全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

《RubyonRails教程第4版》系统地介绍了如何用Rails构建Web应用。具体内容包括：Ruby、Rail、HTML、CSS、数据库、版本控制、测试以及部署的基本知识。本书大大降低了初学者的门槛，被读者和很多程序员誉为“Rails入门”。

你想让Ruby的能力发军到极限吗？RubyCookbook是针对今天最热门的编程语言的最全面的问题求解指南。它为真实世界的问题提供了上百种解决方案，并带有清楚的解释和上千行可用于用户自己项目中的代码。从数据结构和算法到对技术的集成，本书可适用于每位程序员。初学者与Ruby程序员同样能学到如何使用下列内容进行编程：字符串和数字数据库数组和哈希表图像类、模块和命名空间互联网服务，如电子邮件、SSH和BitTorrent反射机制和元编程(metaprogramming)XML和HTML文件处理多任务RubyonRails(包括Ajax集成)图形界面和终端界面如果你需要一个网络应用程序，那么本书可向你展示如何使用Rails来开始进行开发。如果你需要重命名数以千计的文件，那么你会看到如何使用Ruby来完成诸如此类的日常任务。你将学习如何读写Excel电子数据文件，如何使用Bayesian过滤器进行文本归类，以

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

"R语言是一种自由、免费且开源的高级编程语言和开发环境，它提供了强大的数据分析功能和丰富的数据可视化工具。随着数据科学的快速发展，R语言已成为数据分析领域中备受青睐的通用语言。《R语言数据分析从入门到实践》共分为15章，主要内容包括R语言简介、数据读写、从流程控制到自定义函数、绘图功能及基本统计、数据分析和常用包、监督式学习、非监督式学习、演化式学习、混合式学习、关联性规则、文本挖掘、推荐系统、可视化数据分析、探索性数据分析以及深度学习等。《R语言数据分析从入门到实践》内容通俗易懂，案例丰富，实用性强，特别适合R语言的初学者和进阶读者阅读，同时也适合数据分析人员、数据挖掘工程师等相关数据科学从业者参考。"

这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书，也不仅是一本纯Rails的书，而是一本为Rails程序员 优化 过的Ruby书。本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性，其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解，对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深，主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作，用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。本书不仅适合Ruby编程语言的初学者，也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习，具有极高的参考价值。

在使用Ruby on Rails时，即使是实现相同的功能也有多种做法，所以对初学者来说，从网上大量的信息中找出好的实现方法是非常困难的。 通常，掌握好的实现技术是需要一定经验的，而通过阅读本书来选择有用的功能，舍弃用不到的功能，大家就可以更有效率地学习了。 此外，Rails中有许多约定俗成、经常使用的程序库，所以对于某些功能，与其自己实现不如直接使用程序库。但这方面的知识也如前面所说的那样，需要一定的经验。本书会以实践的形式来介绍这些程序库的功能和使用方法，帮助大家快速理解吸收。 不仅是开发，本书还覆盖了关于发布、运行的好方法，因此掌握本书的内容后，你就有能力独自承担一个中小规模的服务运用了。