《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
孙志辉主编的《计量基础知识问答(第3版)》从计量概述,计量的法制管理,量和单位,测量和测量误差,计量器具及其量值溯源体系,概率统计及数据处理方法,测量不确定度评定及表示,测量标准的建立、使用及维护,校准与检测实验室建设与测量过程控制等几方面,以问答的方式帮助读者理解、掌握有关的计量基础知识。 本书适合于计量检定人员、校准测试人员及计量管理人员学习、考核、培训使用。
火力发电设备技术手册是一套系统概括火力发电设备各专业技术主要内容的技术工具书。全套手册总结了我国80年代以来发展火力发电设备的实践经验,内容丰富、实用、技术先进。全套手册共分锅炉、汽轮机、自动控制、火电站系统与辅机等四卷。 本书是卷锅炉。重点介绍电站锅炉的总体布置、性能计算、各部组件的结构设计与特点和有关的系统,全书共分二十二章。主要内容包括锅炉总体设计,燃料,物质平衡与热平衡,锅炉热力计算,水动力计算,制粉系统计算,锅炉构架计算,强度计算,通风计算,锅炉炉膛与燃烧设备的设计,蒸发系统,过热器、再热器、省煤器、空气预热器等部组件的结构布置与设计,并介绍了各主要部组件的制造工艺和计算机辅助设计制造的特点。最后举例介绍了当前我国电站建设中主力机组300MW直流锅炉与自然循环锅炉,600MW控
型材主要分为塑料型材、铝型材、不锈钢型材和异型材等,型材的生产、产品、检验标准隶属于不同行业,如建材、冶金、有色、建筑工程行业等,标准的查找和收集比较困难,给企业的生产带来了的不便。为此,中国标准出版社整理出版型材系列标准汇编,分为《铝型材标准汇编》《型钢标准汇编》《塑料型材标准汇编》三个分册,内容涵盖型材的工艺方法标准、产品标准和检验方法标准。 本分册是《铝型材标准汇编(第二版)》,收集了截至2018年1月底现行有效的标准33项,其中国家标准21项,行业标准12项。 《铝型材标准汇编(第二版)》所收集的国家(行业)标准的属性已经在《铝型材标准汇编(第二版)》目录上标明,年号用四位数字表示。鉴于部分国家(行业)标准是在标准清理整顿前出版的,故正文部分仍保留原样,读者在使用这些标准时,
本手册以制造工艺为主线,数据与方法相结合,汇集了我国多年来工艺工作的成就和经验,反映了外现代工艺水平及其发展方向。 第2版手册全面、系统地介绍了机械加工工艺中的各类技术,全书分3卷出版,分别为工艺基础卷、加工技术卷、系统技术卷,共32章。本卷包括成组技术、计算机辅助制造的支撑技术、组合机床及自动线加工系统、柔性制造系统、集成制造系统、智能制造系统、快速制造技术、工业工程、绿色制造、常用标准和资料。 本手册以实用性为主,兼顾先进性、系统性,具有信息量大、标准新、内容全面、数据准确、便查等突出特点,可供机械制造全行业的机械加工工艺人员使用,也可供有关专业的工程技术人员和工科院校师生参考。
本书简要介绍了玻璃钢的性能特点、组成等,主要介绍了玻璃钢的多种成型工艺的特点、工艺条件、优缺点、适用的材料、容易出现的问题和解决方法。包括手糊成型、喷射成型、树脂传递成型、纤维缠绕成型、SMC、BMC、拉挤成型、连续板材成型、RIM、真空袋成型、离心成型、树脂膜熔浸成型、预浸料(高压釜)成型、低温固化预浸料等。 本书查阅快捷,便于携带,是玻璃钢行业技术员和技术工人的工具书。