本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
《复合材料制品成型模具设计》共7个项目，重点讲述了复合材料和塑料的基本知识、复合材料制品成型工艺、复合材料（塑料）成型模具设计基础、手糊成型模具设计、压制模具设计、挤出成型机头、注射成型模具设计等内容。书中采用了大量的模具装配图实例，有助于读者全面而深入地掌握各种复合材料模具的设计过程及工作原理。 本书适合作为普通高等院校材料工程类等相关专业教材，也可作为复合材料模具设计人员的培训教材和自学参考用书。
本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系
本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的，系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程，全书共18章，分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识，第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程，第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接，书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目，是成功上市的产品，与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂，并突出设计技巧。随书光盘附带练习，让读者有实例可练，帮助读者融会贯通，更加高效地学习和掌握实用技巧。
本手册是机械设计通用工具书，内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章，即：常用设计资料，机械制图，极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度，常用机械工程材料及润滑剂，连接，滚动轴承，其他常用机械零部件，常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用，也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。
全书共分为十二章，书后增加了有关标准的附录。其主要内容有：制图基本知识；投影法和点、直线、平面的投影；立体的投影；组合体的视图与尺寸标注；轴测图；机件的常用表达方法；标准件和常用件；零件图；装配图；建筑施工图；结构施工图；路桥工程图。 本书是根据*制定的高等学校工科本科“画法几何及工程制图课程教学基本要求”，在充分总结了同类院校机械制图课程教学改革成果的基础上编写而成的。在教材中兼顾了理论学习和实际技能培养两方面的要求，使学生在学习制图基本知识、进行制图基本训练的同时，得到科学思维方法的培养以及空间思维能力和创新能力的开发与提高。 本书可作为普通高等学校本科机械类、近机类、机械交通类相关的各专业的教材，也可作为工程技术人员的培训教材和参考技术资料。与本书配套的《机械制图习
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
《机械设计基础/21世纪高职高专机械类近机类专业规划教材·国家示范性高等职业院校核心课程特色教材》是根据高职高专人才培养的要求，结合编者多年在高等职业教学中的实际经验编写而成，在内容安排上体现高等职业教育的特色。 全书内容包括引言（教学设计）；模块一机械设计基础概述；模块二机械制图基础；模块三工程力学基础；模块四常用工程材料；模块五常用机构（包括平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构）；模块六连接和螺旋传动（包括螺纹连接、键连接、销和铆钉连接、螺旋传动）；模块七机械传动（包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系和减速器）；模块八轴系零部件（包括轴承、轴和联轴器等）模块九机械的摩擦、磨损、润滑与密封。为了培养学生综合运用知识的能力，教材将机械制图、工
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
《机械制图（非机类）（第2版）》采用*国家标准，根据高等学校工程图学教学指导委员会制订的普通高等院校工程图学课程教学基本要求的精神编写而成。 《机械制图（非机类）（第2版）》以 体 为主，突出形体分析，注重读图训练。内容包括机械制图的基本知识、正投影法基础、截切立体与相贯立体、组合体、图样画法、标准件与常用件、零件图、装配图、其他工程图样以及计算机绘图基础等。 同时出版了《机械制图习题集》（非机类）和教学辅助课件（光盘）与《机械制图（非机类）（第2版）》配套使用。 《机械制图（非机类）（第2版）》适用于大专院校非机械类型各少学时专业，亦适用于各类高等职业学校，并可供工程技术人员参考。
本书共两个实训项目：识读零件图和识读装配图，识读零件图配有13个典型零件图，识读装配图配有7个典型装配图。在每个工程图中都列有识图要求，学生在识图要求下完成工程图的识读。本书在内容编排上从工程实际，出发，以工作过程和应用为导向，加强了工程图的识读训练讲解和实训。全书以工程图实际识读顺序编排。图文并茂，并配有识读答案和三维造型光盘，以便于学生自我检验和评估。 本书可作为高职高专工科院校机械类、近机械类专业实训教材，也可供高等工科院校相关专业使用.还可供有关工程技术人员参考。
本书根据*印发的“高等学校画法几何及机械制图课程教学基本要求”并参考*国家标准编写而成。本书共11章，主要内容包括制图基本知识、投影理论基础、立体的投影、组合体、轴测图、机件的表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图、计算机绘图等。? 在保证基本教学内容的基础上，本书根据机械工程类专业的教学需求，选编了一些有利于培养学生创新思维的题目，注重学生读图、绘图方面能力的培养，突出组合体三视图的识读和绘制，重点在于培养学生对零件图、装配图的阅读和绘制的能力。另外，本书还对徒手草图绘制、AutoCAD绘图等内容的习题进行了精选。? 本书可以作为高等学校的机械、工程、汽车等机械类专业，或者食品工程、自动化、化工等非机械类专业工程制图课程的配套教材，也可供其他相关专业的教师和工程技术人员参考使用。
面向未来20年中国机械工程技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约中国机械工程技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本习题集是龙善寰主编的《机械制图》（上册）（与本书同时在我社出版）的配套用书，全部根据技术制图与机械制图*国家标准编写。本习题集内容丰容，图形准确、清晰，凡重要内容均有习题相伴，题型多，寓意深，角度新，且有一定的余量，从而为教师取舍和学生多练提供了方便。
本书立足现代教学改革，探索面向21世纪的教学模式，总结各校近年的教改成果和经验，力求反映新知识、新内容。 在编写过程中，编者深入企业一线，结合我国目前机械行业CAD技术现状、发展趋势及社会需求，本着实用性、易读性、实时性的原则，精心筛选素材，提炼内容，架构知识体系。本书在讲解软件功能及操作的同时，注重方法技巧的介绍，旨在为机械行业培养具备三维CAD基本知识和实践技能的工程技术人员。 本书与同类教材相比，有以下特色。 （1）在内容组织上，突出“易懂、实用”的原则，依据企业需求，精心选取SolidEdge常用功能及工程实例来架构全书的内容体系。 （2）以减速器等实际工程项目为主线，按照“知识+实例+技能”的方式编排全书内容，将知识、技能有机地融入实例中，便于读者学习掌握。 （3）在内容取舍及单元划
