本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。

松浦章所著的《清代上海沙船航运业史研究》广泛搜集珍藏在中国、日本和韩国等地的资料，从中文、日文和英文等文献文书中贡献给学界大量而又系统的手资料，并对清代上海沙船航运业作了全方位、多层次和新视角的考察，清晰地展示了清代沙船航运业的全貌和上海沙船字号主的实态，大大地推进了相关专题的研究，《清代上海沙船航运业史研究》从而堪为沙船航运业研究的集大成者。

本书主要内容包括概述、集装箱码头营运管理、 集装箱码头卸船业务管理、集装箱码头提箱业务管理、集装箱码头集港业务管理、集装箱码头装船业务管理，以及集装箱行业用词中英文对照、集装箱箱型尺寸对照等，可供港口码头管理人员、港口管理专业学生及教师、港航物流领域的技术人员参考。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

本书图文并茂，侧重中国航海历史人文，拟在学术前辈的研究基础上，融合近年来相关领域的新资料、新观点以及考古发掘新成果。在编写体例上，读本将突破以往注重以年代为主线的方式，拟以航海若干主题为线索，注重技术与文化同步梳理，内容涵盖数千年来中华民族在舟船、航海技术、港口、海外贸易、文化、军事等方面的发展脉络与文明成果，并将其置于世界航海史视野下，形成对照视野，体现世界文明的影响与联系。形式上，该读本注重结合海博馆藏品与展项，图文并茂，以通俗易懂的语言，向社会读者系统、有序、深入浅出呈现中国古代航海文史知识。

《智慧船闸》系统阐述了智慧船闸的理论，力求建设较为完善的智慧船闸系统，全书从理论和应用两方面对智慧船闸进行剖析，分为理论篇与案例篇，共10章，涵盖了智慧船闸完整的框架建设体系以及各地区的成熟的智慧船闸建设案例，对智慧船闸的建设、管理及发展等工作进行了比较系统、全面的编述，认真探索了智慧船闸发展的规律及经验，选材得当，内容深入浅出，系统性好，符合现代水运建设的需要，是一本对船闸科学管理和现代化建设具有重要意义的参考书。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书以琼州海峡客滚运输体系为实践，对沿海客滚港口布局规划技术方法进行了积极探索与实践应用。围绕客滚港口运输需求预测技术、客滚运输系统大数据模型构建技术以及客滚港口通过能力评估方法等方面，提出了一套沿海客滚港口布局规划技术方法，并系统总结了客滚港口布局规划编制主要内容。其中，重点对大腹地范围的人员、车辆客滚运输需求预测方法进行了积极探索，以此预测提出中远期区域客滚运输全年需求和高峰需求；对客滚港口通过能力评价体系和评价方法进行了探讨，以此评估了琼州海峡客滚港口合理通过能力及能力适应性；针对中远期琼州海峡客滚运输需求，提出客滚港口布局思路、码头布局规模及码头和水域规划方案。 本书对沿海客滚港口布局规划方法进行了积极探索和系统总结，提供了一套沿海客滚港口布局规划制定内容和支撑技术

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

《中国历代海路针经》共180万字，450幅图，萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集，其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种，包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录，如迄今所知早记载钓鱼岛的《（洪武）三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》，以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》，还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇，每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收，但其提要酌情收入附

本书是轮机工程专业的专业基础课综合教材，内容紧扣《海船船员适任考试大纲》(2011)共分6章，分别为工程力学基础、流体力学、轮机‘工程材料、机构与机械传动、热工基础、船用量具、仪表与单位。 本书主要供海船轮机工程专业学生学习专业基础知识之用，也可作为其他类型船舶轮机人员的培训教材、轮机工程专业及其他相关专业师生的参考书。

本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。

深海结构与船舶设备是一门多学科性的综合专业课程，其内容庞杂、涉及范围广。《海洋资源开发系列丛书：深海结构与船舶设备》主要介绍了船舶与海洋工程设备中的舵设备、货物装卸设备、锚泊设备、系缆设备、救生设备、推拖设备、航行设备与信号设备、货物系固设备、FLNG新型平台、FDPSO新型平台和海底管道等。无论是深海结构，还是船舶与海洋工程设备，都是现代船舶与海洋工程中不可缺少的重要组成部分，它们直接关系到人员在海上的生存、工作和服务品质，影响着船舶和平台的运营与使用效能，在船舶与海洋工程设计制造、检验人级和运营管理中占有相当大的比重。 《海洋资源开发系列丛书：深海结构与船舶设备》介绍了各种设备的新技术以及船舶与海洋工程设计时设备的设计、计算、选型、布置等内容，方便了解船舶与海洋平台上常用设