《看图学液压维修技能》是一本液压维修技能入门的普及读物,以“用图说话”的方式,用大量的图、表和生动形象的语言、比喻来阐述液压维修技能,介绍了各种液压元件的外观、工作原理和内部结构等基本知识;各种液压元件、液压回路以及液压系统的故障分析与排除、拆装和修理方法等基本技能。《看图学液压维修技能》适合从事液压维修工作的工程技术人员和技术工人阅读,也可作为液压培训机构以及大中专院校师生的参考书。
《机械设备故障诊断实用技术丛书:电动机故障诊断实用技术》是第9分册。本分册共分四部分:部分是章,简要说明了电动机的基本原理;第二部分是第二章,重点说明了电动机的运行条件与故障的关系;第三部分是第三章到第六章,详尽说明了电动机常用的几种故障诊断方法;第四部分是第七章,重点说明了电动机常见故障的维修与处理;第五部分是第八章,简要介绍了电动机的点检与维护保养。本书精选了大量典型实例用以说明故障诊断的思路。《机械设备故障诊断实用技术丛书:电动机故障诊断实用技术》内容详尽,通俗易懂,以解决实际问题为根本,主要供现场从事机械设备管理与维护的工程技术人员使用,同时本书也为高等工科院校相关专业研究生或本科生在深入理解机械设备故障诊断理论体系方面提供了详尽的参考资料。
本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究,也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统,各种学科相互交叉融合,共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制,并很终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了靠前靠前水平。本书从仿生学基本概念和理论入手,结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型,很终由优选的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面,通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。很终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实