本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的优选控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，很后给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的Z变换表、MATLAB控制系统工具箱库函数和本书中部分例题MATLAB仿真参考程序清单。本书每章后均配有习题供读者学习使用。
本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章，主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富，知识实用，在介绍技术原理的同时，选配了大量的生产系统典型应用案例，具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材，也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。
本书依托中盈创信（北京）科技有限公司多年数据恢复技术研发、数据恢复产品设计、职业教育数据恢复教学等经验编写的一部适用于职业院校学生及初、中级数据恢复技术人员学习的教材，也是学生参加全国职业院校技能大赛数据恢复部分内容的参考书。 本书从数据恢复技术层面分为三部分。单元1~单元3为软件类数据恢复，包含硬盘的基础知识和软件类数据恢复；单元4为固件类数据恢复技术；单元5为物理类数据恢复技术。全书深入浅出地介绍了数据恢复技术的基础知识和关键技术，通过知识的准备到具体任务的实施，从知识的学习到技能的操作，全面阐述了数据丢失或损坏的现象及原因，解决问题的思路、方案及步骤。按照书中顺序一步一步地做，即可达到自己的学习目标，学习者能快速进入数据恢复技术领城，并掌握相关操作技能。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。安全系统工程是安全科学的重要内容之一，是安全科学与工程类本科专业的核心课程，它能体现安全科学与工程学科的综合属性。本书以系统的观点为主线，分别介绍了安全系统工程概论、系统安全定性分析、系统安全定量分析、系统安全评价、系统安全预测与决策、典型事故影响模型与计算等内容。本书可作为安全科学与工程类及消防工程等相关工程类专业的本科教材，也可供安全、消防、防灾减灾等方面的研究人员学习参考，同时可作为生产经营单位安全管理及技术人员的教育培训教材。
本书的主要内容是利用Python语言进行程序设计的基础应用。Python语言是一种简洁且强大的语言，特别适合于程序设计的初学者进行学习，锻炼思维。在大数据时代，越来越多的非计算机专业的学生急需掌握一门程序设计语言进行数据的处理和分析，Python成为十分流行的计算机语言。本书以财经类案例为依托，涵盖了Python基本数据类型与表达式，Python中列表、元组、集合、字典等组合数据类型，Python控制结构、函数、数据存储、操作关系数据库、对象和类等内容。本书适用于对 Python语言感兴趣的本科生、研究生。
本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。 本书按高职院校人才培养模式改革的先进教学理念，以典型工作任务为基础，以工作过程为导向，采用项目案例组织教学内容，以项目教学的方式编写而成。全书共选择了6个具有典型应用特性的UG NX10数控编程学习项目，包括心形凹槽的数控编程、花形凹槽零件的数控编程、工具箱盖凸模的数控编程、泵盖的数控编程、头盔凸模的数控编程、卡通脸谱铣雕加工的数控编程。每个学习项目包含若干个任务，每个任务的内容相对独立，并按学习目标一任务分析一知识链接一任务实施一任务总结等内容展开。内容涵盖了UG NX10软件数控编程的基础知识、基本操作、父节点组创建、型腔铣工序创建、平面铣工序创建、钻孔工序创建、固定轮廓铣工序创建等各个方面。 本书可作为高职高专院校
本书总结了多年来编者在网络设备配置与管理的实际工程实践及教学经验，以实际工作过程为导向，每个教学单元按照提出任务、情境设计、任务分析、任务实施与验证的过程进行编写，是为职业院校学生量身定做的一本教材。本书内容包括导学和12个教学项目，32个工作任务。以Cisco公司的PacketTracer软件使用开始，通过交换机配置与管理、交换机VLAN配置、生成树协议与端口聚合、路由器基本配置与管理、路由器静态路由、路由器动态路由、三层交换机路由配置、广域网协议封装与配置等项目完成网络路由技能训练；通过交换机端口安全、安全策略与流量控制、网络地址转换等项目完成网络安全技能训练；最后以企业、公司网络综合配置项目结束整个网络综合技能训练。本书既可以作为职业院校计算机应用专业和网络技术专业理论与实训一体化教材，也可以作为相关
本书是为配合《商业银行经营管理理论与实务》（殷平生，西安电子科技大学出版社，2021）一书的教学而编写的。本书内容包括：商业银行概述以及商业银行资本管理、商业银行负债管理、商业银行贷款管理、商业银行现金资产管理、商业银行证券投资管理、商业银行中间业务管理、商业银行电子业务管理、商业银行风险管理、商业银行贷款交易与贷款证券化的理论与实务等方面的习题。习题的题型有单项选择题、多项选择题、填空题、判断题、名词解释、简答题、论述题、计算题和案例分析题。为更好地满足教学需要，每章习题均配有习题参考答案。 本书既可作为高等院校金融学、会计、工商管理等专业学生的教材，也可以作为相关理论研究者和实际工作者的参考用书。
本书系统地介绍了数据科学基础理论、大数据理论、大数据技术及应用的相关内容，具体内容包括数据科学概述、大数据概述、大数据与云计算、大数据的采集与预处理、大数据的存储与处理、大数据分析方法、大数据分析工具、大数据可视化、大数据安全、大数据的应用等。本书针对高等院校数据科学与大数据技术等专业开设的相关课程编写，既可作为高等院校的教材，也可供从事数据管理、数据分析和大数据系统架构等工作的读者阅读和参考。
非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定方法；第5章为现代稳定性理论，介绍严格正实系统的稳定性分析与设计方法；第6章为反馈线性化，介绍反馈线性化方法的基本原理和设计步骤；第7章为线性系统自适应控制，介绍线性系统模型参考自适应控制方
本书内容包括认识叉车、叉车驾驶及作业技术、叉车常见故障诊断与排除、叉车维护与保养技术四个方面。 本书在编写过程中，突出叉车驾驶与维护两个方面基本技能的训练，对叉车的驾驶训练以及叉车的维护与保养作了详细的介绍，采用任务引领的方式编写，力求使基本理论与实践紧密结合，突出重点，内容系统、完整，针对性强，实用性强。同时，融合了考取国家人力资源和社会保障部叉车驾驶员职业资格证书的内容，还结合了全国物流技能大赛叉车项目相关内容，既能满足考证需求，又能兼顾大赛，从而满足读者实际需求。 本书适合中职中专及培训学校物流服务与管理、物流工程、叉车驾驶与维修等专业教学，也可作为物流企业及培训机构叉车岗前培训教材，还可作为国家人力资源和社会保障部叉车驾驶员考证辅助教材。 本书立体化二维码资源含有
本书编写的目的是使读者能快速具备生产现场电气工程师的编程能力，幵掌握调试方法。全书注重学用结合、学训结合，以GX Works3软件与EasyBuilder Pro应用软件为工具，以实训设备为平台，以项目仸务为引导，采用取自生产实际的先进案例进行示范教学，幵辅设实战训练题目进行同步训练，使读者从PLC编程控制，到触摸屏界面设计，再到实训设备的实际操作调试，由浅入深地快速掌握复杂逻辑编程的方法和技巧。本书学习过程要求读者同步操作训练，书中分单元提供了同步训练的题目，以强化读者的实战能力。本书的编写特点是紧密结合先进自动化技术控制生产实际，以掌握PLC编程控制能力和技巧为出发点，以实操调试过程为提升手段，力求简单明了，使读者在学习与实践中快速掌握实际工程项目的解决方法，以便快速完成编程及调试工作。本书可作为应用型本科、
本书是关于频谱分析仪原理、操作与应用的专著，主要内容包括频谱分析基础、超外差频谱分析仪的工作原理、频谱分析仪的基本特性；以Agilent 8560EC系列频谱分析仪为例，简述了频谱分析仪的操作和使用方法，给出了相应的操作硬软键菜单和操作测量示例；着重介绍了频谱分析仪在无线电测量领域中的应用及其测量方法，并给出了大量的工程测量实例。本书通俗易懂，具有较强的操作性和实用性。本书可供从事通信、无线电测量与计量、测试仪器与仪表、微波测量、电磁干扰测量等方面工作的工程技术人员阅读，亦可供大专院校相关专业的老师、高年级学生和研究生用作参考书。
本书主要介绍有限元分 析及结构优化设计技术的基 本概念、优化分析方法和过 程。 本书分上、下两篇。上 篇主要介绍HyperWorks有 限元前、后处理技术，包括 HyperMesh入门、几何清理 、网格划分、网格质量检查 、有限元分析模型的建立、 HyperMesh后处理及 HyperView简介等内容；下 篇主要介绍HyperWorks的 结构优化技术，包括 OptiStruct概述、拓扑优化 、形貌优化、形状优化以及 尺寸优化技术。 为了方便读者学习和掌 握各章节内容，本书在内容 编排上注重以典型示例带动 相关内容的学习，并在各章 节设置了思考题。本书的示 例与思考题中所用的模型文 件，读者可通过机械工业出 版社网站 http://www.cmpedu.com 下载，也可以通过E-mail向 作者索取。 本书为Altair中国公司认 可的HyperWorks软件培训 用书，可作为高等学校车辆 工程及相关专业的有限元分 析和优化设计教材，或
