本书是一本实用指南，全面介绍了Cursor这款革命性的AI驱动的代码编辑器。本书深入浅出地讲解Cursor的核心功能、工作原理和实际应用，旨在帮助读者快速掌握AI辅助编程技术。 全书分为基础篇、进阶篇、实战篇、参考与展望篇。基础篇介绍Cursor的安装配置和基本操作。进阶篇深入探讨Cursor的生成代码、智能补全和代码重构等核心功能。实战篇通过多个真实项目案例，展示如何在不同场景中发挥Cursor的强大功能。参考与展望篇介绍了Cursor最佳实践与使用技巧，也对AI辅助编程的未来做出展望。

《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考

《小学生Python创意编程：视频教学版》内容简介 《小学生Python创意编程：视频教学版》语言风趣幽默，讲解细致入微，案例生动有趣，能够让小朋友轻松愉悦地学习Python编程。 《小学生Python创意编程：视频教学版》共分14章，以图解的形式介绍变量、条件判断、循环、列表、函数、类与对象、模块、文件、注释、异常与调试等基础知识，简单明了，易于理解；穿插许多小朋友感兴趣的项目案例，如输出爱心、绘制五角星、诗词接龙、探索运算、侦测破案、商品管理系统、设计软件、Excel设计九九乘法表等，在突出趣味性的同时让小朋友巩固所学的知识。 《小学生Python创意编程：视频教学版》适合想学习Python编程的中小学生、教Python编程的老师以及想陪小朋友一起学习Python编程的家长阅读。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》内容简介 《小学生Scratch创意编程

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。 全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。 第1部分 认知篇（第1~2章） 首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。 第二部分 方法篇（第3~5章） 讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。 第三部分实

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

随着大语言模型的日益火爆，各行各业都想把AI（人工智能）接入自己的业务场景，但是只依靠语言大模型就能解决业务场景的实际需求吗？要想真正把AI 落地肯定少不了要结合自己业务场景的数据，定制AI 所承担的角色，给它配置上需要使用的工具并按照标准化的流程办事。那么这些操作就可以使用本书讲述的Agent（智能体）来实现。本书使用通俗的语言讲解智能体各核心组件的构建原理与应用流程，基于主流智能体框架（Coze、AutoGenStudio）进行案例应用实践，全流程解读如何基于实际业务场景打造专属智能体。为了使读者将Agent 应用在自己的私有化场景中进行落地应用，本书还讲解了如何微调本地大语言模型并将本地大语言模型与智能体结合，从而打造你的私有助理。

《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和

Scratch 是可视化的编程语言，其丰富的学习环境适合所有年龄阶段的人。利用它可以制作交互式程序、富媒体项目，包括动画故事、读书报告、科学实验、游戏和模拟程序等，此外，Scratch 也是人工智能科创教育领域的重要工具。本书的目标是将Scratch 作为工具，教会读者*基本的编程概念，同时揭示Scratch 在教学和科创方面的强大能力。本书使用升级后的Scratch 3.0 版本，该版本尤其适用于人工智能科创教育领域。全书共分9 章，前三章讲解如何使用Scratch 绘制几何图形，并创建富媒体应用程序，其余章节使用Scratch 讲解各个编程概念。每一章都有许多完整的案例，读者可以模仿它们制作许多类似的程序。当读完整本书后，相信你一定可以亲自完成各种编程项目。本书假定读者没有任何编程基础。本书内容的难度基本不会超过高中数学，个别有难度的模拟程序可以先行跳

本书主要介绍系统软件的运行机制和原理，涉及在Windows和Linux两个系统平台上，一个应用程序在编译、链接和运行时刻所发生的各种事项，包括：代码指令是如何保存的，库文件如何与应用程序代码静态链接，应用程序如何被装载到内存中并开始运行，动态链接如何实现，C/C 运行库的工作原理，以及操作系统提供的系统服务是如何被调用的。每个技术专题都配备了大量图示和代码实例，力求将复杂的机制以简洁的形式表达出来。

这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构

全书共分10 章，全面介绍知识增强大模型涉及的各类技术，涵盖大模型、向量数据库、图数据库、知识图谱、检索增强生成、GraphRAG 等内容，并辅以丰富的实例、精心绘制的插图和深入浅出的技术解析，帮助读者快速掌握知识增强大模型的理论，引导读者逐步构建知识增强大模型应用。 本书既可以作为人工智能相关的技术从业者、企业或机构管理者的工具书，指导实际工作；也适合作为人工智能、计算机等相关专业高年级本科生或研究生学习知识增强大模型应用开发的入门图书和进阶指南。

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教

具身智能机器人这个概念，尽管已经存在超过30 年，但是最近又重新引起学术界和工业界的关注。《具身智能机器人系统》旨在帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断具身智能机器人未来的发展方向。本书内容既包括传统的机器人计算栈，又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等内容。本书在写作过程中注重内容的普适性，使具有一定工程数学、计算机科学基础知识的读者，均可以阅读并理解本书的内容。

《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台，以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具，详细介绍FPGA常用接口的实现方法，并通过大量实例，分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT，以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章，分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识，包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证；第2篇Xilinx FPGA逻辑设计，包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实，实例丰富，非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读，也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读，还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的

本书专攻算法刷题，训练算法思维，应对算法笔试，注重用套路和框架思维解决问题，以不变应万变。第1章列举了几个最常见的算法类型及对应的解题框架思路，包括双指针、滑动窗口等算法技巧，并把动态规划、回溯算法、广度优先搜索等技巧的核心抽象为二叉树的两种问题形式。第2章介绍了基础数据结构相关的算法，包括数组链表的常见技巧汇总和数据结构设计的经典例题。第3章从二叉树的几种解题思路开始，尝试从二叉树的视角理解快速排序和归并排序，进一步讲解回溯、DFS、BFS等暴力搜索算法。第4章具体介绍了动态规划相关的技巧，例如如何确定base case，如何写状态转移方程，如何进行状态压缩等技巧，并用动态规划的通用思路框架解决了十几道经典的动态规划问题。第5章讲解了一些高频面试/笔试题目，每道题目可能会结合之前章节讲过的多种算法思

本书是一部系统论述Altium Designer 24 PCB基础应用的实战教程（含纸质图书、实战案例和配套视频教程）。全书共9 章：第1 章为Altium Designer 24 软件概述；第2 章为PCB 设计流程与工程创建；第3 章为元件库的创建和加载；第4章为原理图设计；第5 章为PCB 设计；第6 章为PCB 后期处理；第7 章为2 层Leonardo 开发板的PCB 设计；第8 章为常见问题及解决方法；第9 章为Altium 365 平台；附录A提供了Leonardo 项目所用到的完整原理图、PCB Layout 参考设计、三维PCB 视图；附录B提供了软件通用快捷键。本书还配套提供了完整的教学课件及教学视频，可到清华大学出版社网站本书页面下载。本书可以作为各大中专院校相关专业和培训班的教材，也可以作为电子、电气、自动化设计等相关专业人员的学习和参考用书。本书由Altium 公司授权出版，并对书的内容进行了审核。

本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍CANoe开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用CANoe进行一般的总线仿真、测试和分析的方法；入门篇首先介绍CANoe开发总线仿真的基础知识，接着结合实例重点介绍总线数据库创建、面板设计，以及CAPL语言设计；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高读者的实战技术。

许多开发者掌握了Java、Spring Boot和MySQL等基础知识后，能够搭建一个简单的单体系统，但面对复杂系统的构建和管理时，往往感到迷茫和力不从心：对于高性能、高可用、高并发的分布式系统一头雾水，束手无策。 本书首先介绍从单体架构到微服务架构的演化过程，帮助读者开阔技术视野。然后带领读者摆脱单体架构的束缚，深入领略集群、主从架构、分库分表、读写分离、微服务、API网关、NoSQL数据库、HDFS、分布式事务等分布式技术的无限魅力。 此外，本书深入剖析了如何运用Kafka、RabbitMQ、RocketMQ等消息中间件和Elasticsearch搜索引擎来解耦应用，如何利用Docker、Kubernetes快速部署与隔离应用，以及如何借助冗余备份、高可用和异地多活策略保障系统稳定运行，让系统焕发新生。 最后通过 支持5000万用户同时在线的短视频系统设计 和 日均订单量8000万的外卖系统设

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。

利用ARM Cortex-M3与ARM Cortex-M4来改进你的嵌入式设计的性能和效率！ 第3版经过了全新修订：增加了ARM Cortex-M4处理器的信息；对ARM Cortex-M3处理器的讲解进行了更新；对于ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4进行了比较，方便其他多种处理器架构移植到ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4。本版的其他修订细节如下： 新增了论述DSP特性和CMSIS-DSP软件库的两章内容，介绍了DSP的基础知识以及如何编写Cortex-M4的DSP软件，其中包括使用CMSIS-DSP库的实例以及Cortex-M4的DSP性能方面的知识。 新增了介绍Cortex-M4浮点单元及其使用的一章内容。 新增了介绍嵌入式操作系统的使用（基于CMSIS-RTOS）以及支持嵌入式操作系统的处理器特性的一章内容。 多种调试技术以及疑难解答。 从其他处理器进行软件移植的内容。

本书从强化学习最基本的概念开始介绍, 将介绍基础的分析工具, 包括贝尔曼公式和贝尔曼最 优公式, 然后推广到基于模型的和无模型的强化学习算法, 最后推广到基于函数逼近的强化学习方 法。本书强调从数学的角度引入概念、分析问题、分析算法, 并不强调算法的编程实现。本书不要求 读者具备任何关于强化学习的知识背景, 仅要求读者具备一定的概率论和线性代数的知识。如果读者 已经具备强化学习的学习基础, 本书可以帮助读者更深入地理解一些问题并提供新的视角。 本书面向对强化学习感兴趣的本科生、研究生、研究人员和企业或研究所的从业者。

本书以为安全系统所开发的Windows驱动程序为例，由浅入深地介绍了Windows内核调试所需要的环境、工具、相关知识及技巧。书中列举了Windows内核编程开发者容易犯的各类错误，以及由此导致的不同缺陷的调试和解决方法。对远程调试、面向海量用户的内核驱动程序的质量控制、程序冲突、无文档编程等内核开发中常遇到的问题，也提供了对应的解决方案。本书适合具有C语言基础的计算机相关专业大中专院校学生、软件行业Windows相关的底层开发者、计算机安全行业的开发和研究人员阅读。