《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考
本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。
《我的世界》（Minecraft）是一款风靡全世界的沙盒游戏，是目前 PC 游戏中畅销的游戏之一。作为一款拥有很大自由度的游戏，在社区中也存在一些基于 Minecraft 本身的修改行为，并以一种被称为模组（Mod）的方式广为传播。此外，通过编写 Java 程序的方式直接控制 Minecraft 的某些行为，在玩游戏中学习编程，能够大大提高青少年入门编程的兴趣。本书将聚焦于面向 Minecraft 模组的开发流程，读者在学习完本书后，将会拥有开发 Minecraft 模组的基本能力，如果读者对 Java 并不熟悉，那么读完本书后也将对 Java 有一个初步的认识。 本书可作为已经对 Minecraft 这款游戏有一定了解的玩家的模组开发入门教程，帮助玩家通过编程的 方式实现自己梦想中的游戏特性。本书也可作为已经对模组开发有一定认识的开发者的参考用书，对于 专注于旧版本模组开发的开发者，本书将介
随着大语言模型的日益火爆，各行各业都想把AI（人工智能）接入自己的业务场景，但是只依靠语言大模型就能解决业务场景的实际需求吗？要想真正把AI 落地肯定少不了要结合自己业务场景的数据，定制AI 所承担的角色，给它配置上需要使用的工具并按照标准化的流程办事。那么这些操作就可以使用本书讲述的Agent（智能体）来实现。本书使用通俗的语言讲解智能体各核心组件的构建原理与应用流程，基于主流智能体框架（Coze、AutoGenStudio）进行案例应用实践，全流程解读如何基于实际业务场景打造专属智能体。为了使读者将Agent 应用在自己的私有化场景中进行落地应用，本书还讲解了如何微调本地大语言模型并将本地大语言模型与智能体结合，从而打造你的私有助理。
《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和
Scratch 是可视化的编程语言，其丰富的学习环境适合所有年龄阶段的人。利用它可以制作交互式程序、富媒体项目，包括动画故事、读书报告、科学实验、游戏和模拟程序等，此外，Scratch 也是人工智能科创教育领域的重要工具。本书的目标是将Scratch 作为工具，教会读者*基本的编程概念，同时揭示Scratch 在教学和科创方面的强大能力。本书使用升级后的Scratch 3.0 版本，该版本尤其适用于人工智能科创教育领域。全书共分9 章，前三章讲解如何使用Scratch 绘制几何图形，并创建富媒体应用程序，其余章节使用Scratch 讲解各个编程概念。每一章都有许多完整的案例，读者可以模仿它们制作许多类似的程序。当读完整本书后，相信你一定可以亲自完成各种编程项目。本书假定读者没有任何编程基础。本书内容的难度基本不会超过高中数学，个别有难度的模拟程序可以先行跳
信息学奥赛初赛（CSP第一轮）作为信息学奥赛的起始阶段，也是参赛者迈向更高层次竞赛的必经之路。本题集作为信奥赛初赛的重要学习和训练资料，内容涵盖了信奥赛初赛涉及的计算机科学基础知识、编程技能的实践应用，以及算法设计与分析等多项内容。而且，题目设计注重实际应用和思维拓展，难度适中，既有对基础知识的考查，也有一定难度的挑战题目，适用于广大对计算机科学和编程感兴趣的青少年。无论是初学者还是有一定基础的选手，都可以从本题集中找到适合自己的学习内容和练习题目。此外，本题集还可以作为学校信息学竞赛教学的辅助教材，帮助教师制订合适的教学计划和练习方案，引导学生系统地学习和掌握计算机科学的基础知识和技能，更好地备战信奥赛初赛。
本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教
《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台，以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具，详细介绍FPGA常用接口的实现方法，并通过大量实例，分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT，以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章，分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识，包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证；第2篇Xilinx FPGA逻辑设计，包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实，实例丰富，非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读，也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读，还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的
本书专攻算法刷题，训练算法思维，应对算法笔试，注重用套路和框架思维解决问题，以不变应万变。第1章列举了几个最常见的算法类型及对应的解题框架思路，包括双指针、滑动窗口等算法技巧，并把动态规划、回溯算法、广度优先搜索等技巧的核心抽象为二叉树的两种问题形式。第2章介绍了基础数据结构相关的算法，包括数组链表的常见技巧汇总和数据结构设计的经典例题。第3章从二叉树的几种解题思路开始，尝试从二叉树的视角理解快速排序和归并排序，进一步讲解回溯、DFS、BFS等暴力搜索算法。第4章具体介绍了动态规划相关的技巧，例如如何确定base case，如何写状态转移方程，如何进行状态压缩等技巧，并用动态规划的通用思路框架解决了十几道经典的动态规划问题。第5章讲解了一些高频面试/笔试题目，每道题目可能会结合之前章节讲过的多种算法思
作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展的新趋势、新挑战及新机遇。
许多开发者掌握了Java、Spring Boot和MySQL等基础知识后，能够搭建一个简单的单体系统，但面对复杂系统的构建和管理时，往往感到迷茫和力不从心：对于高性能、高可用、高并发的分布式系统一头雾水，束手无策。 本书首先介绍从单体架构到微服务架构的演化过程，帮助读者开阔技术视野。然后带领读者摆脱单体架构的束缚，深入领略集群、主从架构、分库分表、读写分离、微服务、API网关、NoSQL数据库、HDFS、分布式事务等分布式技术的无限魅力。 此外，本书深入剖析了如何运用Kafka、RabbitMQ、RocketMQ等消息中间件和Elasticsearch搜索引擎来解耦应用，如何利用Docker、Kubernetes快速部署与隔离应用，以及如何借助冗余备份、高可用和异地多活策略保障系统稳定运行，让系统焕发新生。 最后通过 支持5000万用户同时在线的短视频系统设计 和 日均订单量8000万的外卖系统设
《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。
本书采用 知识点 实战 的编写方式，共包含28个基础实战和1个综合性实战，旨在深入解析大语言模型应用开发的核心知识。每个知识点的介绍均遵循清晰的逻辑脉络：介绍概念、阐述应用原理、说明使用方法、探讨选择该方法的理由、提供优化建议，并且分享最佳实践案例。 本书适合对LangChain感兴趣的读者阅读。
《MATLAB数学建模方法与应用》主要介绍常用数学建模方法及其MATLAB实现与应用，内容包括MATLAB数组运算、程序设计、绘图、数据管理、符号计算、数值计算、多项式与插值拟合、常用统计及优化建模方法与MATLAB求解、人工神经网络方法、排队论方法、以层次分析法和模糊评价法为代表的多指标综合评价方法、MATLAB图像处理基础、Simulink建模与仿真、全国大学生数学建模竞赛真题解析等内容。同时，为便于学习，本书免费提供配套的所有数据及源程序。 《MATLAB数学建模方法与应用》可以作为高等院校学生的数学建模或与数学实验相关课程的教材或教学参考书，也可作为从事数学建模应用的研究人员的参考用书。
《基础统计学》历经14 版，经久不衰。该书已经作为国际版统计教材被翻译成多国文字，连续25 年在美国统计类教材中排名第一。本书以浅显易懂的文字以及贴近实际的案例，带领读者专业系统地学习统计思维和批判性思维，领略统计学的真实魅力。本书的第1~3 章着重介绍描述统计学，通过第4~6 章的概率分布逐渐过渡到第7~9 章的推断统计学；第10~15 章介绍了现代统计学中一些重要的实践方法，例如回归分析、拟合优度、方差分析、非参数检验等，读者可以根据自身的兴趣与背景学习相关内容。
Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及 互联网 等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。 本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参
《给孩子的本编程思维启蒙书》在一条故事主线的基础之上，向孩子们介绍数学思维、逻辑思维与编程思维等相关的内容。比如分解问题、制订计划和步骤，打破思维定势，创造性地寻找解决问题的新方法。《给孩子的本编程思维启蒙书》鼓励孩子自主探索，通过有趣的创造性练习和互动游戏，帮助孩子扩展多种思维能力，在轻松愉快的解题过程中学会思考，增强直觉和洞察力，提升解决问题的能力，打造更强大脑！
本书旨在帮助读者理解开源大语言模型的架构、训练和推理过程，以及相关的源代码。主要研究对象是Meta开源的Llama模型。本书从Python Numpy实现单层感知机和神经网络开始，逐步讲解了如何实现Transformer模型和Llama模型。此外，本书还介绍了增量预训练模型、监督微调和人类反馈强化学习等模型训练过程。对于私有知识的加入，书中重点介绍了监督微调，也介绍了RAG中词向量的计算。本书采用循序渐进的方式，通过功能框图、代码分解执行、执行结果显示、背景知识补充等手段帮助读者理解模型和算法。 本书的核心读者群体定位为大语言模型应用的开发人员，特别适合那些想从计算机视觉转向自然语言处理的人。此外，本书还适合作为大学本科生及研究生相关课程的参考教材使用。
2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。
本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。
HCIP是华为的中级认证课程，在HCIA的基础上进行了扩展和延伸，内容覆盖更全面，关键技术讲解更深入。相比HCIA而言，HCIP的内容覆盖了各种网络常用的技术，不仅有网络协议的介绍，还有华为产品介绍，以及项目相关的内容，如日常维护、故障定位、网络割接等。HCIP的内容在关键技术讲解时进行了深入解刨，如OSPF协议，除了基本工作原理、配置之外，还有路由计算过程，各种LSA协议结构等内容。 本书分为两篇共24章，核心篇（第1~14章）主要介绍网络中常用协议的工作原理和相关配置，如OSPF、IS-IS、BGP、VRRP等协议；进阶篇（第15~24章）主要介绍一些进阶技术，如IGP、BGP进阶技术介绍如何加速网络收敛、LSDB数据库超限、BGP安全等。另外还介绍IPv6路由技术、MPLS、LDP、MPLS VPN、网络运维、网络割接等内容。 本书可作为高等院校相关专业的教材，也可作为培训机构的参
