《数学与现代科学技术丛书6:多尺度模型的基本原理(英文版)》系统介绍有关多尺度建模的基本问题,主要介绍其基本原理而非具体应用。前四章介绍有关多尺度建模的一些背景材料,包括基本的物理模型,例如,连续统力学、量子力学,还包括一些多尺度问题中常用的分析工具,例如,平均方法、齐次化方法、重正规化群法、匹配渐近法等,同时,还介绍了运用多尺度思想的经典数值方法。接下来介绍一些更前沿的内容:多物理模型的实例,即明确使用多物理渐近的分析模型,当宏观经验模型不足时,借助微观模型,使用数值方法来获取复杂系统的宏观行为规律,使用数值方法将宏观模型和微观模型结合起来,以便更好地解决局部奇点、亏量及其他问题;最后一部分主要介绍三类具体问题:带多尺度系数的微分方程、慢动力和快动力问题以及其他特殊问题。
本书作为第四版,在第三版的基础上增加了一些由新技术产生的新的分析计算方法,并加入了矩阵、线性代数等一些基础计算方法。内容上系统阐述了有限单元法的基本原理及其工程应用,包括杆系结构,弹性力学平面问题,单元分析,整体分析,平面问题高次元,弹性力学轴对称问题,弹性力学空间问题,形函数、坐标变换、等参数单元与无线单元,各种平面与空间单元的比较、应用实例,弹性薄板,弹性薄壳,轴对称壳,弹性厚板和厚壳,流体力学问题,热传导问题,非线性有限元分析方法,塑性力学问题,混凝土徐变、一般黏弹性及黏塑性问题,弹性稳定问题,大位移问题,断裂力学问题,结构动力学问题,岩石力学问题,土力学问题,混凝土与钢筋混凝土结构,工程反分析与数值监控,网络自动生成、误差估计与自适应技术,矩阵,线性代数方程组,变分
戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础,首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论,展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联,总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论,由此阐述篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”,给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中,运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵,提出并阐述旋量系关联关系理论
《有限元方法卷:基本原理(第5版)》为有限元方法系列专著的卷——基本原理,涵盖了有限元分析的一些基础领域,同时还涉足有限元分析的前沿内容。本卷共20章,内容广泛,既强调有限元的数学力学原理,又结合工程实际背景。该书的版完成于1967年,到现在已出版第5版,历时40余年,成为有限元领域的经典著作,已有几代从事计算力学的学者从该书中受益。本书可作为高年级本科生和研究生的课程学习参考书,也是从事有限元研究的科研人员和工程技术人员的重要学习文献。
本书是结合作者多年的教学经验,根据理工科“数学物理方程”教学大纲的要求及大气科学等专业的需要而编写的。本书以方法为主线,内容包括典型模型的定解问题建立、方程的分类与标准型、行波法、分离变量法、积分变换法和格林函数法等。在此基础上,介绍了研究偏微分方程定性理论的极值原理和能量方法,探讨了贝塞尔函数及勒让德函数的应用。本书叙述注重启发性、系统性与应用性,把较难的概念与尽量浅显的例子适当结合,将方法运用于各种应用驱动的偏微分方程模型中,并补充和扩展了相关知识到交叉应用领域。书中配有较多的典型例题和习题,可供读者阅读与练习。
本书是在MIT开设概率论入门课程的基础上编写的,内容全面,例题和习题丰富,结构层次性强,能够满足不同读者的需求。书中介绍了概率模型、离散变量和连续变量、多元变量以及极限理论等概率论基本知识,还介绍了矩母函数、条件概率的现代定义、独立变量的和、小二乘估计等内容。本书可作为所有高等院校概率论入门的基础教程,也可作为有关概率论方面的参考书。