本书系统叙述一般力学的分支学科——陀螺力学，以具有高速旋转特性即陀螺特性物体的动力学问题为研究对象。书中对万向支架支承陀螺仪的进动理论和章动理论作简要的总结，对静电支承的转子陀螺和挠性支承的动力调谐陀螺建立较系统的动力学理论。并叙述包括自旋卫星、充液陀螺、滚动陀螺等更广义陀螺运动的动力学原理。全书共分13章。阅读对象为工程力学、导航系统、精密机械、航空航天、船舶海洋等工程专业的研究设计人员及高等学校相关专业的教师和研究生。

对于学生时代的必修课目物理力学，你是否还抱着“难、不能理解”的老观念？现在这本书会把你的种种疑虑全部打消，从加速运动、动量定理、能量守恒定理到压力与浮力、向心力……等你一步一步读完这本有趣的书，就会发现原来云山雾罩的物理学已经尽在掌握之中了

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《现代量子力学》的英文版本自问世以来受到了广大读者的普遍欢迎，作为量子力学教材以其简介、独特的写作风格很快闻名于世，而且成为经典。1994年修订出版，2010再次修订出版形成了目前的第2版。 这本书的精妙之处在于“抓住了量子力学的灵魂”，欧美大学物理系研究生高量课程教师中，推荐使用该书的比例超过80%。由于它的内容选取、教授深度、设定的读者对象与我们理工科研究生基础理论课《高等量子力学》相吻合，靠前高校的老师和同学强烈推荐将其翻译为中文版，已满足更多层次读者的需求。世图历时三年将其翻译为中文版，现在我们很好高兴地向读者推介《现代量子力学》第2版中文版，这部现代量子力学教材的，不仅保持了原书的简洁风格，而且内容更加丰富，材料更加新颖，更能满足不断提高的对于高等量子力学教材的要求。

本书完全用权余法来推导传热学和弹性力学的问题。这种处理方法在弹性力学有限元法传统教材中是不多见的，成为《热应力有限单元法分析》的一大特色。这样做的目的在于给从事热工专业的科技人员，在自学基础上达到用有限元法求解热应力问题提供最方便的学习途径。 热应力问题的求解在当代工程技术领域中已起到越来越重要的作用。如内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机以及核动力工程等主要设备部件的设计中，热应力是必须考虑的问题。 本书以三角形单元作为理论叙述的主干线，贯穿始终。三角形单元的优点是简单灵活，适应性强，它的计算基本上可取得解析解，便于掌握理解及编程；它的缺点是应力在单元中呈常数分布，这与实际偏差较大，故在应力变化较大之处应配置更细的单元，且不宜用于计算应力集中的部位。在这方面四边形单元具有较好

现代自然科学和技术的发展，正在改变着传统的学科划分和科学研究的方法。“数、理、化、天、地、生”这些曾经以纵向发展为主的基础学科，与日新月异的新技术相结合，使用数值、解析和图形并举的计算机方法，推出了横跨多种学科门类的新兴领域。这种发展的一个重要特征，可以概括为“非”字当头，即出现了以“非”字起首而命名的一系列新方向和新领域。其中，非线性科学占有极其重要的位置。这决非人们“想入非非”，而是反映了人类对自然界认识过程的螺旋式上升。

本书以紧支度函数加权残量法为主线，系统地论述了目前现有的各种无网格方法的基本原理以及它们这间的区别与联系，建立了一些新型有效的无网格方法，如二乘配点无网格法、加权二乘无网格法、伽辽金二乘无网格法和伽辽金配点无网格法等。书中给出了作者用C 研制的面向对象的无网格法程序OMLL，各章也都给出了相应的MATLAB程序，以帮助读者理解各种无网格方法的程序实现过程。 本书可供航空航天、力学、机械、土木及水利工程等方面的科学技术人员以及相关专业的高年级大学生、研究生和教师参考使用。

本书是作者在中国科学技术大学、大连理工大学、上海交通大学、清华大学讲课的教材，是其多年教学研究的成果。作者在本书中力图揭示密切关联的多门力学学科的共同数学基础，指出只要换成辛对偶变量体系，即可建立其公共的理论体系；并提出了传统经典力学应向分析结构力学新层次发展的观点；指出保守体系的各种近似分析皆应注意保辛等。本书为此提供了最易接受的学习途径，强调学科之间的互相渗透、融合，注意启发学生思考和加强他们对理论、概念的理解，并介绍了在物理、控制等相关领域的应用。 本书可作为大专院校力学专业高年级本科生和研究生教材，也可供相关研究人员参考。

断裂动力学是一门新学科，研究惯性效应起重要作用情形下固体中裂纹传播的规律。本书由两大部分组成，部分讨论它的原量，包括裂纹动态起始扩展和快速传播以及可能的止裂问题，裂纹对波的散射，也介绍了非线性动态裂纹问题、普遍的以及耦合温度场的三维动态裂纹问题、新型材料的动态断裂研究、数值方法和实验方法的原理；第二部分为上述原理的应用，包括动态应力强度因子汇编，材料动态断裂韧性的测试以及在科学与工程中应用实例的讨论。有关章节的附录中给出的某些较复杂数学计算的补充细节。 本书可供高年级大学生、研究生、科学、科研人员和有关工程技术人员参考。

《计算固体力学(第2版)》以能量原理作为理论基础，以变分法作为数学工具，对有限单元的理论、建模、列式与求解作了详尽的论述，同时也介绍了基于结构力学和弹性力学建立有限单元模型的一般方法。在此基础上，逐个推导了杆、梁、板、壳和块单元，重点介绍了目前工程中广泛应用的矩阵位移法。以基于虚功原理的协调模型为重点，对基于余虚功原理的平衡模型，以及基于修正的能量原理的各类杂交模型也作了适当的介绍。 《计算固体力学(第2版)》对固体力学一些新兴领域中的数值分析方法，如弹性压电材料与智能结构分析，流固耦合及哈密尔顿体系等进行了由浅入深的论述。 《计算固体力学(第2版)》还结合具体问题，对边界元法、半解析法、有限条法作了简单的介绍。 《计算固体力学(第2版)》是在参考了大量资料的基础上，结合作者几十年

普朗特教授是德国著名力学家、近代流体力学奠 基人、哥廷根学派杰出代表。为纪念他的巨大贡献，1957年起，德国宇航学会和应用数学力学学会在 每年应用力学和数学年会上，邀请一位国际著名力学家作纪念普朗特的报告—《普朗特纪念报告译文 集--一部哥廷根学派的力学发展史(精)》。 张维和符松等编译的《普朗特纪念报告译文集--一部哥廷根学派的力学发展史(精)》的这些报告内容 广泛深入，全面地阐述了普朗特的治学理念、学术成 就、研究方法和人格魅力，涉及当时力学领域的研究成 果和发展趋势，并附有大量参考文献，因而可以说是一部具有很高学术水平和代表性的现代哥廷根学 派的力学发展史，是航天航空研发人员、力学研究工作者、教师和研究生极其珍贵的参考资料宝库。

《经验模态分解在振 动分析中的应用》阐述了经验模态分解在振动信号分 析中的应用。内容包括经验模态分 解的端点延拓、模态混叠和阈值去噪，经验模态分解 在非线性振动、结构振动以 及语音和振动实验信号分析中的应用。 《经验模态分解在振动分析中的应用》是振动信 号处理方面的学术专著，可供航空、航天、机械等领 域中的研 究人员和工程技术人员参考，也可以作为机械工程、 航空航天工程和力学专业研 究生的教学参考书。