本书作者将德国的犯罪构成要件理论归纳为双系统的理论。所谓的双系统犯罪构成要件理论是指，判断一个行为是否该当犯罪的标准是通过两个不同的理论系统共同完成的：其一是判断行为性质的 三要件 系统，其二是评价行为价值的 不法-罪责 系统。前者是判断系统，后者是评价系统。尽管不同学者对两个系统之间的关系有不同的主张和论证，但是本质上其理论范畴都没有脱离这两个系统。我国直到20世纪末21世纪初才开始从日本、德国接触和输入犯罪构成要件理论，因此这一传统理论在我国还需要进一步的发展完善才能融入中国刑法的文化和司法实践中。本书用结构主义的方式，按照德国刑法史的不同发展阶段分别论证双系统理论的形成、发展以及现状，希冀这次进入他者（成熟）理论状态的训练和经验，可以为中国刑法提供理论进阶的可能性。
本书系统介绍了澳门刑法的历史沿革、表现形式、适用范围，以及犯罪论体系概述、构成要件该当性、违法性、有责性、故意犯罪的未完成形态、共同犯罪、犯罪竞合等内容。本书既是一本适合于大学本科教学用的教科书，也是一本关于大陆法系刑法理论的专著。作为教科书，本书力求做到使学生对整个大陆法系刑法学的理论体系一目了然，对澳门刑法既知其然，又知其所以然。作为理论专著，本书也凝聚着作者在长期执教生涯中形成的心得与体会，对大陆法系刑法理论中的许多基本问题，阐述并论证了自己的见解。
