阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用。本书摒弃阀门设计的理论基础，直接从阀门设计的实际人手，因此具有很强的借鉴意义。书中所列阀门产品均系作者实际设计过或参与过的项目，其性能在应用中得到了检验。 本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读，也可供阀门专业的学生参考。

本书编入百余种联轴器资料和信息。对多种弹性联轴器、膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器、鼓形齿式联轴器、万向联轴器、安全联轴器，以及液力偶合器、液力变矩器等作了详细介绍，包括产品的类型、特点和适用范围、结构型式、工作原理、主要技术参数、定型产品的主要尺寸、性能、选用方法、选用计算、选用示例等内容，为设计选用者合理选用联轴器提供了丰富而翔实的信息。本书的特点是内容新，资料系统、全面，实用便查。 本书可作为工矿企业、科研、设计院所的机械设计人员和有关公司商务人员的工具书，亦可作为大专院校有关专业师生的教学参考书。

本手册共分五章，内容包括紧固件基础；紧固件与各种主机的连接特点；国家标准紧固件产品的有关规定；选择了具有代表性的十个行业的主机选用紧固件的方法、计算及特点；简单介绍了国外高强度紧固件发展过程、采用标准和选用情况。对列入国家标准的部分国外标准及专用件分别就应用范围和选用原则作了介绍。

本手册分十章进行论述，主要内容为减速器概论、通用定轴轮系减速器、通用行星齿轮减速器、专用定轴轮系减速器、专用行星齿轮减速器、特殊用途行星齿轮减速器、润滑与密封、减速器的技术要求、减速器附件、减速器的合理使用与维护等。本手册列入国家的产品标准，以及被替代的标准号，便于设计人员参照选用；同时列入外技术，如外常用材料对照、外齿轮润滑油对照等。由于我国加入了世贸组织（WTO），国际交往日益增多，本手册将起到的启迪作用。

本书主要介绍渐开线圆柱齿轮传动的知识，内容包括齿轮的啮合原理、传动的几何计算、合理变位系数的选择、测量参数的计算、传动质量指标的计算，以及圆柱齿轮的滚、插、珩、磨等加工工艺，同时分析了齿轮加工过程中常见的缺陷及其对策，具有很强的实用性。 本书适合从事齿轮设计及制造的工程技术人员参考，也可作为齿轮设计生产企业提高员工素质的培训用书。

《系统与控制丛书：欠驱动机械系统控制》结合作者多年来的研究成果和工作体会，系统地阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法。主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念，欠驱动机械系统的建模及特性分析，欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析，平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制，欠驱动三连杆以及多连杆机械臂的稳定控制，欠驱动系统Acrobot的运动规划及跟踪控制。《系统与控制丛书：欠驱动机械系统控制》反映了近年来欠驱动机械系统控制领域的研究成果，可作为高等院校理工科高年级本科生和研究生，以及相关专业教师自学或参考用书，也可供自动控制、机器人及相关领域的广大科研工作者和工程技术人员参考。