全书分两篇,共10章。上篇为MATLAB程序设计基础,主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现,主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。 本书意在让读者尽快掌握MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握MATLAB编程和设计控制系统的技巧。 本书各章节之间既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择阅读。本书可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
《机械制图习题集》与张惠云、范竞芳主编的《机械制图》配套使用。习题集的编排顺序与教材相同,内容包括制图的基本知识,点、直线和平面的投影,基本立体及其表面交线的投影,组合体,图样画法,轴测图,倾斜结构的表示法,标准件和常用件,焊接和钢铁零件热处理表示法,机件的尺寸标注,技术要求,零件图,装配图,零部件测绘等内容。本习题集突出了对画图、读图能力的培养。习题数量有余量,可供使用本习题集的师生根据教学实际情况进行选用。 《机械制图习题集》可作为高等工科院校机械类、近机类各专业教材使用,也可供相关工程技术人员和教师参考。
《控制系统技术概论(英文版·原书第7版)》的作者有长达10年的控制工程技术工作经历,加之非常明确的编著目的——培养学生掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的技术与方法,使本书具有理论联系实际、工程背景强的基本特色和鲜明特点。 1.总体结构独特,突出工程实践; 全书正文由五部分组成,思路开阔,内容由浅入深,层次分明,系统性强。部分“引论”共四章,占全书除附录外的23.3%篇幅,这在其他同类书籍中较为少见,有利于初学者对自动控制的概念、闭环系统的基本组成与常用部件、系统类型、控制的目的与评价标准等有一个全面、清晰的认识。 2.内容融合多门课程,结合技术标准; 本书以闭环控制系统的分析、设计为主线,涉及的被控对象包括电系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等,将自动控制
本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础,以具体的高速PCB为范例,详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析,以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。
本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,即状态空间分析和设计方法。还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。