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    • 无陀螺惯性导航技术 编者:周红进,许江宁,覃方君 国防工业出版社【正版保证】
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    • 编者:周红进,许江宁,覃方君 /2017-12-01/ 国防工业出版社
    • 《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中:章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状;第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理,主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案,也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置;第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法;第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术,主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项;第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究,推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程;第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响,提出了一种简化快捷的加速度计安

    • ¥23 ¥61.37 折扣:3.7折
    • 无陀螺惯性导航技术 编者:周红进,许江宁,覃方君 国防工业出版社【正版】
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    • 编者:周红进,许江宁,覃方君 /2017-12-01/ 国防工业出版社
    • 《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中:章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状;第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理,主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案,也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置;第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法;第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术,主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项;第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究,推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程;第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响,提出了一种简化快捷的加速度计安

    • ¥23 ¥65.37 折扣:3.5折
    • 光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术 党淑雯 著 国防工业出版社【正版】
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    • 党淑雯 著 /2013-08-01/ 国防工业出版社
    • 《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与 技术》具有重视基础性、讲究科学性及前瞻性、并注重应用性等特点。根据我国光纤陀螺信号处理领域的 研究现状及需求,系统分析了光纤陀螺的信号特征,并全面描述了分形理论、小波分析、神经网络及多模 态分解等方法在干涉式光纤陀螺系统的信号分析与滤 波研究中的应用及实现。 《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》可以作为高等院校导航与制导、测量仪器与技术、以及信 号分析或处理等相关专业师生的教学参考资料,也可作为惯性导航相关科研人员的参考书籍。

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    • 导航与定位-信息化战争的北斗星 李跃 主编 国防工业出版社
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    • 李跃 主编 /2008-07-01/ 国防工业出版社
    • 本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航;卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。

    • ¥23.61 ¥61.2 折扣:3.9折
    • GPS原理与接收机设计 谢钢 电子工业出版社
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    • 谢钢 /2017-01-01/ 电子工业出版社
    • 本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。

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    • 全球导航卫星系统原理与应用 党亚民,秘金钟,成英燕 编著 测绘出版社【可开电子发票】
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    • 党亚民,秘金钟,成英燕 编著 /2007-09-01/ 测绘出版社
    • 本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用,分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成;结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准;在介绍卫星轨道基本理论的基础上,分别对卫星广播星历和精密星历,卫星导航电文的格式,卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍;阐述了GNSS静态定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊;针对GNSS导航用户,介绍了单点动态定位的原理,差分定位的原理,实时动态RTK定位的原理,尤其对精密单点定位(PPP),网络RTK,伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍;最后对GNSS技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面,在内容叙述上力求深入浅出,易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本

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    • 水下组合导航系统 王国臣,齐昭,张卓 编著 国防工业出版社
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    • 王国臣,齐昭,张卓 编著 /2016-04-01/ 国防工业出版社
    • 《水下组合导航系统》简介:水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章:章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2—4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5~10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6—9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;0章介绍了静电陀螺监控技术。

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    • 2018-2019软件定义卫星高峰论坛优秀论文汇编
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    • 编者:赵军锁|责编:秦志峰 /2020-07-01/ 西安电子科大
    • 本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编,集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用,软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星,智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛,到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇,2019年收录70篇,集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文,谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用,对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。

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    • 爱上无人机:原理结构、航拍操控与DIY实例精汇
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    • (美)Make杂志编辑 /2017-07-01/ 人民邮电出版社
    • 本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例,给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法,是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make(爱上制作)》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例,可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。

    • ¥29 ¥59 折扣:4.9折
    • 2018-2019软件定义卫星高峰论坛优秀论文汇编
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    • 编者:赵军锁|责编:秦志峰 /2020-07-01/ 西安电子科大
    • 本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编,集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用,软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星,智能 航天”的软件定义卫星高峰论坛,到目前为止已举办两届。其中2018年高峰论坛收录论文共计82篇,2019年收录70篇,集中反映了会议议题相关领域的新技术与新成果。本书围绕软件定义卫星关键技术遴选了40多篇论文,谨供对软件定义卫星技术有兴趣的读者参考。本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研人员阅读使用,对航天感兴趣的读者也有很好的参考价值。

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    • 组合导航原理及应用 高社生,何鹏举,杨波 等 著 西北工业大学出版社,【正版保证】
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    • 高社生,何鹏举,杨波 等 著 /2012-09-01/ 西北工业大学出版社
    • 《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

    • ¥22 ¥51.37 折扣:4.3折
    • 组合导航原理及应用 高社生,何鹏举,杨波 等 著 西北工业大学出版社【正版书籍】
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    • 高社生,何鹏举,杨波 等 著 /2012-09-01/ 西北工业大学出版社
    • 《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

    • ¥26.14 ¥66.13 折扣:4折
    • 组合导航原理及应用 高社生,何鹏举,杨波 等 著 西北工业大学出版社【正版书籍】
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    • 高社生,何鹏举,杨波 等 著 /2012-09-01/ 西北工业大学出版社
    • 《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

    • ¥26.14 ¥66.12 折扣:4折
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