现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参

功能性表面活性剂是指除了具有常规表面活性剂性质外，还具有一些特定结构和性质的一大类表面活性剂。它具有功能特殊、表面活性高、适用范围广等特点，广泛应用于石油、化工、生物工程、材料、能源、农业、环境保护等领域。本书重点介绍了可分解型、反应型、螯合型、冠醚型、聚合物型、离子液体型、型、有机硅和生物表面活性剂等功能性表面活性剂的合成技术、基本性能及其在各个领域的应用。本书可供化学、化工、材料及相关学科的研究、开发、应用人员和生产技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教材使用。

本书详细介绍了各种表面活性剂及其在油田各个生产环节中的应用。内容包括表面活性剂的基础知识；表面活性剂在钻井中的应用及其对安全钻井和防止钻井事故的发生的重要作用；表面活性剂在油水井处理中的应用及其在调剖堵水、酸化压裂和清防蜡中的作用；表面活性剂在化学驱中的应用，分别论述了表面活性剂在一元驱、二元复合驱、三元复合驱和泡沫复合驱中的应用；表面活性剂在乳化原油破乳中的应用，并介绍了作为破乳剂的表面活性剂的性质及合成方法等；表面活性剂在油田污水处理中的应用。介绍了四种磺酸盐类表面活性剂的制备及应用。本书可作为石油工程专业师生的教学参考书，也可供从事应用化学、油田开发专业人员参考。

本书从实际应用角度出发，重点介绍了各种水处理剂，如絮凝剂、阻垢剂、缓蚀剂、杀菌除藻剂、吸附剂和清洗剂的配方组成、制备方法以及应用。不但对传统水处理剂的制备方法及应用进行系统介绍，而且增加了近年来出现的新型水处理剂。本书可作为广大环境、化学、化工工作者从事水处理工作的重要参考书，亦可作为相关专业学生的教材或教学参考书。

《钢笔画写生技法与表现》是一本讲解怎样用钢笔进行写生画训练的实用型技法类图书。凡是学习造型艺术的人都要进行写生训练，以提高综合的造型能力。写生的内容题材非常广泛，可以是人物、动物、山水花鸟、建筑风景等。选择什么样的内容题材作为写生对象，视作画者的专业需求与兴趣爱好而定。《钢笔画写生技法与表现》主要讲解以建筑风景为主的钢笔画写生技法与表现。其中城市建筑与乡村建筑的写生作品图例较多，其他兼有些园林小品，还有一些是作者在日常生活中和教学工作中的速写随笔，为了讲解方便，作者把书中的作品进行了归类整合。对不同的景物进行写生，不论是采用客观的再现形式描绘，还是采用较主观的表现形式描绘，都是作者的艺术体验。长期坚持写生实践，培养观察审美能力，收集生活的创作素材，是所有从事造型艺术工作者的

本书内容有：催化剂市场；国外催化剂生产和应用现状；催化剂生产和应用现状等。

《林木种苗生产技术（第2版）》内容分3个教学模块。模块1林木种苗生产，包括4个教学任务：主要造林树种种实识别；林木种子采收与调制；林木种子质量检验；林木良种基地营建。模块2林木苗木生产，包括8个教学任务：播种苗生产：容器苗生产：扦插苗生产：嫁接苗生产：组培苗生产：其他苗木生产；苗木出圃；苗圃规划设计。

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参

本书系《化工产品手册》套书之一。书中主要介绍催化剂、纺织染整助剂、电子化学品、信息化学品、造纸化学品、水处理化学品、皮革化学品和混凝土外加剂等8大类新领域精细化学品。每类化学品分别介绍产品的名称、别名、英文名、性质、用途、制法、质量标准、消耗定额、毒性与防护、包装及贮运、生产单位等，书末编有产品中文名和英文名索引。本书品种多、内容新、全面、系统，是一种实用性工具书，可供精细化工生产企业和科研单位工程技术人员、化工院校师生、外贸易工作和管理干部学习和参考。

刘红主编的这本《表面活性剂基础及应用》主要介绍表面活性剂的基础、合成路线、应用性能和发展趋势。书中配以特定功能的实用性配方，不仅为大学生毕业后从事表面活性剂相关领域的工作提供必要的知识，同时也为从事表面活性剂相关领域的工作人员提供借鉴和参考。本书可作为应用化学专业、精细化工专业以及化学工程与工艺专业课程教材。

《低碳烯烃催化技术基础》概述了低碳烯烃制备技术的发展历程、现状和趋势，针对低碳烯烃生产的高效化与绿色化，重点介绍了轻石脑油催化裂解、烯烃歧化转化、低碳烷烃脱氢、甲醇制烯烃四项技术在催化化学及反应工程方面的研究结果，包括催化剂结构设计、反应机理研究、反应热力学和动力学研究、反应器模拟计算、工艺过程研究等。 《低碳烯烃催化技术基础》汇集作者在相关领域多年的研究进展，是一本具有理论水平的专著。可供石油化工及催化领域的科研人员、高校教师、研究生和高年级大学生参考。