本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果，其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的认识和把握，不仅知其然，而且知其所以然，有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例，论述更加详细、更加生动形象，易于读者接受，是一本不可多得的参考书籍。

《船舶动力装置原理与设计》着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。全书共分9章。第1章为绪论；第2、3、4章介绍推进轴景的组成与结构原理及轴系设计与振动校核等；第5、6章分析船、机、桨配合特性及其匹配设计；第7章介绍电力推进及喷水推进的工作原理及设计方法；第8章介绍船舶供电与供热装置；第9章介绍动力管路系统工作原理及其设计。

《管道维护标准与风险防范流程》针对临床常见的30种管道，设计合理的置管操作步骤，着重说明管道的日常维护和管理工作方法，编制科学的风险防范流程和规范的评分标准，规范护理人员专业行为，强化其风险防范意识，引导其正确处理各种风险，具有积极的指导意义。有彩色图示（照片），图文并茂，说明清晰。特点：每根管道都编写了操作步骤、评分标准和风险防范流程。操作步骤主要突出实用性和科学性，风险防范流程强化护理人员对风险的识别和处理。评分标准突出原则性和客观性，评分标准更是同类书中不多见的。

本书是根据船舶电气设备的工作原理分析、维护、保养、检修的特点编写的。本书主要包括有船舶电器、电机、船舶辅机电气控制系统、船舶电站、主机遥控系统、智能柴油机控制系统、船舶巡回监控系统的维修内容。本书侧重于实用性，通过大量的实际设备电路阐述了船舶电气设备的维修方法。而且对于每个设备都首先阐述其工作原理、电路特点，然后讲解检修方法，使读者能达到举一反三的目的。 本书可作为轮机和船舶电气管理专业的船舶电气管理与维修课程的教材和教学参考书、在职轮管人员的船舶电气设备维修培训或自学教材，亦适用于修造船厂电气技术人员阅读。

本书以作者在通用电气公司、洛克希德·马丁公司和西屋公司30年的工作经验以及在美国纽约商船学院15年的教学经验为基础编写而成。是作者在2011年由CRC出版社出版的《船舶电力系统》的姊妹版。这是有关船舶电力推进和电力电子系统的首次综合，除此之外，海洋工程师所关注的海洋可再生能源技术及系统集成技术也在本书中进行讨论。 本书共分四篇，包含16章内容。第一篇为船舶电力推进和海洋能源发电技术所需的电力电子及电力传动等方面的基础知识。第二篇详细介绍船舶电力推进系统和各种推进电动机，包括美国为未来舰船研制的高功率密度永磁和超导电动机。第三篇介绍近几年新兴的海洋波浪能源、洋流能源和海上风电等海洋能源发电技术。第四篇介绍大型电气或机械系统集成所需的能量储存和系统可靠性方面的知识。本书的第一篇包含有大量的例题以