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本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
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本书分为总论和分论两部分。总论部分着重述了发酵过程中的基本原理和参数控制，较详细地叙述了发酵产物的生物合成、发酵动力学和参数控制的原理，也适当介绍了现代发酵中的工程菌发酵、计算机控制等有关问题。分论部分叙述了与药物有关的抗生素、维生素、甾类等各类发酵产品的产生菌和发酵的有关问题。 本书可作为物制药专业和有关专业的教材或参考书，也可供抗生素工厂或其他微生物发酵工厂科技人员参考。
《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》面向水质分析仪运营和维护人员，系统介绍了包括化学需氧量（COD）、氮、磷、重金属、浊度、pH值、电导率等的一系列水质分析方法，在线监测仪器原理与操作，水质监测实验室质量控制，水质在线监测仪器运营管理以及水质自动监测方面的法律法规与规范。 伴随着环境信息化的进程，全自动在线水质监测系统的应用越来越广泛，这就要求有一大批水质在线监测运营的专业技术人才，能熟悉了解水质监测仪韵原理和结构，能熟练操作并维修在线水质检测仪，保证水质监测系统的正常运转。 《水污染连续自动监测系统运行管理(试用)》可作为水质分析仪运营和维护人员的培训教材，也可供从事水质在线自动监测系统研究的科研人员参考。
