为了更好地服务对智能汽车和先进交通系统有兴趣的专业群体的迫切需求，作者撰写此书，以便为研究者和工程师们提供有关智能汽车运动控制和相应传感技术的新进展和信息。此外，本书也旨在帮助高年级本科生和研究生新生来学习有关汽车和交通系统的一些发展近况。本书也总结了作者对于智能汽车运动控制的当前趋势和未来发展的理解与感悟。

《摩擦学与润滑技术(高等学校机械与汽车工程类专业教材)》编著者余晓流。 《摩擦学与润滑技术(高等学校机械与汽车工程类专业教材)》内容提要：本书以摩擦学系统为主线，全面地阐述了摩擦、磨损、润滑的基本原理及基本技术、基本方法与应用并反映了摩擦学领域的新发展、新知识。本书主要内容包括摩擦学和润滑技术概述、表面形貌、摩擦磨损的基本原理、摩擦学系统及其复杂性、流体动压润滑、弹性流体动压润滑、流体静压润滑、润滑材料、润滑方法与润滑系统、表面工程概论、摩擦学设计的基本原理、摩擦学测试分析技术等。为了培养学生分析和解决实际问题的能力，本书还列举了有关汽车、生物等摩擦学方面的实例。 本书内容丰富全面、深入浅出、难易适中，突出摩擦学学科“综合、复合、交叉、系统”的性质，注重对基本原理、基本方法的理解和

本书对船舶类型、船型和性能、船体结构、船舶动力装置展开了研究。船舶类型主要研究船舶分类、运输船舶、工作船舶、渔业船舶和军用船舶。船型和性能主要从船型、船舶浮性、船舶稳定性、船舶抗沉性、船舶快速性、船舶操纵性和船舶耐波性等方面展开研究。船体结构主要从船体骨架、外板和船底结构以及舷侧结构进行讲解。

《潜艇》介绍了冷战时期的潜艇，如美国每一艘核动力潜艇——“鹦鹉螺”号潜艇。到了20世纪70、80年代，又现出了许多更为大型的潜艇，如美国“洛杉矶”级核动力攻击潜艇和苏联“台风”级核动力弹道导弹潜艇等等。《潜艇》包含了大量在海军史上占有举足轻重地位的潜艇的剖面图和工艺图，并附加了具体的技术参数及规格说明。此外，本书还拥有数十幅有关潜艇的彩色和黑白照片。所有这一切均使得《潜艇》成为一部详尽阐述世界水下战争历史的精品力作。

本书编写的指导思想是教材能够覆盖海船船员适任考试大纲的内容，帮助学员顺利地通过适任证书的考试。主要介绍了船舶常识、船体结构与船舶管系、锚设备、系泊设备、舵设备、起重设备、船舶系固设备、船体开口的关闭设备与船舶堵漏及船舶修理等内容，并根据航运发展的新特点，更新并补充了数量的新内容，以期更好地满足实船工作的需要。为便于读者了解和掌握有关船体结构与设备的相关知识，本书除附有较丰富的插图与中英文对照注释外，书后附录部分还附有较详细的英文船舶修理单。此外，本书针对每一章，列出了部分练习题，供学员练习使用。

本书主要根据船舶交通运输管理专业的教学需要而编写。全书共分九章，分别讲述：有关船舶的基本知识，船舶的主要性能和设备；航海基础知识；航海气象；潮汐与潮流；船舶通信；船舶定位与航行方法；船舶操纵与避碰；船舶航政管理；船员管理和船员职责等。 本书根据专业培养的要求和特点，针对船舶交通运输生产、经营和管理等所必须具备的航海基本知识进行了综合性论述，是专业课程学习的基础。 本书可作为船舶交通运输管理专业的，亦可作为相关专业的选修课程的教材，可供从事港航工作的非航海专业人员学习参考。

《船舶设计原理》着重介绍船舶总体设计的基本原理、基本方法以及法规、规范等相关知识。全书共分九章，内容包括：船舶设计概论、船舶重量重心与载重线、船舶容量与吨位、船舶技术与经济性能、船舶主要要素确定、型线设计、总布置设计、计算机辅助设计及应用和海洋移动平台设计。

《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护：水路危险品运输与管理》以国际海事组织关于危险品运输法规的版本为基础，紧密结合危险品船舶安全运输的实际经验和技术，吸收了外危险品运输过程中航海技术和海事管理的相关内容，是一本集法规、运输、安全技术和管理为一体的综合性交通运输工程教材。《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护：水路危险品运输与管理》主要内容包括：海上危险品运输的国际、法规，危险货物的分类和标准，危险货物的包装形式和要求，托运程序及国际公约、我国的管理要求，危险货物的积载和隔离，危险货物事故的应急，散装固体危险品、散装油类物质、散装危险化学品以及散装液化气的安全运输的特殊要求等。《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护：水路危险品运输与管理》全面阐述了水上

本书着重介绍了造船生产设计的基本原理、方法和过程。主要内容包括：生产设计编码、生产设计标准、船体生产设计、管系生产设计、铁舾件生产设计、电装生产设计、托盘管理等基本知识。 本书系全国高职高专船舶工程技术专业、船舶舾装专业教材，也可供从事船舶与海洋工程的技术人员参考。

本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先，分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次，开展了惯容器动力学特性分析，揭示了惯容器的本质。第三，基于惯容器的动力学特性，从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性，并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四，推导了含惯容器的双层及多层隔振系统的动力学特性。然后，设计开发了惯容-橡胶复合隔振器产品，详细设计、校核及优化了惯容-橡胶复合隔振器结构，并将其应用于柴油发电机组隔振设计，分析了柴油发电机组

水彩的性简直就是初学者的大敌！“《水彩画技法 从入门到精通》说得那么简单，为什么我就画不出来呢？”“这里的调色到底应该是怎样的？”“如果能看到实际的效果，我也能画出来！”在学水彩的时候。你是不是也有类似的疑问呢？对于还在干画法和湿画法中苦苦挣扎的初学者来说，什么心得体验、创作理念都是空话。先把买什么颜料，怎么涂色说清楚才靠谱嘛！《水彩画技法 从入门到精通》诞生啦！…你要不要试试看呢？

本书为石油化工职业技能培训教材之一，严格依照《加油站操作员国家职业标准》，紧密结合油品销售企业实际，同时考虑到“四新”技术的应用对加油站的经营管理提出的新要求编写而成。全书共分八章，分别是油品知识及质量管理、油品计量、加油站营销与服务、财务、工艺与设备、加油站健康安全环保、作业与培训管理、加油站非油品业务的发展状况和趋势，涵盖了加油站操作员初级、中级、及技师四个职业技能等级的全部鉴定内容，适合加油站操作员全部四个职业等级的鉴定培训。

本书主要内容包括船舶类型、船舶基础知识、船体结构、船舶设备、装置与系统和船体建造工艺，共分为五章。船舶类型部分介绍了船舶的分类和常见船舶的特点；船舶基础知识部分对船型、性能及一些常识性知识作了介绍；船体结构部分介绍船体结构的一般知识，包括船体受力和强度概念、船体结构用钢材及其连接方式、船体结构型式及船体各部分结构；同时还介绍了一些常见货船（如杂货船、散货船、集装箱船和油船）、滚装船等的结构特点及一些军船的结构特点；船舶设备、装置与系统中主要针对船上各种舾装设备作了介绍；船体建造工艺则介绍了船舶建造整个工艺及船舶下水、试验及交船等内容。本书内容充实全面、通俗易懂、介绍的建造工艺先进、切合实际。 本书可作为造船企业工人技术培训使用教材，也可供有关造船工作者参考。

本书由基础知识、船舶钳工通用安装技术、动力装置、船舶辅机、船舶主要设备的安装及工艺共五篇组成，从基本理论、基础知识切入，由浅入深，着重讲解了船舶机械的工作原理、工艺要求、操作要领、故障分析、公式计算等，对船用各种机舱、甲板主辅机等主要机械设备的结构组成、工作原理、工艺技术等进行较详细说明。 本书是新进厂船舶钳工（劳务工）的岗位培训教材，也可作为本专业有关技术人员和工人的参考教材。