随着工业自动化的迅速发展,自动生产线与工业机械手是关键设备,也是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法,重点阐述了自动线常用机构、上料设备、物流设备和装配生产线等;后4章介绍了工业机器人的应用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。 本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之用,也可供有关技术人员参考。
随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展,*控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见,理工科大学生需要学习这门课程,科技工作者需要掌握这门理论。但是,国内专门为本科生撰写的有关*控制理论的教材寥寥无几,仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材,很难适应当前的需要。本书应运而生,不仅为大专院校提供了一本教材,还为科学技术人员提供了一本自学读物。 本书是作者在以往为本科生开设的*控制课程教学,中所写的讲义的基础上,参考国内外有关方面的教材或资料编写的,主要介绍*控制理论的三种方法:变分法、*值原理与动态规划方法,因此,它可作为学习*控制理论及其应用的一本入门书。同时,为了满足高层次人才的需要,本书还介绍了目前*控制理论的*结果:存在*控制的充
本书着重介绍了计算智能中的人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算,经典人工智能中搜索技术以及数据挖掘中的Apriori算法、粗糙集理论、聚类分析方法。本书强调先进性、实用性和可读性,可作为电气工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程等非计算科学与技术专业类的本科生和研究生学习人工智能的教材,也可供从事科学研究、开发和应用的科研人员参考。
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章,依次为绪论,传感器的一般特性,应变式传感器,电容式传感器,电感式传感器,压电式传感器,数字式传感器,热电式传感器,光电式传感器,磁敏传感器,化学及生物传感器,智能传感技术,传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用,也可为相关领域丁稈人品提供参考。
《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例,全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目,内容包括:VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
人工智能是国际学术界*热门的话题之一。在大数据到来以及贝叶斯网络风靡于世界之时,中国人工智能学会及时组织了本次沙龙。探讨内容包括 动态不确定因果图的**进展 智能科学中的不确定性研究 基于贝叶斯网络的数据分类内在属性研究 等前沿理论。并就大数据时代背景下我国车联网与机器人联网、机器人产业现状及发展趋势、自动化与机器人技术融合、智能产品的 智商 评定、新一代机器人共性技术等关键性问题展开了探讨,从不同角度阐述当前我国信息化向智能化高端领域迈进的产业创新与市场融合带来的变化和思考,以及机器人为主导的国家战略新兴领域取得的新成果、新进展。 更多好书详见奇趣科学馆 《有趣的科学》(平装全9册,DK*经典*热销的少儿科普丛书,荣获中国童书金奖,新闻出版总署向青少年推荐的百种优秀图书)
全国大学生机器人CCTV电视大赛首次举办是在2002年,时值今日民经举办了第三届了。赛事的举办吸引了越来越多的眼球,逐渐成为国内影响*的机器人赛事。本书以三次赛事为素材,深入挖掘参赛前后生动感人的故事,是一本提升大众、特别是青少年学科学、爱科学的热情及自身素质的好书。
人力资源和社会保障部教材办公室组织编写的《传感器应用技术习题册》为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材《传感器应用技术》的配套用书。本习题册按照教材章节顺序编写,内容紧扣教学要求,知识点分布均衡,习题难易适中,有助于学生复习巩固所学知识。《传感器应用技术习题册》由杨敬东主编,王涵、杨永、李文静参加编写。
本书作为自动控制专业项目教学系列教程之五,从精馏塔控制方案入手,介绍与精馏塔相关的工艺设备、工艺流程、控制过程及DCS控制系统常识;重点讲述精馏塔控制系统所涉及到的检测仪表及DCS控制装置的基础知识。 本书的特点是以精馏塔的控制项目为出发点,将DCS系统基础知识贯穿于其中,注重应用,在内容上涵盖了与过程参数检测控制有关的应知应会知识;在编排上采用项目教学法做引导,将教学目标和内容贯彻于项目中,从需求出发,循序渐进,将知识点和难点分散,使学生容易接受。 本书可作为中等职业学校仪器仪表、自动控制专业的教材,也可作为职工培训和从事仪表自动化工作人员的参考用书。
本书讲述了机器生命的故事:孕育在Wiener思想实验中的机器蠕虫、机器生命的亚当Elmer和夏娃Elsie、勇闯火山的探险蜘蛛Dante、人性化机器人ASIMO、随“探路者”登陆火星的“旅居者”,以及机器孪生子“勇气号”和“机遇号”。全书剖析了孕育机器生命的科学——控制论、人工智能和机器人学,并解密了机器生命的本质:机器生命的构造—金属的机体与电子器官,机器生命的行为—与人和动物一样感知和认知,机器生命的起源和进化—“它们将在半个世纪内赶上我们人类”。
本书是针对理工科高年级学生编写的控制领域基础理论教科书。全书共分为7章。第O章为绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础 状态空间法。第2~4章着重于控制系统分析,介绍了在已知数学模型的情况下,系统的运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控制系统设计,介绍了状态反馈、极点配置等状态空间设计方法。第6章介绍了*控制的基本理论和方法。本书的一大创新是引入了用国际控制界*流行的软件MATLAB辅助分析和设计控制系统的相应内容,可以有效巩固理论知识,弥补教学实践上存在的薄弱环节,有利于提高学生的系统分析和综合能力。 本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生的教材,也可供相关领域的工程技术人员、科研上作者参考和自学。
机器真的可以思考吗?人的思维只是一个复杂的计算机程序吗?本书着眼于人工智能这个有史以来为棘手的科学问题之一,集中探讨了其背后的一些主要话题。 人工智能不仅仅是一个虚构的概念。人类对智能机体结构半个世纪的研究表明:机器可以打败人类伟大的棋手,类人机器人可以走路并且能和人类进行互动。 尽管早就有宣言称智能机器指目可待,但此方面的进展却缓慢而艰难。意识和环境是困扰研究的两大难题。我们到底应该怎样去制造智能机器呢?它应该像大脑一样运转?它是否需要躯体? 从图灵影响深远的奠基性研究到机器人和新人工智能的飞跃,本书图文并茂地将人工智能在过去半个世纪的发展清晰地呈现在读者面前。