众妙四十一年七月晦,大楚天子驾崩,享寿五十八载,在位四十一年,谥号为武帝。 一个月后,武帝入葬陵墓,新帝正式登基,定年号为“相和”。 相和三年九月晦,年仅三十六岁的新帝驾崩,谥号为桓帝,留下孤儿寡母和草创的新朝廷。 桓帝嫡太子时年十五岁,天命所归,登基继位。外有重臣辅佐,内有太后看护,年号功成。 功成元年二月底,春风乍起,积雪未融,小皇帝忽染重疾,三日后的夜里,追随先帝而去,未留子嗣。 三位皇帝接连驾崩,从来没人注意过的皇子韩孺子莫名其妙地继位,母亲地位卑贱,没有强势外戚,没有重臣辅佐,孤身入宫,身陷重重危险之中。 太后不喜欢他,时刻想要再立一名更年幼、更的新皇帝;同父异母的兄弟不喜欢他,认为他夺走了本属于自己的皇位;太监与宫女们也不喜欢他,觉得他不像真正的
本书主要介绍了以运动控制为核心,涵盖可编程序控制器(PLC),人机界面(HMI),变频器(VSD)控制及远程I/O的整体控制方案设计。在这里既有传统的脉冲、模拟量控制方案,又有结构简捷的总线控制方案。在总线方案的设计中,详细地描述了基于PLC的Modbus,Profibus-DP及CANopen的控制系统组态和编程过程,并给出了相关案例供读者参考。在传动设计中,关键的环节是伺服电机的选型,因此本书详细地阐述了用选型软件计算和选型的过程,并结合案例给出答案,可供应用工程师学习、参考。 本书在附录中给出了常用传动系统中转动惯量的计算,伺服系统与人机界面的连接和控制,第三方PLc通过总线控制伺服驱动以及调试软件的安装、使用。 本书针对Lexium05伺服驱动器及M340、MICRO、Tiwdo可编程控制器展开应用设计,实用性强,可操作性好,是广大伺服驱动系
贞观二十二年,玄奘重回大唐已三载有余,在李世民的扶持下,建弘福寺译场得传万卷佛法。 当此时,贤臣相继离世,年迈的皇帝数次提出要玄奘还俗佐政的要求,却都被他婉言谢绝。二人数度长谈,论生死、佛法甚至权谋……无所禁忌,太宗将玄奘视为挚友。直至离世,太宗一生 的心里话只说给了玄奘。 李治即位后建立了多所道观,对佛门却是明里褒奖暗里限制。玄奘为保存佛国的梵本,力促修建大雁塔。塔落成后,长安佛学更加隆盛,络绎不绝的外国学僧来到长安游学。玄奘毕生醉心于此,得见佛学盛世可谓满足至极。但李治对佛教的限制愈多,在释道辩论、寺庙的修建中偏向道教,暂停翻译经文,破制迎武后……玄奘在皇帝的步步贬抑中,又将如何求索、弘扬佛学智慧? 19年+56个国家+110个城市+1335卷经文+5万里路=玄奘西行。新兴的大唐王朝、马背上的
《高等院校动漫与数字媒体专业教材:数字视频特效合成基础与表现Combustion》阐述Combustion的基础知识和表现技法,包括色彩、图像、视频操作界面等基础知识、合成项目与层、时间与动画、绘画、选区、蒙板和文本、二维粒子、颜色校正、滤镜、键控与跟踪、渲染输出等内容。
P/NP 问题是计算机科学乃至整个数学领域重要的开放问题。《可能与不可能的边界:P/NP问题趣史》从非技术角度介绍了什么是P/NP 问题、它丰富的历史,以及对于人机交互乃至更多问题的数学意义。在这本趣味十足的书中,作者首先追溯了P/NP 问题是如何产生的,然后给出了这个问题的许多实例,涉及经济学、物理学和生物学在内的多个学科。接下来探讨了涵盖P/NP 难题中所有难度等级的问题,从寻找游玩迪士尼乐园所有景点的短路线,到地图填色问题,再到找出Facebook 上互为好友的一群人。本书深入探寻了计算能够做到什么、无法做到什么,描绘了尝试解决P/NP问题的益处和其中难以预想的挑战。 《可能与不可能的边界:P/NP问题趣史》读来引人入胜,适合所有对计算和数学感兴趣的读者。
第6版抢先发售加纳入了在敏捷或者适应型环境中应用良好项目管理实践的指南。各章节(或知识领域)现在有4个引导部分:核心概念、趋势和新兴实践、剪裁考虑因素、敏捷或适应型环境中需要考虑的因素。 第6版格外重视项目管里中的战略与业务知识方面,前三章对涉及项目管理的业务文档进行了讨论第6版增加了一个有关项目经理角色的新章节, 专门讨论“PMI?人才三角”及组织对项目经理的技能组合要求, 这些技能让项目经理更具竞争力, 并且在技术、领导能力、战略和商业管理方面更有相关性。第6版相比5版, 增加了一个项目管理标准(美国国家标准:ASBI/PMI99-001-2017),这也是第6版比第5版增加篇幅的主要原因。 第6版内容与敏捷项目管理由密切的相关性,PMI也抢先发售推出了《敏捷项目实践指南》。 《敏捷项目实践指南》中英文版将于2018年6月由电子工
每个公司的每个职位上都可能卧虎藏龙,藏着极为低调的有领导潜质的员工。 斯科特?艾丁格、劳里?塞恩著的《隐性领导力(发现和培养高潜质员工)》以全新的视角来阐述的内涵,对于如何识别、培养和部署那些采取主动、勇于行动并把工作做好的人――和客户建立紧密关系的客服代表、解决各种问题的技术能手、激励团队取得超出其期望的成就的同事――提出新的见解。这些人是隐性,也许他们没有正式的头衔,但他们每天的工作就是创造组织所需要的竞争优势,推动组织向前发展。
游戏力养育,不仅仅是一些方法和游戏,更是一种以亲密亲子关系为中心,兼顾科学和以人为本理念的养育价值观。一种真正看见孩子的方式。 1、亲子关系是一切养育问题的核心。 通过“联结-向内看-轻推”的三角模型,聚焦养育的核心基石——亲密的亲子关系。 2、游戏是孩子的语言。 ??了解:了解儿童发展基本规律,了解孩子接纳的沟通方式; ??懂得:懂得行为背后的情绪,懂得孩子未被满足的需求; ??行动:与孩子联结,和孩子玩耍! 3、父母是孩子的玩具。孩子最需要的不是玩具,而是父母的全然关注。 ??三种高质量的陪伴:眼对眼、肩并肩、心连心 ??增强爸爸参与养育的热情和亲子互动能力 ??“二胎”、“三胎”家庭的养育妙招 ??打造自己家庭的养育团队 4、你不需要成为的父母。 所有人都是次当父母,首先放下自己内心深处的焦虑和恐惧,这是一段漫
第6版首次加纳入了在敏捷或者适应型环境中应用良好项目管理实践的指南。各章节(或知识领域)现在有4个引导部分:核心概念、趋势和新兴实践、剪裁考虑因素、敏捷或适应型环境中需要考虑的因素。 第6版格外重视项目管里中的战略与业务知识方面,前三章对涉及项目管理的业务文档进行了讨论第6版增加了一个有关项目经理角色的新章节, 专门讨论“PMI?人才三角”及组织对项目经理的技能组合要求, 这些技能让项目经理更具竞争力, 并且在技术、领导能力、战略和商业管理方面更有相关性。第6版相比5版, 增加了一个项目管理标准(美国国家标准:ASBI/PMI99-001-2017),这也是第6版比第5版增加篇幅的主要原因。 第6版内容与敏捷项目管理由密切的相关性,PMI也首次推出了《敏捷项目实践指南》。 《敏捷项目实践指南》中英文版将于2018年6月由电子工业出版社