本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。

pytest是动态编程语言Python专用的测试框架，它具有易于上手、功能强大、第三方插件丰富、效率高、可扩展性好、兼容性强等特点。《pytest测试实战》深入浅出地讲解了pytest的使用方法，尤其是具有特色的fixture的用法。作者通过丰富的测试实例，手把手教读者编写简洁、易于维护的测试代码和插件，让你轻松掌握这个业界受欢迎的Python测试工具。

“3S”技术指GPS（全球定位系统）、RS（遥感技术）、GIS（地理信息系统）及其集成技术，是当今国人外地学界高新技术之一。本书系统地介绍了森林资源与环境空间数据特征、GPS控制网建立、DGPS应用、辅助测量定位手段等内容，同时扼要地叙述了GR数字图像处理、GIS原理和“3S”集在技术。全书旨在建立一个以DGPS、RS为矢量、栅格数据源，通过DGPS实施校正、定位、补绘，进而与GIS集成，实现预测与决策一体化“3S”资源与环境调查监测系统。 本书可作为森林资源、环境、水保、测绘、海洋、地质、采矿、石油、土地、建筑、水利、道路、铁路、管线等专业大学本科生、硕士和博士研究生课程教材及相关科技人员参考书。

近几年，教育App已成为学生主要的学习资源，在我国教育数字化转型进程中发挥着重要作用。随着教育App数量的激增，各类的问题也层出不穷。当前我国教育App的发展现状如何，是否能满足学习者的个性化发展需求，成为研究者关注的焦点。本书以我国应用商店中教育App的应用简介和用户评论文本为研究对象，采用内容分析法、社会网络分析、基于深度学习的情感分析，以及主题提取的文本分析技术，分析当前我国教育App的发展现状。包括App中涵盖的内容、应用的技术、提供的学习支持，用户使用后的评价与反馈等，进而探究当前教育App发展中存在的主要问题。研究发现，当前我国教育App基本能满足用户的学习需求，它已成为学生非正式学习的重要学习资源。但同时也存在学科分布不合理，交互方式多以看、听等被动学习为主的一些问题。此外，部分教育App在内容

本书全面介绍了InDesign CS5在页面设计与印前制作中的主要作用、使用方法和操作技巧，并以简截明了的写作手法，循序渐进地引导读者逐步掌握InDesign的各种功能及其使用。全书图文并茂，注重文字讲解与插图相结合，使读者阅读轻松，便于学习。. 全书共分15章，第1章介绍了InDesign的发展历程、操作窗口，以及页面浏览等基本操作；第2章介绍了新建InDesign文档、文件管理、应用模板、页面调整、标尺、参考线和度量工具的使用；第3章介绍了文本框的创建、编辑、导入导出文本、文本检查和更改、文章编辑器；在第4、5章中，用极尽详细的文字和图示介绍了InDesign的核心编辑对象--文字和段落的格式化设置；第6章介绍了字符样式和段落样式的创建、应用和编辑；第7章介绍了InDesign的制表功能；第8章主要介绍了InDeesign众多的*项设置；第9、lo章介绍了绘图工具，复合路径

《minitab软件入门:最易学实用的统计分析教程》是minitab软件（中文版）的入门书，也是非统计专业大学生学习使用统计方法解决实际问题的敲门砖。本书主要介绍了使用minitab软件进行参数估计、假设检验、方差分析、回归分析、生存分析/可靠性、类别变量（属性数据）分析、过程控制以及图表分析等内容。书中详述了如何通过minitab软件方便地实施多种实用的统计方法，包括：同时控制两类错误的概率条件下选取样本量的方法、效应的方差分析、子集回归、广义logistic回归模型的求解、多重对应分析、寿命回归等。为了适应非统计专业大学生的实际情况，本书先以通俗的文笔介绍每种统计方法，然后讲述用软件实施统计方法的要领，再通过实例演示实施统计方法的步骤，最后通过练习题达到巩固所学知识的效果。由于本书避免理论推导，所用的中文版minitab软件通过

当今社会，数字技术的快速发展，给我们带来了前所未有的丰富的信息传播方式与交流渠道，赋予我们更加便捷和多元化的表达方式与互动方式。在这个多元化的媒介环境中，视频新媒体已经崛起为最活跃、发展最快速的信息媒介之一。视听内容愈加丰富多彩，观看终端更加普及方便，人们愈发追求真实、直观、易记和情感互动。可以说，视频新媒体已成为人们获取新闻资讯、社交互动、教育学习、文化娱乐、商业营销等的主要工具。 本书旨在为广大传媒、教育、政企等机构及个人创作者提供较为全面、实用的视频新媒体技术和应用案例。书中内容面向视频新媒体主流技术与应用，涵盖视频直播、短视频、实时制作、媒资、运营等内容，既注重对具体技术的深度阐述，也重视剖析实践案例；既注重展示技术体系规范，也着力提供应用实现方法。书中许多案例和实

当我在Control DataCorporation(CDC)的人工智能组工作参与开发高级学习系统时，一个同事问我为什么使用Cray如此强大的巨型计算机系统却只是用来运行自适应学习程序及学习仿真，他觉得气象学及军事侦察才需要强大的计算机来进行运算。气象学需要处理大量的数据并且能够快速及时地预测天气情况；空中侦察需要从不同的航线及角度获得许多视觉数据，对这些数据进行比较、识别，以便获知哪些目标是移动的，而哪些不是；但为什么一个教育学习系统需要这么高计算能力的计算机呢？ 许多人认为现如今的教学软件压根儿没有那么难。显示几个多选题并为结果打分能有多大计算量呢？ 我询问我的同事，为什么气象学及军事应用需要大量的计算呢？他回答，它们有非常多的数据需要收集、管理、快速分析，并且需要呈现可视化的结果。哼哼，这听起来很耳熟，多

电子设计自动化(Electronic Design Automation，即EDA)技术是指包括电路系统设计、系统仿真、设计综合、PCB版图设计和制版的一整套自动化流程。随着计算机、集成电路和电子设计技术的高速发展，EDA技术已经渗透到百姓生活的各个角落，日益成为电子信息类产品的支柱产业。 本书介绍了EDA技术和硬件描述语言VHDL的基础知识，通过对工程实例的系统分析、程序设计和仿真，深入细致地讨论了它们在数字系统设计中的广泛应用。 本书共23章，章到第8章讲解了EDA技术的发展历史和主要内容、数字系统的设计方法、VHDL程序结构、VHDL语言要素、VHDL顺序语句、并行语句、QuartusII数字系统设计和仿真方法以及基本电路的VHDL实现方法。第9章到第23章通过交通灯控制器、秒表、彩灯控制器、抢答器、电梯控制器、出租车计费器、微波炉控制器、FIR滤波器、I2C控制器、DDS、序列

本书全面论述了二维条码的生成、识读、质量检测等技术内容；介绍了汉信码等外主要的二维条码码制；并地介绍了二维条码的典型应用以及二维条码应用设计等内容；书中还有7个相关录，可供读者参考查阅。 本书适于从事二维条码技术研究和应用开发的人员使用，也可作为相关工作人员的自学教程，并可供大专院校相关师生参考阅读。

使用Drill来清洗、准备和汇总原始数据供后期分析使用。 对日志文件、Parquet文件、JSON和其他复杂的数据文件进行查询。 使用标准SQL对Hadoop、关系型数据库、MongoDB和Kafka进行查询。 通过各种编程语言访问Drill。 使用Drill分析各种结构复杂或存在二义性的数据。 通过自定义函数扩展Drill的功能，完成复杂的分析任务。 为网络安全、图片元数据或机器学习数据提供分析能力。

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Autodesk Navisworks 软件是一款用于分析、虚拟漫游及仿真和数据整合的全面校审和三维数据协同BIM 解决方案的软件。具有强大的模型整合能力，可以快速地将多种BIM 软件产生的二维、三维模型整合成一个完整的模型，以进行后续的虚拟漫游、碰撞检测、冲突检测、4D/5D 施工模拟、渲染、动画制作和数据发布等。本书主要是帮助用户了解Navisworks 软件的价值和作用，掌握Navisworks 软件基本操作。全书共分11 章，主要介绍了软件的基本操作、界面认知、实时漫游、动画的制作与修改，利用Navisworks 软件进行审阅批注及校审，制作集合控制模型的外观，使用碰撞检测功能检测模型的碰撞点及导出相应的碰撞报告，渲染的主要功能，人机动画的使用，Timeliner的施工模拟运用，软件在使用过程中的一些小技巧等。本书可供建筑行业的BIM 设计、施工人员参考，也可供BIM 爱好者以及

本书是一本关于Google SketchUp7如何在景观设计中应用的自助教程和帮助手册。书中除了介绍Google SketchUp的基本命令和功能之外，还结合软件设计原理和设计学的一般原则，阐释Google SketchUp的建模逻辑和设计思想，意在将设计与Google SketchUp更好地结合，同时还提供了详细的园林景观SketchUp建模的实例供读者学习和参考。