本书是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。《非线性控制系统(卷Ⅰ第3版)》取材广泛,叙述清晰,论证严谨,文字简洁流畅,可作为自动控制专业高年级本科生和研
本书依据国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》和教育.部印发的《关于全面推进素质教育、深化中等职业教育教学改革的意见》的要求,针对中等职业学校学生的培养目标,系统地介绍了商品拍摄与素材编辑的各方面知
本书是根据计算机应用基础课程的教学要求,结合 的计算机科学技术的发展成果编写的。书中以理论讲解为基础,用实例引导读者学习,深入浅出地讲解了Windows 10操作系统和Office 2016办公软件的基本操作方法。全书共分五篇,内容包括Windows 10系统应用及网络使用、Word 2016文字处理高效办公、Excel 2016表格处理高效办公、PowerPoint 2016演示文稿高效办公、网络环境下协同办公及办公数据的安全和共享。 本书在选材上力求精练、重点突出,既重视基础知识的讲解,又强调应用技能的培养;对于操作部分的讲解图文并茂、易学易用。本书可作为高职高专院校计算机基础课程的教材,也可作为计算机应用培训及企事业单位办公人员的参考书。
《软件工程专业职教师资培养系列教材:中等职业学校软件类专业教学论》是一门以职业教育学和现代教育技术、软件工程与技术专业理论和技能为基础的教育教学专业课,是软件工程(职教师资)本科专业培养学生教学能力的