本书的作者约翰 冯 诺伊曼(John von Neumann,1903 1957)是20世纪重要的数学家之一,被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿,是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础,然后从数学的角度,主要是逻辑和统计数学的角度,探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构,对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献,具有高度的前瞻性,为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
本书共分为六章,主要内容包括:绪论;模糊逻辑和专家系统;人工神经网络;遗传算法;人工免疫系统;人工智能的研究现状和发展趋势。
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法,建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。 学习交流QQ 群:651014095
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向,以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重,多采用案例分析和类比的手法,帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
本书以培养学生的专业英语阅读能力为主要目标,内容共分为三部分:部分为古典控制理论;第二部分为现代控制理论;第三部分为科技文献阅读。读者通过对前两部分的学习,不但可以熟悉自动控制常用专业词汇,而且也可对现代控制理论较为活跃的理论分支有一定了解;后一部分旨在为读者终阅读专业文献铺设后的桥梁。 本书可作为高等院校自动控制专业学生的英语阅读教材,也可作为自动控制类专业技术人员的学习、参考用书。
本书立足于让学生掌握控制系统分析、设计的方法。为此每章首先从工程实践角度介绍基本原理,然后介绍相应的实验。全书共分9章,较全面地介绍了控制系统的经典理论、数字控制、线性系统理论实验技术。特别是第9章,为了让学生学会实际控制系统分析、设计方法,介绍了多种典型的控制系统综合设计实验。 全书内容包括:第1章阐述自动控制系统的一般概念,重点介绍开环、闭环控制系统;第2章讨论控制系统数学模型的建立、变换及其简化,重点介绍实验建模方法;第3章介绍控制系统时域分析方法,重点介绍系统运动特性与系统结构参数关系;第4章介绍系统根轨迹分析设计方法;第5章介绍系统频率特性分析和设计方法;第6章介绍非线性系统分析;第7章介绍数字控制系统分析、设计方法;第8章介绍控制系统综合设计方法;第9章介绍综合设计性实验
《传感器技术(第3版)》综述传感器技术的基本理论,详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合,择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章,可分为四部分:部分(绪论与第1章)为共性基础部分,以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等;第二部分(2~8章)为常用传感器的分析与综合;第三部分(9~13章)分别介绍了光纤、数字式、化学、生物等新型传感器及传感检测技术;第四部分(第14章)概要介绍了当代传感器技术前沿的、具有广阔发展和应用前景的主要新技术。 该书结构严密,内容丰富,与现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面;既突出教科书那种严谨的理论性与系统性,又兼有工具书那种启示解决问题的实用性。取材传统与新型俱
本书是与高等学校“十一五”精品规划教材《自动控制理论》(田思庆等主编)配套使用的教材。书中给出了各章的教学基本要求和内容提要,并对每章的部分习题做了较详尽的分析与解答,同时又增选了一些典型习题和部分学校的考研试题。本书可作为高等院校电气信息类等相关专业自动控制原理课程的教学配套教材,可供学生准备考研或期末考试复习和上课时同步学习使用,对于参加相关专业同等学力考试、自学考试的考生也具有较高的参考价值。
真实感三维人脸建模技术是计算机视觉领域一个备受关注的研究热点,基于形变模型的三维人脸建模方法是目前建模效果*好的方法之一。《三维人脸建模方法研究与应用》结合作者盖赟自身的研究经历,回顾该领域的发展过程,介绍形变模型建模方法的基本原理和关键技术。本书可分为四部分。本书适合从事相关研究工作的人员参考阅读
本书介绍了从低维的动力系统识别优化到反应扩散方程和耦合格子描述的空间二维系统斑图诱导控制,定义了相关统计物理量,刻画了分岔参数引起的相变,为临床预防并治疗心室纤维性颤动提供有效的理论依据,揭示了大脑皮层内螺旋波的传播机制和生物意义,为预防神经性疾病提供了有益的信息。 本书可以用作控制理论与控制工程和一般力学等相关专业研究生教材,也可供非线性动力应用和理论生物物理专业的教师和科研人员参考。
由宗立凯和刘珂轶主编的《过程控制与自动化仪表》根据生产过程自动化专业教学大纲对该课程的具体要求进行编写。编写时,立足于学生的专业基础,以学生为主体,注重自主学习、合作学习和个性化教学等教学方式的运用,以项目作引领、以任务为驱动组织教学单元,教学单元以专项能力培养为目的确定知识目标和能力目标,以解决实际问题为纽带实现理论与实践有机结合,达到“做中教、做中学、学中练”的目的,全面提升学生解决问题的实践经验和能力。对接岗位职业标准,以必需和够用为原则选取教学内容,同时将新技术、新知识、新工艺等内容体现其中,并突出实践能力培养。 《过程控制与自动化仪表》主要内容有单圈弹簧管压力表的认识与安装、压力表的校验、压力变送器的认识和校验、差压式流量计的投运、液位变送器的安装与校验、
本书以乐高机器人的应用为切入点,结合多位教师的教学实践和案例,详细地介绍了乐高机器人发展史及发展方向,机器人的构成,机器人的制作、操作,机器人的语言编程,机器人的竞赛规则、竞赛技巧等,还介绍了制作机器人过程中所涉及的机械传动方式和机器人传感器,以及如何拼接乐高积木。本书有助于提高青少年的逻辑思维能力、动手协作能力和创造能力,培养他们的团队合作意识。
本书体现基于工作过程的高等职业教育课程理念,采用项目式编写体例,每个项目包括“项目描述”、“知识准备”、“项目实施”、“项目拓展”、“练习题”五个栏目,系统介绍了传感器与检测技术的相关概念、检测系统的误差合成、常见传感器的工作原理、现代检测技术等内容。 本书在内容的选取上,以“必需、够用”为度,舍弃繁杂的理论分析,突出基础理论知识和实际操作技能。同时,注重吸收传感器与检测技术领域的新知识、新技术,并将常用传感器单独设置为项目,便于教师根据所在院校的实际情况选择教授。 本书可作为离职院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类专业的教学用书,也可供相关领域工程技术人员参考阅读。
本教材是编者结合所从事的教学与研究工作,借鉴国内外同行*研究成果,为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。 全书共八章,包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握机器人学的基本知识,又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。 本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材,也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。
《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材:自动控制技术项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求,按照项目引导和任务驱动的原则进行编写的,对每一个项目提出了明确的知识目标、能力目标和素质目标。 《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材:自动控制技术项目教程》将自动控制原理和自动控制系统融合在自动控制技术项目任务中,介绍了自动控制系统的基本概念;结合直流调速系统和位置随动系统着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、数学模型的建立及系统性能(稳定性、稳态性能和动态性能)的分析,介绍了系统校正的作用和方法;同时以转差功率不变型调速系统--异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统;还介绍了MATLA
《人工智能入门》 (全四册)教材由全球领先的人工智能平台公司、全球*价值的 AI 创新企业人商汤*研究团队,联手全国知名教育专家和优秀中学教师共同编写。 本书系面向初中学生,以及初中文化程度以上读者,一共分为四册,九个章节。整体内容图文并茂,包括人工智能概览、简单的判断、机器视觉入门、图像理解入门、语音识别入门、自然语言处理、简单机器决策和开放实验与思考。考虑到学生的认知规律,在具体章节编排上基于应用穿插推进,使学习过程与生活应用相配合。每章以相关生活场景引入,通过对相关问题的思考,对知识进行循序渐进的传递。每章穿插编程练习和小项目,结合丰富的虚拟平台和小车教具,鼓励发展学生的动手能力与创造能力,对基础的编程教育也进行了普及。 《人工智能入门》 (第四册)讲述语音作为我们人类日常交流的
本书介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法,主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等,书中给出了大量的仿真实例。 本书内容丰富,语言通俗易懂,可操作性强。 本书可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材,也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考。
本书为王积伟、吴振顺主编《控制工程基础》教材的配套教材,其体系、内容、章节与教材完全一致。除第8章外每章均设有内容提要、学习目的、重点与难点、要点精述和习题详解等5部分。 本书适用于高等工科院校机械类各专业,可供大学本科生和报考普通硕士研究生与工程硕士等的读者学习、复习之用。
本书为普通高等教育“十一五”规划教材(高职高专教育)。 全书共分七章,主要介绍经典控制理论的基本内容,包括自动控制系统的基本概念,系统的数学模型,时域分析与频域分析,根轨迹基本方法,控制系统的校正与设计,线性离散系统的分析。每章介绍了MATLAB语言在自动原理中的应用,并举了大量有针对性的例题,章后附有小结与习题,以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力易于读者学习和巩固。 本书可作为高职高专院校电力技术类、自动化类、机械类等工科专业自动控制原理课程的教材,也可作为职业院校其他相关专业的教材,还可供相关工程技术人员参考。
本教材主要叙述几何量、机械量以及其它有关量的检测中所使用的传感器,主要内容为各种传感器的工作原理、一些工程设计方法以及分析研究和选用的基本知识。这次是在前两版的基础上修订的。 全书按工作原理分章,条理清晰,内容的选取反映了我国当前工业生产和科学研究的实际,同时也加强了特性分析和精度分析。 本书读者对象为高校本科测控技术与仪器专业师生,亦可供相关专业师生及工程技术人员参考。