《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识，第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程，第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接，书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目，是成功上市的产品，与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂，并突出设计技巧。随书光盘附带练习，让读者有实例可练，帮助读者融会贯通，更加高效地学习和掌握实用技巧。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
《视觉仿生学原理与应用》主要介绍视觉仿生的 原理、技术与应用，在详尽分析人眼、鱼眼、 鹰眼、蛙眼、蝇眼、蛇眼、鲎眼、猫眼等生物视觉原 理的同时，深入阐述 视觉仿生技术的新成果。特别重视视觉仿生理论研究 与技术应用的有机结 合，力图利用生物视觉机理解决视觉分析领域中的诸 多难题，如感兴趣目 标跟踪、高清晰视频处理、海量视频分析、主动生物 特征识别和智能视频监控等。 谢剑斌、陈章永、刘通、闫玮、李沛秦编著的《 视觉仿生学原理与应用》可作为电子信息、计算机和 自动化等专业高年级本科生与研究生 的教材，也可供视频分析与识别领域的科研技术人员 阅读参考。
图形一身兼二职，它既是一类独立的艺术，又在设计中大有用武之地，既能充分满足艺术的种种审美要求，又能解决信息、技术、学习、生活及大众传播的需要。图形可冷可热，而且形、情、意结合，充分利用传统和现代的文化符号，成为20世纪后半期信息传播的主要手段。语言的中心地位心将打破。然而，图形与语言，概念与形象并非截然分开的两个领域，“语义”可以“图形化”，概念也可以转化为形象。设计这个现代概念，既明确了图形本身与其意义的区别，又弥合了这一区别，正是二者的结合之处。本书希望引起中国设计界对图形的重视，以期展开对“图形语言学”的研究，使中国的设计、造型活动跟上并超过欧美发达国家的水平。
《古中国书籍插图之机构》所规划与编排的内容，可用于教学，也可用于自学。第壹章为《古中国书籍插图之机构》的绪言。第二章介绍5本具插图机构之代表性专书的内容与背景。第三章说明机器与机构的定义、机械元件与接头的特性、古代接头的表示法、一般化运动链的定义及拘束运动的概念。第四章介绍古中国机械的历史发展与常见的机构类型。第五章提出古籍插图机构的分类与系统化复原方法，以获得古机构所有可行的设计，并以3个不同类型的插图机构为例说明这套方法。这套方法利用颜氏机构概念设计法，将研究零散史料所得到的发散构想，收敛转化至特定领域，并应用机械演化与变异理论，来产生所有符合史料记载及当代科技与工艺水平的复原设计。第六章至第十一章则根据所提方法，说明5本代表性专书中各个装置的机构构造及复原设计的结果。
支持向量机的研究是近十余年机器学习、模式识别和数据挖掘领域中的研究热点，受到了计算数学、统计、计算机、自动化和电信等有关学科研究者的广泛关注，取得了丰硕的理论成果，并被广泛地应用于文本分类、图像处理、语音识别、时间序列预测和函数估计等领域。《支持向量机的算法设计与分析》首先介绍了核函数的概念；然后从几何直观的角度介绍了建立二分类模型和回归模型过程中所取得的理论成果；最后对于分解算法、二乘支持向量机、多分类、模糊支持向量机、在线学习和大规模分类相关的成果进行了归纳和整理，从数学上对相关算法的原理进行了详细分析。《支持向量机的算法设计与分析》的内容既包括支持向量机的进展，也包括作者的多年研究成果。作者希望《支持向量机的算法设计与分析》能够有助于对机器学习、模式识别和数据挖掘感兴
“计算机外设与接口技术”是有关“通信与接口、信号与设备”的课程，主要解决外部设备与接口电路的数据流通方式和途径问题。本书系统地介绍了键盘、硬盘、打印机、鼠标、显示器、DVD、扫描仪、数码相机和调制解调器，典型设备的各种接口适配器，以及网卡、显示卡、声卡、USB总线，PCI、AGP、PCI Express、ISA和Multibus总线技术，并介绍了红外线IrDA、I2C、蓝牙、触摸屏接口技术。本书从结构组成、性能特点到应用程序，较详细地介绍了输入、输出发生的原理，以期为编写接151程序打下基础，是一本较为新颖、系统、全面的外设接口技术书籍，适合用作高校计算机相关专业计算机外设与接口技术课程的教材，也可供开发工作者阅读和参考。
ZBrush软件可以说是世界上让艺术家可以随意进行创作的3D设计工具，《Zbrush角色塑造：高给数字雕刻》全面介绍了这个软件。全书分为11章，首先介绍了从传统走向数字的雕刻方法，然后逐步介绍如何在ZBrush中设计角色，内容包括在ZBrush中雕刻、设计角色半身像、在ZBrush中实现细节、绘制纹理、使用ZSphere、变位、重新拓扑和网格抽出、ZBrush影片和Photoshop合成、在Maya中渲染ZBrush置换贴图、使用ZMapper，以及ZScript、宏和界面自定义。《Zbrush角色塑造：高给数字雕刻》由具有多年数字艺术经验的专业人士撰写，书中不仅汇集了作者的经验，还提供了很多代表艺术家的经验和技巧。全书内容深入浅出、图文并茂，适合ZBrush初、中级读者学习参考。
本书是作者几十年实践经验的结晶，通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路。在内容上，首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构，即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。本书内容实用，语言简明，图例丰富，并有一张包含348个仿真动画视频的。
本书是信息与计算科学专业系列之一，以较简短的篇幅介绍了常微分方程系统控制理论的三个里程碑工作——Pontryagin值原理、Bellman动态规划方法和Kalman线性二次控制理论；同时也讨论了线性系统的时间控制问题和控制的存在性理论。本书可以作为信息与计算科学专业和数学与应用数学专业本科高年级和研究生的专业课或选修课的教学用书，对希望了解控制理论的工程技术人员和有关方向研究人员也有的参考价值。
本书是按照概念-理论-方法-实例思路来依次组织的。第l章介绍有关局部不变性的历史沿革和基本概念，第2章介绍有关局部不变性的尺度空间理论基础，第3章至第7章详细给出了局部不变性特征的实现方法，第8章评价了各种局部不变性方法并给出了若干应庸实例。 适合工程技术人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。
本书为一本会声会影X9完全自学宝典，书中通过100个专家提醒放送+200个技能实例奉献+300多分钟视频演示+1100款素材赠送+1950张图片全程图解，帮助读者快速从新手成为视频编辑高手。 全书共分为6部分：基础与模板篇、捕获与剪辑篇、滤镜与转场篇、字幕与覆叠篇、音频与输出篇、边学与边用篇。内容包括：会声会影X9快速入门、会声会影X9模板应用、捕获与导入视频素材、编辑与制作视频运动特效、掌握视频素材的剪辑技术、应用神奇的滤镜效果、应用精彩的转场效果、添加与编辑字幕效果、制作巧妙的覆叠效果、添加与编辑音频素材、渲染与输出视频素材、将视频文件刻录为光盘、故乡影像—《一缕思乡情》、节日影像—《新春烟火盛宴》、情景摄影—《初恋味道》、婚纱影像—《为爱钟情一生》等内容，读者学后可以融会贯通、举一反三，制作出更多更加精
本书试图明确“绘画构图”中含混不清的概念，从视觉的形式原理出发，阐述形象思维活动的规律，由表及里进行剖析。并大量例举古今中外的美术作品，运用解析文字，深入浅出，艺理相通，逻辑相贯，起到启发思路、整理画面的诱导作用。为从事绘画、设计、书法、摄影等视觉艺术领域活动的学习者，提供一个构图方法的参考读物。
本书作为一本网状Meta分析指导手册，有以下特色：一，详尽阐述了网状Meta分析的起源、发展和现状以及撰写方法和注意事项；第二，在讲解理论知识的同时，选取了大量有代表性的实例深入分析解读，以便读者能够易于理解和灵活运用；第三，详细、全面的介绍了网状Meta分析中7种软件，深入浅出，图文并茂，操作性强；第四，首次详细介绍了 GRADE 方法在网状Meta分析中的应用。
《机械设计（第2版）》是根据“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的要求，针对普通高等学校的培养目标而编写的。全书共13章，包括绪论、机械设计总论、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴和轴毂连接、滚动轴承、滑动轴承、联轴器和离合器、连接、弹簧以及机械创新设计。各章内容安排为“教学基本要求、重点与难点、正文、例题、本章小结、习题”等部分。本书可作为高等学校机械类及近机类各专业的教材，也可供有关专业师生和工程技术使用。
研究中国近代倾向史要有所创见，必须把史料和倾向实物资料有机地相结合。在这个意义上，机制币的辨伪就成了研究者的必修课。反之，忽视了这个必要前提，势必会以虚假的材料得出错误的结论，此结论在学术上将毫无意义。 本书是机制币鉴定和收藏领域广受欢迎的工具书《近代机制币辨伪图鉴》的增补本。作者在简明扼要地介绍了近代机制币及其伪品的总体情况的基础上，引用标型学原理，选用最典型的伪品加以解剖，与真品对比，以史料验证，归纳分析出伪品在形制、图案、文字、铸造技术、伪技法等方的特征，从而帮助读者准确地辨别真伪。书中比较全面地介绍了清代和民国的臆造品、伪制品、后铸品、戏作品、加盖币、私铸币等，是机制币鉴定和收藏者不可多得的参考书。全书以繁体中文排版，双色印刷。
