统。其中线路轨道系统是高速铁路的“铺路石”,高速列车要跑到哪里轨道就必须铺到哪里;牵引供电系统是高速铁路的“充电器”,为高速列车提供足够的能量;列车控制系统是高速铁路的“中枢神经”,控制列车运行并提供安全保障;高速列车系统是高速铁路的“飞毛腿”,运送旅客安全快速到达目的地;客运服务系统是高速铁路为旅客提供的“贴心助手”,满足旅客买票、乘车等各种服务需求等等。高速列车的快速、安全、
道路上的汽车川流不息,此外,还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢?行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线,以便传递道路交通信息,传达交通管理指令,实现对车流、人流的渠化,限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此,开车要懂交通标志标线,要精准理解交通标志标线的含义,要根据不同的交通情况,灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历,以通俗的语言对道路交通标志标线进行了系统的介绍,对于人们拿不准的交通标志标线,如,左弯待转区、直行待行区、可变导向车道、潮汐车道等,进行了重点讲解。本书图文并茂,实用性强,适合各类汽车驾驶人
邬晓光、白青侠、雷自学编著的《公路桥梁加固设计规范应用计算示例》为《公路桥梁加固设计规范》(JTG/TJ22—2008)与相关规范、规程的对照计算手册。书中结合大量工程实践与理论研究,提供了加固设计中常用的增大截面加固法、粘贴钢板加固法、粘贴纤维复合材料加固法、体外预应力加固法等加固方法下的计算示例,可以较好地帮助读者学好、用好《公路桥梁加固设计规范》。 ????《公路桥梁加固设计规范应用计算示例》可供桥梁工程设计人员,高等学校相关专业广大师生参考学习使用。 ????
《船舶动力定位控制系统(第五分册)/5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书》共分八章。章为绪论,进行动力定位系统的简介;第二章介绍动力定位系统的功能和组成;第三章对本船使用的康士伯K-Pos系统硬件和原理进行介绍;第四章对本船使用的船舶动力定位的测量系统进行介绍;第五章介绍了K-Pos DPM使用界面和视图;第六章对K-Pos动力定位操作及功能进行了详细的介绍;第七章介绍了康士伯铺管控制;第八章介绍了船舶其他控制模式。 《船舶动力定位控制系统(第五分册)/5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书》条理清晰,使用了大量的图例,内容翔实,通俗易懂,可作为本船工程技术人员使用书籍,也可作为船舶和海洋工程技术人员的参考书,同时也适于对动力定位技术感兴趣的其他专业人员和海洋工程专业的学生阅读参考。
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。