本书以目前流行的Xilinx7系列FPGA的开发为主线,全面讲解FPGA的原理及电路设计、Verilog HDL语言及Vivado的应用,并循序渐进地从组合逻辑和时序逻辑的开发开始,深入到FPGA的基
《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》编著者陈志伟等。 《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》内容提要:Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具,也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。 本书以Adams 2012版本为基础,从刚体建模到柔体建模,约束添加,如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等.对不同仿真控制方式和不同分析计算类型,以及相关求解器都做了相关说明,还对传感器的应用,用户自定义界面和宏操作,参数化设计,试验设计和优化计算进行讲解。另外,对一些专门应用模块工具也进行了介绍,如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块,尤其是控制模块还可以和其他软件如 MATI_.AB和Easy5进行控制和液压的联合仿真,实现真正意义上的机电液一
Adobe Dreamweaver CC 2018是继Adobe Dreamweaver CC 2017之后推出的的网站及网络应用程序制作软件,新版本更加易用快捷。该书以理论与实践相结合的方式,循序渐进地讲解了使用Dreamweaver CC 2018制作静态、动态网页网站的方法与技巧。 全书分为3篇17章,全面、详细地介绍了Dreamweaver CC 2018的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容为:篇快速入门,介绍了Dreamweaver CC 2018基本的功能,内容包括网页制作基础知识、Dreamweaver CC 2018简介、网站的构建与管理、HTML与CSS基础、处理文字与图像以及制作超链接。第2篇技能提高,介绍了Dreamweaver CC 2018的高级功能,内容包括表格与IFRAME、Div+CSS布局、应用表单、Dreamweaver的内置行为、制作多媒体网页、统一网页风格以及动态网页基础。第3篇实战演练,介绍了旅游网站、儿童教育网站、时尚资讯网站和电子商务网站4个不同风格网站综合实例
本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人;详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径;着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。 本书体系结构完整,既有的理论性,又有很强的实用性,可作为大学本科生、研究生教材,也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。
MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片,性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠,可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 芯片能与8位或16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。 本书详细介绍了 MCX314的控制原理,它与MCS51、PC机ISA、PCI总线等的接口电路,用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术,以及基于它设计的机床数控系统的软、硬件方法。本书内容详实,通俗易懂,书中所有电路和软件例程都通
《高等学校计算机基础教育教材精选:网页设计与制作技术教程(第3版)》以学习网页设计与制作实用技术为宗旨,介绍Dreamweaver8及与之匹配的可扩展超文本标记语言XHTML的使用。为了能制作更精美的网页,同时介绍了图形处理基本知识及软件Fireworks8的使用,动画制作基本知识及软件Flash8的使用。《高等学校计算机基础教育教材精选:网页设计与制作技术教程(第3版)》内容较多,但思路清晰,力求用最简洁的语言,有重点地介绍那些最常用最实用的部分,同时兼顾一般。章节的结构是以应用的角度而不是以软件的角度组织。 全书分为3篇:网页设计与编辑(含59道例题)、用Fireworks制作与处理图形(含22道例题)、用Flash创建与编辑动画(含47道例题),共计128道例题。 本教程既可以作为高等学校计算机专业“网页设计与制作”相关课程的教材,也可以作
《你不可不知的机械制图200个关键点》采用正误对比的形式,对机械制图中常见的错误概念和画法进行图解。内容主要包括:机械制图的基本知识、基本体、组合体、图样画法、轴测图、标准件和常用件、零件图及装配图。 《你不可不知的机械制图200个关键点》的图形正误对比清晰,并在关键处用红色标注,将详细的说明文字直接注于图上,方便读者学习和记忆。书后附自测题:先学知识点,后做自测题,可快速检查和巩固学习效果;或先做自测题,后看答案,有助于考试前查漏补缺! 《你不可不知的机械制图200个关键点》可作为机械制图初学者的自学教材,也适合各工科专业(如机械、材料、电子、电控、化工、环境工程等)学生阅读和练习,也可供一般工程技术人员参考。
自20世纪60年代以来,T恤已经成为刺激、有趣和荒谬的图案和信息的媒介。本书展示了这些把T恤当作艺术表现工个的设计师们的力作。《1000例世界致酷T恤图案新设计》通过一组全新的、独立的设计师作品,呈现了当前全球创意领域中令人欢欣鼓舞的作品。 本书分成五章,包括以下创造性的设计:为公司、客户、服装品牌和将T恤设计作为自我促销手段而进行的设计,它们的设计者已经正式创立了与T恤有关的业务;从加的夫到悉尼的穿着T恤的行人照片;陌生、有趣,且迷倒众多T恤收集者和爱好者的T恤收藏品;当然,也包括那些天才设计师们为本书的主题而创作的迷人的T恤图案设计。 通过对一些国际性设计师的特写,从知名设计师及设计公司到较为年轻的、还未成名的艺术家们,这本书将呼吁艺术指导、插画家和曾经穿过T恤又有创意的人来关心这个充满创意的领
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科,几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科--个体防护装备工程学,在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔,已有获得此荣誉的科学家,如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重,更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图,以求图文并茂,增加可读性。本书引用外标准百余项,以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶,是一部反映现代外个体防护装备(不含军品)技术水平的较大型工具类参考书,可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者,PPE产品质检机构,研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
本书是300MW火力发电机组丛书的第四分册,主要介绍300MW火力发电机组普遍应用的计算机分散控制(DCS)。全书共分十一章,分别叙述了分散控制的基本结构与特点、主要硬件、软件、通信网络,以及在300MW火电机组上实现的数据采集与监控、协调控制、炉膛安全监控、汽轮发电机数字电液控制、给水泵控制和旁路控制等。 本书以当今国际上先进的计算机分散控制为实例,密切结合我国300MW火电机组的实际应用情况,循序渐进、深入浅出地论述了计算机分散控制的基本概念、基本原理、基本结构、基本功能、基本技术、应用与方法等。 本丛书可供从事300MW火力发电机组设计、安装、调试、运行、检修及管理工作的工程技术人员阅读,或作为培训教材使用,也可供其它高参数、大容量火电机组的有关人员,以及高等院校热能动力类和电力工程类师生参考。
《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法,并且每一章都配有Matlab仿真实现,可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章,其主要内容包括:数字控制系统的组成与分类,数字控制系统的发展概况与趋势;采样定理与采样过程,数字信号的生成与表示;数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程;数字控制系统的动态性能分析;离散状态空间分析;数字仿真系统分析;数字控制系统的离散化设计;数字控制系统的模拟化设计;离散状态空间设计;数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题,将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时,每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教