库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

《入湖河流水环境改善与修复》在总结多年研究成果与治理实践的基础上，以清水产流机制修复新理念为指导，提出了一整套入湖河流治理思路和技术方法，同时结合多年工程实践，列举了不同类型入湖河流治理与修复的案例，期望为我国入湖河流的污染治理与生态修复提供新的思路和工程示范，同时也为我国湖泊治理与保护尽绵薄之力。该书系统、全面、结构清晰，写作精致深入，可作为湖泊与河流污染控制方面研究人员及相关管理部门、同行学者可借鉴的指导性书籍。

《植物内生菌修复重金属污染理论与方法》从生物修复重金属污染的角度，深入浅出地总结了植物内生菌修复重金属污染的理论与方法，并以此为基础，阐述了植物内生菌修复重金属污染的行为，拓展了重金属污染生物修复的内涵。全书共分6章，探讨了超累积植物内生菌重金属污染修复理论与方法，阐述了植物-重金属-内生菌三者之间的生态学相互作用关系、内生菌解毒重金属机制、植物-内生菌协同修复土壤重金属污染的机理、内生菌生物吸附剂处理重金属废水机制、基因工程内生菌的构建及其环境应用潜能。 《植物内生菌修复重金属污染理论与方法》适合大专院校环境科学与工程、微生物学、植物学、土壤学等专业师生阅读和作为参考用书，同时也为从事环境重金属污染修复的研究人员和工程技术人员提供有益借鉴。

本书结合我国颗粒物污染防治工作的需求，系统总结了我国大气颗粒物源解析技术理论与应用领域的创新性研究成果。全书共分八章：章主要介绍我国大气颗粒物污染问题的演变及大气颗粒物源解析技术的发展历程；第二章介绍化学质量平衡受体模型的基本原理；第三章介绍二重源解析技术方法；第四章介绍大气颗粒物源及受体样品的采集和化学成分谱的建立；第五章介绍降低二次碳颗粒影响的大气颗粒物源解析技术方法；第六章介绍复合受体模型原理及方法；第七章介绍大气颗粒物源解析模型软件的开发与应用实例；第八章介绍几个受体模型的应用实例。 本书适合高等院校、科研院所大气环境相关专业的研究生、教师及科研人员，环境保护部门从事大气污染防治工作的技术人员及管理人员阅读和参考。

两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；两轮自平衡机器人的系统建模，包括柔性体和刚性体；系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法，包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。