计算机视觉是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。本书是计算机视觉领域的经典教材，内容涉及摄像机的几何模型、光照及阴影、颜色、线性滤波、局部图像特征、纹理、立体视觉、运动结构、聚类分割、分组与模型拟合、跟踪、配准、平滑表面及其轮廓、深度数据、图像分类、物体检测与识别、基于图像的建模与渲染、人形研究、图像搜索与检索、优化技术等。与前一版相比，本书简化了部分主题，增加了应用示例，重写了关于现代特征的内容，详述了现代图像编辑技术与物体识别技术。

本书是第1本全面论述媒体艺术发展史的教材，是一本引导读者理解和掌握 当代艺术，特别是数字媒体艺术特征的普及读本。本书从科技文化发展的视角，着重 体现了媒体艺术“谱系、技术与未来”的发展主线。全书共分9章，对媒体艺术谱系和 数字艺术的起源、演化和未来趋势进行了系统的阐述。作为全新的彩色版图书，本书 内容丰富，图文并茂，具备可读性、通俗性、实用性和时代感，力图为读者梳理出数 字媒体艺术的轮廓和脉络。全书内容包括：媒体艺术谱系，媒体简史之传统时代与数 字时代，媒体艺术前史之机械时代与波普时代，数字艺术史之算法时代与影像时代， 媒体艺术史之交互时代与走向未来。本书各章附有思考题。本书还提供了相应的电子 课件及教学辅助文档，可从清华大学出版社网站下载。 本书是数字媒体及新媒体艺术领域的学术和

《信息系统与安全对抗：技术篇/iCourse教材·高等学校网络空间安全系列教材》为国家精品资源共享课主讲教材、北京市高等教育精品教材，经过长期酝酿和多年教学经验总结而成。《信息系统与安全对抗：技术篇/iCourse教材·高等学校网络空间安全系列教材》全面论述信息系统与安全对抗的相关技术，主要内容包括工程系统理论及系统工程基础、信息安全与对抗知识基础、信息安全检测与攻击技术、信息安全防御与对抗技术、信息安全管理与犯罪立法、信息安全标准与风险评估、信息系统安全工程及能力。 《信息系统与安全对抗：技术篇/iCourse教材·高等学校网络空间安全系列教材》有理论、有技术、有管理、有工程，重点引导读者从顶层理解信息系统与安全对抗问题，系统、全面地学习信息系统与安全对抗领域的核心概念、原理和技术，深入、先进地培养读者

本书从简单的数字逻辑电路设计基础开始，由浅入深，讲解组合逻辑和时序逻辑电路的设计技术、计算机组成的基本原理和计算机体系结构的相关概念，后深入探讨了现代计算机系统如何利用硬件支持安全的体系结构。书中通过大量实例揭示作者对现代计算机设计目标的理解，展示如何应用流水线和并行化技术提升并发处理能力，并阐述了处理器体系结构与编译器、编程方法和性能之间的关系。本书可作为高等院校“数字逻辑与计算机组成”相关课程本科生、研究生教材，也可作为电子信息类相关专业人士完整理解计算机系统的整体组成和硬件工作原理的参考书。

本书为“基于系统能力培养的计算机专业课程建设研究”项目规划教材，同时也是国家精品资源共享课程主讲教材。本书对传统编译技术课程内容进行了结构性改革，首先暂时抛开大量形式化方法，先给学生一个完整的编译过程，以及这个过程中涉及的编译技术，在该过程中同时介绍相关的理论和方法。对于编译过程中涉及的形式化方法、编译自动生成技术、编译优化技术等，则将其放在了一个完整的编译过程之后，作为必要的补充。 全书共分三部分。其中，一部分基础篇（1～10章），包含编译技术概述、语言与文法基础、一个简单编译器的构造（一个完整的编译过程）。第二部分提高篇（11～16章），重点介绍编译程序的自动化生成技术和代码优化及面向目标机的代码生成技术。第三部分实例篇（17～18章），给出两个小型编译系统的完整设计。与教材配套的课程

ANSYS作为国际流行的融结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型通用有限元分析软件，广泛应用于机械、土木、水利、机电、航天、冶金等领域。本书是作者在使用ANSYS Workbench 16.0解决实际工程问题的基础上，参考文献资料完成的。全书共8章，～4章为ANSYS Workbench 16.0基础操作部分，详细介绍了有限元分析建模、网格划分、求解及后处理操作。第5～8章为典型实例部分，分别介绍了静力学分析实例、动力学分析实例、热分析实例及屈曲分析实例。本书以结构分析为主，同时兼顾热分析，并附有大量的实际工程的例子，内容由浅入深、循序渐进、操作性强。 本书可以作为理工科院校有关专业的高年级本科生、研究生及教师学习使用ANSYS Workbench 16.0的教材或参考书，也可作为从事机械制造、交通运输、航空航天、汽车、造船、电子生物医学等领域科学研究及产品开发的广

本书根据全国给水排水专业指导委员会对给排水科学与工程专业的学科基础课和专业必修课的基本要求编写，可以满足给排水科学科学与工程专业的学生的学习要求。本书共分为上下两篇，共6部分内容。包括：《水分析化学》、《水处理生物学》、《泵与泵站》、、《水质工程学（上、下）》、《建筑给水排水工程》、《给水排水管网系统》等教材的习题及参考答案。

本书全面系统地介绍传感器与电测技术。全书共12章。～2章从自动控制系统的需求分析入手，引出传感器的定义及作用。再从测量延伸到有效的测量结果全过程中所遇到的问题，提出误差的概念、减小误差的方法及误差的处理等数学问题。第3章、第4章讨论传感器的特性、性能指标及制造传感器的材料、工艺，并简要介绍传感器命名及分类的国家标准。～4章属于基础篇。第5～11章占本书的主要篇幅,主要介绍各类传感器的原理、结构、测量电路、性能分析和应用实例。2章为与本课程配套的课内实验指导。本书可作为高等院校电子信息工程、自动化、机电工程、道路交通控制等各专业传感器与电测技术等课程的教材或参考书，也可作为传感器应用领域的工程技术人员的参考书。

随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述，并提供了前沿的知识和信息，既有初学者希望了解的基础知识，也有行业研究者所希望深入了解的算法分析，以及室内定位SLAM原理

随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述，并提供了前沿的知识和信息，既有初学者希望了解的基础知识，也有行业研究者所希望深入了解的算法分析，以及室内定位SLAM原理

随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述，并提供了前沿的知识和信息，既有初学者希望了解的基础知识，也有行业研究者所希望深入了解的算法分析，以及室内定位SLAM原理

全书共分11章，全面、系统地阐述了汽车检测诊断工程师应具备的基础知识和基本技能。在简要介绍汽车检测基础知识和汽车检测站之后，着重讲述了发动机、底盘、整车性能以及汽车电子控制系统的检测诊断方法。此外，对汽车排放污染物、汽车噪声等环保性能指标的检测也作了充分的介绍。本书可作为普通高等院校汽车类专业教材，也可作为高等工程专科学校、高等职业技术学院以及职业培训学校的汽车运用、汽车服务、汽车维修类专业教材，还可作为广大汽车工程技术人员和汽车维修人员的参考用书。

《畜牧概论/普通高等教育“十三五”规划教材》共分10章，分别是绪论、动物营养原理、饲料及其加工调制、畜禽育种、畜禽繁殖、畜牧场规划设计与环境控制、猪生产技术、家禽生产技术、牛生产技术、羊生产技术。《畜牧概论/普通高等教育“十三五”规划教材》为非动物科学专业的学生全面、系统了解畜牧业知识、理论、关键技术及主要生产环节而编著，可以作为动物医学、动物检疫、农林经济管理、水产养殖等专业所开设的《畜牧学概论》或《动物生产学》的课程教材，也可作为畜牧兽医科技人员的参考用书。

本书是一本动漫专业的教材，是动画学习的必修课程，也是系统研究动画角色设计技法的基础教材。它的任务就是通过由浅入深、循序渐进的系统学习和训练，培养学生正确的思维方法和突出的表现方法以及艺术创造力。本书包括三部分内容，共分11章。部分为动画角色设计概述，包括三章，即动画片的概念、角色在动画片中的重要性和动画角色造型对动画市场的影响；第二部分为动画角色设计，包括六章，即角色造型的设计理念和思维方式、动画角色设计的风格类型及艺术特征、动画角色设计师应具备的条件、动画角色造型的基础训练方法、动画角色设计的造型类型、动画角色造型设计的规范；第三部分为动画角色造型赏析，包括两章，即中国动画角色造型赏析和外国动画角色造型赏析。这些内容都是动漫创作爱好者及专业人士必须了解并应熟练掌握的专业基础

本书为城市轨道交通系列教材之一，主要介绍了城市轨道交通的结构类型、限界、钢筋混凝土结构设计原理、明挖结构、浅埋暗挖结构、盾构隧道、路基结构、高架结构等城市轨道交通常见结构的设计和施工。此外，还介绍了地下结构的施工监测、工程防水、城市环境条件下的施工组织设计和城市轨道交通工程中的ＢＩＭ 技术等内容。本书可作为高等院校交通工程和土木工程专业的本科教材，也可作为相关专业本科、研究生教材和工程技术人员参考书。

《水泵与水泵站（第2版）》系统地阐述了叶片泵的类型、构造、基本原理与性能、水泵工况点确定与调节、水泵汽蚀及防护等基础知识，以及进、出水建筑物，泵机选型与配套，管道工程，泵房，泵站辅助设备规划，设计方法。全书共分11章：绪论，水泵的基础知识，叶片泵的基本理论，叶片泵的运行工况及调节，水泵的汽蚀与安装高程确定，泵站工程规划，水泵选型和配套，泵房，进、出水建筑物设计，进、出水管道，泵站机组安装与运行管理。每章均设置有学习重点、学习要求、小结及思考题，以方便自学。 《水泵与水泵站（第2版）》既可作为高等院校水利水电工程、水文与水资源工程、给水排水工程等专业的教学用书及参考书，也可作为普通本科高校应用型人才培养教育水利水电工程、水文与水资源工程、给水排水工程等专业的教材使用，并可供相关

本书是一本以计算思维为导向、面向经济管理学科的大学计算机基础教材。全书共8章，分别是计算机工作原理与应用，问题求解的算法基础，计算机网络及Inter，Web与信息检索，信息系统与电子商务，数据库、大数据与人工智能，并行、分布式与云计算和信息安全与隐私保护。本书不仅提炼出算法思维、抽象、编码、约简、分解/分层、折中、并行、分布式、共享、递归、缓存、冗余容错、关注点分离等计算思维要素，而且引入日常生活和经济管理学科中的诸多实例，使读者在认识计算思维的同时，感悟计算思维对各个学科和各行各业发展的促进作用，并学会运用计算思维解决学习、工作和生活中遇到的问题。

本书主要讲解中文版3ds Max2011的基础与应用。主要内容包括3ds Max2011概述、创建几何体、三维修改命令、二维图形的创建和修改、高级建模、Vray渲染器与材质参数、灯光与摄像机、实例应用。 本书适合普通高等院校环境设计、室内设计、建筑装饰设计等专业作为教材使用，也可作为室内外设计、施工人员的参考的工具书。

《土木工程材料·普通高等院校土木工程专业“十三五”规划教材/国家应用型创新人才培养系列精品教材》一书着重介绍了土木工程材料的基本知识、组成、性能、技术要求、用途及检验方法等，运用理论与试验相结合的方法，对土木工程材料性能及其应用进行了较为深入的阐述，并对重点内容辅以相应的试验作为指导，把工程实践内容有机地组织到教材中，加强了实践运用的力度，以便读者学习。 全书内容包括土木工程材料的基本性质、气硬性胶凝材料、水泥、混凝土、建筑砂浆、建筑钢材、建筑石材、沥青及沥青混合料、墙体与屋面材料、聚合物材料、装饰材料、建筑功能材料和土木工程材料试验。