本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法，同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法，以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法，并给出了应用这两种新方法必需的基础数据：我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等，并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程，供热、通风及空调工程，建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书，也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
《给水排水设计手册：专用机械（第9册）》可供给水排水专业设计人员使用，也可供相关专业技术人员及大专院校师生参考。
《新钢结构设计手册》基于近年来的工程设计经验、国家建筑标准设计图集和科研成果，根据新颁布的《钢结构设计规范》GB50017以及其他的国家规范、规程和标准进行编写。主要内容包括：钢结构设计基本规定与计算，单层厂房钢结构，涉及门式刚架、排架、屋架、网架、墙架等设计以及构件选用表，构件承载力与截面计算图表。可供建筑结构的设计、施工、监理和教学人员使用。
本书广泛收集杂志、新闻、书籍等可查询的文字及影像材料，对新中国成立70年来园林行业的政策法规、实施方针以及执行情况等方方面面进行了梳理，便于读者了解行业概貌；重点围绕2000年以来城市大发展环境下的园林行业各方面（理论发展、设计、材料、施工等产业链，以及对城市发展的影响）进行了详细介绍，便于读者对园林整个产业链系统的了解及运用；并对园林在未来绿色生命城市中扮演的重要角色进行了描绘及规划，便于读者了解园林的发展趋势。 本书适合相关行业的政府工作人员，研究工作者，大专院校教师、学生，园林（环境）景观师（设计、施工）、材料生产商，以及喜欢园林的社会人士等阅读。
次修订对第一版的内容作了重大更新，编入了大量新理念、新技术、新方法、新设备、新材料的内容。全书分上下两册：上册1～18章，主要为供暖(包括辐射供暖[冷])、通风(包括置换通风、除尘、防排烟)、锅炉房、热网、热工、能耗计算、防腐绝热、噪声振动控制、小型冷库及气调库等内容；下册19～35章主要为空调设计的有关基本资料、负荷计算、空气处理和设备、各种空调系统及水系统、气流组织、空气洁净、蓄冷(热)、热泵及各种节能设计、系统监测与控制及人工冰场等内容。 全书资料翔实、信息丰富、观点明确、条理清楚、技术先进、措施可靠、方法具体、简明实用，设计指导性强。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法，同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法——辐射时间序列方法，以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法——辐射对流时间序列方法，并给出了应用这两种新方法必需的基础数据：我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等，并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。本书既可作为建筑环境与能源应用工程，供热、通风及空调工程，建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书，也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会，北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写， 赵泽生主编，牛小化执行主编
本书根据高等院校人才培养目标和课程改革要求，依据 标准规范编写而成。本书在编写过程中以设备识图为重点，选取典型的安装工程案例图纸，符合高等职业教育的教学特点，力求在内容和选材上体现学以致用，在概念上做到准确易懂，贴近实际的教学需求，同时着重加强专业之间的联系性。本书共分为两大部分7个任务，主要内容包括：建筑管道工程基本知识、给水排水管道工程、建筑消防给水工程、建筑供暖工程、通风与空调工程、建筑电气工程、弱电系统等。本书可供高等院校建筑工程技术等相关专业的学生使用，也可作为建筑电气领域相关专业技术人员的参考用书。
空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说，我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟，比如，格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书（详见选题查重部分），但是，将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区，该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等，具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联
《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会，北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写， 赵泽生主编，牛小化执行主编
本书是深圳市城市规划设计研究院组织30余位技术骨干，在总结近年实践项目经验的基础上，编写的由40余篇技术论文组成的专著。全书聚焦城市基础设施高质量发展，以跨界引领发展、跨区城一体发展、跨领域协调发展和跨前沿技术融合发展为主题，以建设高质量城市基础设施体系为目标，以整体优化、协同融合为导向，响应“碳达峰”“碳中和”目标要求，统筹系统与局部、存量与增量、建设与管理、灰色与绿色、传统与新型城市基础设施协调发展，系统阐述了城市基础设施高质量发展的要素，从体制机制、设施系统性、设施协同性、先进技术融合四个方面提升城市基础设施高质量发展水平。全书不但涉及知识面广、资料翔实、内容丰富，而且集系统性、先进性、实用性和可读性于一体。本书可供城市基础设施规划建设领域工程设计人员、城镇建设管理人员以及
本书聚焦的公共建筑，功能复杂，体量巨大，建筑种类也繁多，包括医院、旅馆、科研楼、办公楼、学校、托儿所、幼儿园、商业、体育场馆、展览馆、影剧院、高铁站、机场、疗养院、老年人照料设施、广播电影电视楼、电力调度楼、通信楼、邮政楼、财贸金融楼等多种类型。公共建筑的建筑给水排水系统也是多样的，在同一建筑中同时有生活给水系统（包括市政直接供水系统和二次加压给水系统）、管道直饮水系统、集中生活热水系统、生活排水系统、屋面雨水系统、建筑中水系统、雨水回用系统、消防给水系统（消火栓给水系统、自动喷水灭火系统）、气体灭火系统等，公共建筑同时还涉及不同的水处理工程，包括给水深度处理、游泳池水处理、污水处理、雨水处理等，对给水排水专业设计要求高，技术难点多。本书详细地介绍了公共建筑给水排水系统的设
本书根据电梯行业近期新安全技术规范、国家与行业标准的要求，参考国家职业标准，分为4篇22章，详细讲解了电梯安装、检调与维修的方法与要点。第1篇电梯基础知识，介绍了电梯的分类、性能及型号，电梯电气部件构造，电梯典型控制回路分析，电梯一体化控制系统，电梯电气控制应用。第2篇电梯安装与调试，讲解了电梯安装前准备、电梯机械部件的安装、电梯电气部件的安装、电梯安全保护装置安装、电梯慢车调试、电梯快车调试、电梯安装新技术。第3篇电梯检验与试验，阐述了电梯部件的检验、电梯安全保护装置的检验、电梯整机的检验与试验、电梯整机性能检验与试验、电梯能耗测试。第4篇电梯修理与维护保养，讲述了电梯修理、电梯维护保养、电梯核心部件的维护保养、电梯应急救援、典型电梯维修实例。本书贴近实际、图文并茂、语言通俗、易
《注册化工工程师执业资格考试公共基础考试复习教程(第3版)》 本书接近按照注册化工工程师执业资格考试基础考试大纲编写，覆盖了公共基础考试的全部内容，即包括数学、物理学、化学、理论力学、材料力学、流体力学、电工电子技术、信号与信息技术、计算机技术、工程经济、法律法规11门课程。对每门课程书中均设有考纲大纲、复习指导、复习内容、仿真习题和习题答案。本书适用于参加注册化学工程师执业资格考试的应试人员，同时也是相关人员日常工作的一部重要参考书。 《注册化工工程师执业资格考试专业基础考试复习教程(第2版)》 本书接近、严格按照注册化工工程师执业资格考试基础考试考试大纲编写，内容覆盖了基础考试下午段的全部内容，即包括物理化学、化工原理、化工过程控制、化工设计基础、化工污染控制基础、化工热力学、职业法
本书是作者多年空调设计工作中积累的各种空调自控系统图，以便使更多的设计师和工程项目受益。本书以基本的理论原理和实际的工程设计而不是抽象的条文规范进行阐述，具有很强的可操作性。有别于其他有关空调或者自控的书籍，本书把空调系统的节能设计与自控设计放到一起来讨论，这是因为空调系统的节能是与自控系统密不可分的。没有自控的空调系统肯定是不节能的，但是有自控的空调系统也不一定节能。本书第二版沿用第一版的思路，将自控系统与空调系统节能结合在一起，加入了近年来新发展起来的自控新技术以及空调新设备控制。增加了一些章节，改写了一些章节，几乎对所有章节都有调整。
土壤-鄄空气换热器（EAHE）是将浅层岩土蓄积的冷/热量搬运至建筑空间并对室内热环境进行被动调控的重要技术。本书关注动态室外热环境下EAHE与建筑本体蓄热的耦合作用，力图对这一跨时间尺度的非线性问题进行定量描述，以期实现EAHE的集约利用及与建筑本体的高效融合。本书不仅注重利用作者发展的新方法对蓄热通风作用下的室内热环境动态特性以及EAHE与建筑本体蓄热的耦合效应进行定量描述，还力图进行物理上的阐释；同时，结合案例展现了这些理论方法在实际应用中的价值。本书可作为暖通、空调、建筑以及涉及建筑节能领域的科研人员、设计人员和工程技术人员的参考用书，也可作为高校相关专业的教师、本科生和研究生的参考用书。
本书内容包括：体育场、体育馆、高尔夫球场、室外广场、照明控制的建筑电气设计。 【读者对象】相关专业人员。
全书共分17章。内容主要包括：水准测量，角度测量，距离测量与直线定向，全站仪测量，GNSS优选卫星定位系统简介，测量误差的基本知识，控制测量，大比例尺地形图测绘，地形图的应用，施工测量的基本知识，建筑施工测量，水利工程测量，公路工程测量曲线测设，桥梁隧道施工测量等。本书具有较强的实用性和通用性，突出“以能力为本位”的指导思想，在体系安排上，介绍了工程测量中常用的仪器设备，包括水准仪、经纬仪、测距仪、全站仪和GPS系统等的工作原理、功能、操作方法、维护和检验校正等方面的知识和技能。基本概念准确，各部分内容紧扣培养目标，文字简练、相互协调、通顺易懂。全书在内容上力求结合各种工程测量的生产实际，同时也力求将现代测量领域的近期新科技成果、技术方法反映出来。本书力求满足技术应用的要求，突出应用、
本书共收集论文51篇，分为门窗幕墙三十年发展历程篇、设计与施工篇、材料与性能篇、标准与方法篇和行业分析报告篇五部分，涵盖了建筑门窗幕墙行业发展历程及现状、生产工艺、技术装备、新产品、标准规范、管理创新、行业分析报告等内容，反映了近年来行业发展的部分成果。编辑出版本书，旨在为门窗幕墙行业在更广范的范围内开展技术交流提供平台，为行业和企业的发展提供指导。本书可供幕墙行业从业人员阅读和借鉴，也可供相关专业技术人员的科研、教学和培训使用。
本书从建设工程消防设计审查验收政策、消防技术标准体系、建设工程消防设计审查内容和方法、建设工程消防验收内容和方法、特殊消防设计等方面进行了详细阐述，并附有实际案例，以期能够为从业人员尽快熟悉相关业务知识和技能提供帮助。本书主要为满足一线相关工作人员和技术人员实际工作需要，侧重政策实施和技术实现。
运行态势感知是集多传感器、物联网、机电耦合、大数据和人工智能等综合技术，以交叉研判电梯各零部件及系统运行安全状态演变的复杂系统工程。本书面向国家特种设备（电梯）研究技术前沿，面向广大民众的安全乘梯需求，面向电梯产业发展主战场，以特种设备（电梯）运行可靠性为工程背景，通过文献分析、电梯产业背景介绍、国内外研究现状、大数据和态势感知技术论述，阐明了多源数据采集、数据融合处理方法，提出多源数据融合建模方法；构建了多工况电梯大数据态势感知软件硬件方法，提出基于性能退化状态跟踪的安全预警、基于多源数据融合的运行态势感知、基于双环境约束的运行态势评估研判等系列关键技术，并希望该研究能为践行国家倡导的电梯产业按需维保提供数据和技术支撑。最后，总结了现有研究的不足和未来研究方向。 本书不仅可
