本书以问答形式，通过96个案例，主要针对税改以来，特别是近年来一些纳税人提出的税收疑难问题进行认真、详细地分析和解答。全书上篇包括增值税、企业所得税、营业税、消费税、个人所得税及外商投资企业和外国企业所得税的税收疑难问题；下篇包括税收征管法、民法、行政诉讼法、行政处罚法、行政复议法、继承法、赔偿法、破产法、个人独资企业法、合伙企业法等的法律程序方面的税收疑难问题。全书案例典型，分析透彻，适合广大纳税人阅读。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书以法学现代化为理论背景，结合时代的发展和国际形势的变化，以财税法学为主，综合法理学、宪法行政法学、民商法学和国际法学等多部门法学对财税问题加以多角度、全方位的融合式研究。本书集中探讨了财税法学的现代转型、解决地方负债问题的财政自治方法、税法与私法关系探源及溯源、税收立法、税收宏观调控法、公司课税理论、国际税收协定与税法的关系以及电子商务对各国所得税制度的挑战及对策等九个专题，力求在内容结构体系上能够突破我国传统的财税法学教材体例，既能提纲挈领地表现财税法学学科体系的基本框架和主要内容，又能重点突出地展示现代财税法学研究的热点问题和理论前沿。 本书的适用对象包括经济法专业财税法方向的法学硕士和博士研究生、法律硕士研究生，以及财政学、税收学专业的研究生。本书对宪法行政法专