《FloEFD流动与传热仿真入门及案例分析 第2版》是一本全面介绍计算流体动力学软件FloEFD软件功能和应用方法的指导性图书,是基于FloEFD 2022.1版本进行撰写的。本书主要内容可以分为两个部分。第1部分系统地介绍了FloEFD的几何模型准备、仿真模型建立、网格划分、求解计算以及结果处理和仿真优化。对于上述内容中涉及的计算流体动力学、传热学和流体力学等学科的基础理论,本书都用相当篇幅简明扼要地进行了介绍。第2部分以FloEFD行业应用实例为主,其中包括汽车外流分析仿真实例、汽车功放热仿真实例、汽车主机产品热仿真实例以及FloEFD EDA Bridge模块应用实例。行业应用实例以背景介绍为起始,通过详细的说明与详尽的操作步骤,使读者在了解FloEFD软件功能的同时,逐步掌握如何利用FloEFD进行流体流动与传热数值仿真分析的基本方法和技巧。 本书可供使用FloEFD或其他

本书针对我国工业软件产品当前普遍存在的高端应用少、性能稳定性差、标准化程度低等困局，根据工业软件特征和设计开发规律，结合工业软件发展趋势和我国工业软件发展现状，提出了一套面向研发设计类工业软件、生产控制类工业软件、经营管理类工业软件、嵌入式工业软件与新型架构工业软件，以基本功能规划、技术架构设计、关键技术应用为核心内容的工业软件设计开发范式。本书可为我国工业软件企业开展工业软件设计、开发、迭代优化提供参考模型，为我国工业企业开展工业软件选型、系统集成应用提供参考依据。 本书可供工业软件企业从事软件设计、软件开发、软件项目管理的人员参考，也可供工业企业数字化转型工程师、信息化工程师、智能制造工程师阅读，还可供高等院校相关专业师生使用。

本书全面、系统地介绍了液压挖掘机的构造原理、故障诊断和维修方法与技术。首先介绍了液压挖掘机的基本知识、液压系统组成原理和使用维护与检修常识。其次详细介绍了液压挖掘机各子系统的构造原理、拆卸方法、故障诊断和维修等内容，包括液压系统、工作装置、底盘机构、回转系统、变速器和典型零件的修复工艺等。*后介绍了液压破碎锤的构造与维修。书中所有维修实例以国内外常见的挖掘机机型为主。 本书可供挖掘机使用与维修的技术人员与管理人员参考使用，也可作为大中专院校工程机械及相关专业师生的参考教材。

本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的唯象建模方法，以方便对压电执行器的操作；此外，压电超声换能器是超声成像和停车传感器等应用中 常用的换能器，在此背景下，详细介绍了一种非反应性测量方法，该方法允许在各种介质中对声场进行表征。

风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。

《失效分析应用技术》一书全面系统地介绍了失效分析中常用的分析技术和方法，主要内容包括失效分析概述、现场勘查技术、宏观分析技术、断口分析技术、金相分析技术、定量分析技术、X射线分析技术、电子光学分析技术、痕迹分析技术、裂纹分析技术、失效诊断技术、失效预防与安全评估、失效分析在司法鉴定中的应用、失效分析报告的撰写。本书理论和实践结合紧密，每个章节都对所述及的知识点进行了系统的归纳总结，有针对性地选用了180多个实际分析案例，用检测结果或图片印证了失效机理，实用性强。

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

本书结合盾构机设备在使用过程中经常出现的故障,从设备管理角度出发,系统介绍了盾构机基础知识、盾构机设备构造与原理、盾构机设备维保及状态监测与评估、盾构机设备常见设备故障与处置方法、盾构机设备故障智能诊断技术及展望,并总结了大量的盾构机典型设备故障案例。为了便于读者查阅,书后附有盾构机设备各系统常见故障诊断及排除方法。全书图文并茂,深入浅出,资料翔实,参考性强。可供从事盾构施工工程相关科研、施工、管理人员参考学习,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考用书。

《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上，参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章，对直升机涡轴发动机砂尘防护相关理论与应用案例进行了较为详细的阐述。

《往复压缩机优化技术》主要内容包括：典型零件的参数化设计、曲轴轴系优化技术、中体部件模态响应分析及结构优化设计、管道气流脉动分析及优化改造、监控及故障检测系统、隔膜压缩机配油系统结构优化、迷宫密封结构优化设计、气缸受迫振动分析及结构优化。将新技术与实际生产的往复压缩机设备运行情况相结合，通过主要零部件的参数化设计、建模、仿真、静态和动态分析，针对设备实际生产中引起的各种振动、泄漏等找出相关参数进行分析和修正，达到提升设备使用性能的目的。 《往复压缩机优化技术》可以作为企业技术人员解决实际问题的参考资料，也可作为研究生和本科生的参考书。

书的主要内容包括金属材料及热处理，铸造、压力加工、焊接成型方法，粉末冶金、工程塑料及其成型，常用的机械加工方法及加工工艺规程制定。本书的特点是，将成型及制造贯穿整合，将零部件从选材至最终零件的制成过程串成一线，同时结合目前的新材料、新工艺、新方法，为读者提供了整体化、阶梯化融会贯通的内容。 本书可供从事机械制造加工业的设计、制造、加工人员阅读，也可作为高等工科院校机械类及近机械类专业的教材

本书介绍了液压挖掘机的发展历史、技术现状及发展趋势，对单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理及液压系统进行了全面阐述和详细介绍。利用矢量力学和矩阵方法重点对单斗液压挖掘机反铲工作装置的几何运动关系、工作装置设计方法、挖掘包络图的绘制、整机挖掘力的计算、整机稳定性分析、部件的受力分析和强度分析进行了阐述，推导了相应的分析计算公式，这些公式更加适合于计算机编程运算。在此基础上，借助于独立研发的挖掘机分析软件“EXCA”对实例机型进行了详细分析；后详细介绍了国际和国家标准中对液压挖掘机的试验规范、试验内容和试验方法。本书面向工程机械专业的高年级学生、研究生及相关工程技术人员，旨在帮助这部分人员了解和掌握单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理、设计理论和方法及分析研究手段。

水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。

本书主要介绍了旋转给料器及其相关设备的整体结构、工作原理、性能参数、在化工生产装置中的应用、主要零部件及其结构、适用于气-固混合物的轴密封和转子端部密封结构，旋转给料器整机安装在系统中的密封，设备的安装、驱动和控制，旋转给料器及相关设备的应用选型、维护与保养、运行过程中的常见故障原因及排除方法，设备的检修、检验、润滑油与润滑脂的选用。

本书是 高等院校智能制造人才培养系列教材 之一，面向智能制造相关专业，以培养适应智能制造发展需求的人才。本书以离散型智能制造系统等作为主要研究对象，在分析智能制造的定义、特点与关键技术的基础上，介绍智能制造系统的发展过程、智能制造系统建模与仿真的概念和原理，阐述智能制造系统建模与仿真的模型元素、建模方法及其应用步骤，分析智能制造系统建模与仿真中的关键技术，介绍主流仿真软件的功能、特点及其使用过程。书中提供了多个智能制造（生产）系统建模与仿真的研究案例，通过案例展现了智能制造系统建模与仿真技术的功能及应用。本书不仅配有丰富的思考题和习题，还配套相关电子资源，以满足读者需求。本书是高等院校智能制造相关专业的教材，也可供智能制造系统设计、新产品研发、企业运营管理、设施规划等领域的技

本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。